阅读说明：本技术 一种灯组调节系统及其方法 (Lamp group adjusting system and method ) 是由 汪蓉 涂晓丹 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种灯组调节系统及其方法,涉及工程机械技术领域,包括安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；通过回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接,用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动,以使工作灯照亮目标区域。从而能够使得工作灯在工作装置或铲斗到达目标区域之前,预先到达目标区域,提高其在夜间或光线不足时的视野范围,进而有效的提高挖掘机的作业效率。(The invention provides a lamp group adjusting system and a method thereof, which relate to the technical field of engineering machinery and comprise an attitude sensor, a controller, a working lamp and a driving device, wherein the attitude sensor, the controller, the working lamp and the driving device are arranged on an excavator; the rotation angle sensor is used for acquiring rotation angle information of the excavator rotating platform; the controller is respectively electrically connected with the rotation angle sensor and the driver and is used for controlling the driver to drive the working lamp to rotate along the rotation direction of the rotation platform according to the rotation angle information so as to enable the working lamp to illuminate a target area. Therefore, the working lamp can reach the target area in advance before the working device or the bucket reaches the target area, the visual range of the working lamp at night or when the light is insufficient is improved, and the working efficiency of the excavator is effectively improved.)

一种灯组调节系统及其方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种灯组调节系统及其方法。

背景技术

随着经济的快速增长，基础设施建设的大力发展，工程机械作为现代工程施工中不可或缺的角色，其对于提高施工效率具有重要作用。挖掘机则属于工程机械中的一种，其通常由工作装置、回转平台、行走装置组成。其中，工作装置是直接完成挖掘任务的装置。行走装置用于带动整机行走移动位置。回转装置位于行走装置和工作装置之间，用以带动工作装置在水平面上转动。随着施工要求的提高，挖掘机也经常会在夜间或复杂工况下，如矿井、隧道等光线较暗的区域施工。因此，挖掘机的照明系统在夜间显得尤为重要。

现有的挖掘机的工作灯都是固定安装在动臂两侧，然而，在实际作业中，经常由于挖掘机的照明范围较小，导致操作人员在操作时，难以判断待挖掘区域的环境，导致施工效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种灯组调节系统及其方法，以解决现有挖掘机在施工时因照明范围较小导致作业效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种灯组调节系统，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；驱动装置包括与工作灯连接的驱动器；姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台上的回转角度传感器；工作灯设置在挖掘机的动臂上；回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接，用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动，以使工作灯照亮目标区域。

可选的，姿态传感器还包括设置在挖掘机工作装置上的垂直偏转角度传感器；驱动装置还包括与工作灯连接的驱动件；垂直偏转角度传感器用于采集工作装置的垂直偏转角度信息；控制器分别与垂直偏转角度传感器和驱动件电连接，用于根据垂直偏转角度信息控制驱动件驱动工作灯沿工作装置的转动方向转动。

可选的，垂直偏转角度传感器包括设置在挖掘机斗杆上的斗杆角度传感器；斗杆角度传感器与控制器电连接，用于采集挖掘机斗杆相对挖掘机动臂的斗杆角度信息。

可选的，垂直偏转角度传感器包括设置在挖掘机铲斗上的铲斗角度传感器；铲斗角度传感器与控制器电连接，用于采集挖掘机铲斗相对挖掘机斗杆的铲斗角度信息。

可选的，工作灯包括分别位于挖掘机动臂两侧的第一照明部和第二照明部；驱动器包括分别位于挖掘机动臂两侧且均与控制器电连接的第一驱动器和第二驱动器；第一驱动器与第一照明部连接；第二驱动器与第二照明部连接。

本发明实施例的另一方面，提供了一种灯组调节方法，包括设置在挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；其中，姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台上的回转角度传感器，驱动装置包括与工作灯连接的驱动器，工作灯设置在挖掘机的动臂上；方法包括：获取回转角度传感器采集的回转平台的回转角度信息；根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动。

可选的，姿态传感器还包括设置在挖掘机工作装置上的垂直偏转角度传感器；驱动装置还包括与工作灯连接的驱动件；方法还包括：获取垂直偏转角度传感器采集的工作装置的垂直偏转角度信息，并根据垂直偏转角度信息控制驱动件驱动工作灯沿工作装置的转动方向转动。

可选的，工作灯包括分别位于挖掘机动臂两侧的第一照明部和第二照明部，驱动器包括第一驱动器和第二驱动器；根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动包括：根据回转角度信息判断回转平台的转动方向；当回转平台朝向动臂一侧的第一照明部的方向回转时，控制第一驱动器驱动第一照明部与回转平台同向转动；当回转平台朝向动臂另一侧的第二照明部的方向回转时，控制第二驱动器驱动第二照明部与回转平台同向转动。

可选的，在当回转平台朝向动臂一侧的第一照明部的方向回转时，控制第一驱动器驱动第一照明部与回转平台同向转动之后，方法还包括：当回转平台停止朝向第一照明部的方向转动时，控制第一驱动器驱动第一照明部相对动臂复位；在当回转平台朝向动臂另一侧的第二照明部的方向回转时，控制第二驱动器驱动第二照明部与回转平台同向转动之后，方法还包括：当回转平台停止朝向第二照明部的方向转动时，控制第二驱动器驱动第二照明部相对动臂复位。

可选的，在根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动之前，方法还包括：接收用户的模式指令，其中，模式指令包括手动模式和自动模式；当模式指令为自动模式时，根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动；当模式指令为手动模式时，根据用户的操作指令控制驱动器驱动工作灯转动。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种灯组调节系统，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯以及驱动装置；驱动装置包括与工作灯连接的驱动器；姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台上的回转角度传感器；工作灯设置在挖掘机的动臂上；回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接，用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯沿回转平台的回转方向转动，以使工作灯照亮目标区域。从而能够使得工作灯在工作装置或铲斗到达目标区域之前，预先到达目标区域，即在工作装置到达目标区域前，工作灯预先将目标区域照亮。从而便于操作人员的观察，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。

本发明还提供了一种灯组调节方法，通过回转角度传感器采集回转角度信息，而后由控制器控制驱动器驱动工作灯，实现对工作灯的照亮区域进行调整，以便于使得工作灯在工作装置到达目标区域之前，预先将目标区域照亮，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种灯组调节系统的结构示意图之四。

图标：100-工作灯；110-第一防护件；120-第一照明本体；130-第一驱动器；140-螺栓；150-第一支架；180-第一照明部；190-第二照明部；200-工作装置；210-动臂；220-斗杆；230-铲斗；240-回转平台；310-逆时针方向；320-顺时针方向。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

挖掘机作为大型工程机械中的一种，以液压履带式挖掘机占比较大，其中，液压履带式挖掘机主要包括行走装置、回转装置和工作装置三部分，工作装置设置在回转装置上。回转装置一般包括回转平台，工作装置一般包括动臂、斗杆、铲斗等部分，工作装置中的动臂则连接在回转平台上，同时，在动臂的另一端连接有斗杆，在斗杆的另一端连接有铲斗，其中，斗杆可相对动臂在垂直方向形成一定的夹角，铲斗可相对斗杆在垂直方向形成一定的夹角。为解决现有挖掘机在施工时因照明范围较小导致作业效率较低的问题，本申请提出了一种灯组调节系统及其方法。

本发明实施例的一方面，如图1所示，提供一种灯组调节系统，包括：安装于挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯100以及驱动装置；驱动装置包括与工作灯100连接的驱动器；姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台240上的回转角度传感器；工作灯100设置在挖掘机的动臂210上；回转角度传感器用于采集挖掘机回转平台240的回转角度信息；控制器分别与回转角度传感器和驱动器电连接，用于根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动，以使工作灯100照亮目标区域。

示例的，将姿态传感器中的回转角度传感器安装设置在挖掘机的回转平台240上，将控制器设置在挖掘机上，可以是驾驶室内部，可以是回转平台240等等，将驱动装置中的驱动器设置在挖掘机上，可以是回转平台240上，也可以是动臂210上等等，将工作灯100设置在挖掘机的动臂210上。其中，回转角度传感器与控制电连接，控制器与驱动器电连接，驱动器与工作灯100传动连接或驱动连接，以此形成基本的灯组调节系统。

当回转平台240相对起始位置发生回转时，即此时回转平台240相对起始位置有一定的回转角度产生，设置在回转平台240上的回转角度传感器可以迅速采集得到该回转角度信息，控制器获取到该回转角度信息后，其可以经过分析后确定驱动器的驱动参数，并且将驱动参数输出到驱动器，驱动器获取到驱动参数后，按照驱动参数控制工作灯100和回转平台240同方向转动(此处的同方向转动为当回转平台240逆时针转动时，工作灯100也逆时针转动；当回转平台240顺时针转动时，工作灯100也顺时针转动)。从而能够使得工作灯100在工作装置200或铲斗230到达目标区域之前，预先到达目标区域，即在工作装置200到达目标区域前，工作灯100预先将目标区域照亮。此处需要说明的是，由于动臂210连接在回转平台240上，工作灯100设置在动臂210上，铲斗230通过斗杆220连接至动臂210上，故，当回转平台240顺时针转动时，设置在动臂210上的工作灯100也根随回转平台240的转动顺时针转动同样的角度，此时，由于控制器还会控制驱动器驱动工作灯100相对回转平台240或动臂210或斗杆220或铲斗230继续顺时针转动一个角度，即以地面作为参考，回转平台240在转动N度后，工作灯100会转动N+M度，其中M为工作灯100相对动臂210转动的角度，以此使得工作灯100能够相对铲斗230预先达到照亮目标区域，从而便于操作人员的观察，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。逆时针转动同理，此处不做赘述。

此外，在其它实施例中，还可以是在工作灯100已预先到达目标区域后(可以加装光线感应器，通过其感应目标区域内的光线强度从而判定工作灯100是否已经到达目标区域)，随着动臂210的持续转动(滞后性)，控制器还可以控制驱动器驱动工作灯100向与回转平台240回转方向相反的方向进行转动以一角度，以保持目标区域内的持续照亮。驱动器和工作灯100的连接方式可以是齿轮传动、皮带传动、也可以是轴连接等等多种形式，本申请对其不做具体限定(后续实施例中同理)。

可选的，姿态传感器还包括设置在挖掘机工作装置200上的垂直偏转角度传感器；驱动装置还包括与工作灯100连接的驱动件；垂直偏转角度传感器用于采集工作装置200的垂直偏转角度信息；控制器分别与垂直偏转角度传感器和驱动件电连接，用于根据垂直偏转角度信息控制驱动件驱动工作灯100沿工作装置200的转动方向转动。

示例的，姿态传感器还可以包括垂直偏转角度传感器，此时，垂直偏转角度传感器还可以连接至控制器，驱动装置中的驱动件还可以连接至控制器，驱动件与工作灯100连接。垂直偏转角度设置在工作装置200上，由于工作装置200在作业时，斗杆220或铲斗230会在垂直方向上发生一定的偏转，该种偏转角度可以是以某一选定的初始位置为基准进行确定，也可以是直接通过后续实施例中的斗杆220与动臂210直接的夹角、铲斗230与斗杆220之间的夹角来确定。本实施例中对其不做具体的限定。当工作装置200在垂直方向发生偏转时，设置在其上的垂直偏转角度传感器可以采集到该垂直偏转角度信息，并由控制器获取到垂直偏转角度信息后，经过分析处理，向驱动件输出驱动参数，驱动件根据驱动参数驱动工作灯100在垂直方向进行转动，从而能够使得工作灯100追随工作装置200中的铲斗230或斗杆220的位置进行照明，便于实现灯光的自动化照亮以及主动追随，不仅可以降低操作人员的操作负荷，还可以有效的提高照明的智能化，同时提高挖掘机在夜间或光线不足时的作业效率。需要说明的是本申请中的驱动件可以是电机，也可以是泵机，本申请对其不做具体限制(后续实施例中的驱动器、第一驱动器130、第二驱动器同理)。当控制器获取到回转角度信息后，依然可以控制驱动器驱动工作灯100回转，两者互不干涉，可以同时进行驱动。

可选的，垂直偏转角度传感器包括设置在挖掘机斗杆220上的斗杆220角度传感器；斗杆220角度传感器与控制器电连接，用于采集挖掘机斗杆220相对挖掘机动臂210的斗杆220角度信息。

示例的，如图1所示，当垂直偏转角度传感器包括斗杆220角度传感器时，此时垂直偏转角度信息为挖掘机的斗杆220相对挖掘机的动臂210的角度信息，即斗杆220角度信息。控制器获取到该信息后，输出驱动参数，使得驱动件能够驱动工作灯100沿相同的方向转动，便于工作灯100能够照亮斗杆220周围的区域，提高作业的效率。例如当斗杆220向上偏转时，控制器控制驱动件驱动工作灯100向上转动。向下偏转同理。

可选的，垂直偏转角度传感器包括设置在挖掘机铲斗230上的铲斗230角度传感器；铲斗230角度传感器与控制器电连接，用于采集挖掘机铲斗230相对挖掘机斗杆220的铲斗230角度信息。

示例的，如图1所示，当垂直偏转角度传感器包括铲斗230角度传感器时，铲斗230角度传感器与控制器电连接。此时垂直偏转角度信息为铲斗230角度信息，即挖掘机铲斗230相对挖掘机斗杆220的角度信息。控制器获取到该信息后，输出驱动参数，使得驱动件能够驱动工作灯100沿相同的方向转动，便于工作灯100能够照亮铲斗230周围的区域，提高作业的效率。例如当铲斗230向上偏转时，控制器控制驱动件驱动工作灯100向上转动。向下偏转同理。

此外，还需要说明的是，当垂直偏转角度传感器同时包括斗杆220角度传感器和铲斗230角度传感器时，此时控制器获取到的信息分为三种类型，第一种：仅获取到斗杆220角度信息，此时工作灯100的转动方向与前述实施例一致。第二种：仅获取到铲斗230角度信息，此时工作灯100的转动方向与本实施例一致。第三种：同时获取到斗杆220角度信息和铲斗230角度信息，此时控制器在接收到两者的角度信息后，会进行分析处理，输出一个综合的驱动参数，此时，驱动件会根据该综合驱动参数驱动工作灯100转动，以便于工作灯100能够综合铲斗230和斗杆220的位置，实现照亮。

可选的，工作灯100包括分别位于挖掘机动臂210两侧的第一照明部180和第二照明部190；驱动器包括分别位于挖掘机动臂210两侧且均与控制器电连接的第一驱动器130和第二驱动器；第一驱动器130与第一照明部180连接；第二驱动器与第二照明部190连接。

示例的，当工作灯100包括有第一照明部180和第二照明部190时，可以将第一照明部180和第二照明部190分别设置在挖掘机的动臂210的两侧，同时，对应的也分别设置第一驱动器130和第二驱动器与第一照明部180和第二照明部190对应连接，以便于对其进行驱动。

如图3所示，当第一照明部180设置在动臂210的左侧，第二照明部190设置在动臂210的右侧。此时，当挖掘机向左回转(即图3中沿逆时针方向310转动)时，回转角度传感器发出挖掘机向左回转信号，反馈给控制器，控制器向动臂210左侧的第一驱动器130发出信号，驱动第一照明部180跟随动臂210向左转动，此时，右侧的第二照明部190不动作，即第二照明部190与动臂210的转动角度一致，即第二驱动器锁死不动作，以此来进一步的扩大挖掘机左转时的视野。

当挖掘机进行向右回转(即图4中沿顺时针方向320转动)时，回转角度传感器发出挖掘机向右回转信号，反馈给控制器，控制器向动臂210右侧的第二驱动器发出信号，驱动第二照明部190跟随动臂210向右转动，此时，左侧的第一照明部180不动作，即第一照明部180与动臂210的转动角度一致，即第一驱动器130锁死不动作，以此来进一步的扩大挖掘机右转时的视野。

可选的，如图2所示，驱动件包括位于动臂210两侧的第一驱动件和第二驱动件；第一照明部180还包括设置在动臂210一侧的第一防护件110以及设置在第一防护件110内部的第一照明本体120，第一驱动器130与第一防护件110连接，第一驱动件与第一照明本体120连接；第二照明部190还包括设置在动臂210另一侧的第二防护件以及设置在第二防护件内部的第二照明本体，第二驱动器与第二防护件连接，第二驱动件与第二照明本体连接。以便于实现驱动器和驱动件对工作灯100的不同方向的驱动。

可选的，如图2所示，第一防护件110通过第一支架150与动臂210连接，第二防护件通过第二支架与动臂210连接。

从而能够更加稳定的安装设置在动臂210上。连接的方式可以通过螺栓140连接，可以是双螺栓140连接，从而具有更好的强度。

可选的，灯组调节系统还包括显示器，显示器与控制器电连接，用于显示工作灯100的姿态信息。便于操作人员及时了解到外部工作灯100的照射方位。

可选的，灯组调节系统还包括模式选择开关和操作器，控制器分别与模式选择开关和操作器电连接，用于在模式选择开关处于自动模式时，使控制器根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动；在模式选择开关处于手动模式时，使控制器根据操作器的操作指令控制驱动器驱动工作灯100转动。

本发明实施例的再一方面，提供一种挖掘机，包括上述任一种的灯组调节系统。

本发明实施例的另一方面，提供了一种灯组调节方法，包括设置在挖掘机上的姿态传感器、控制器、工作灯100以及驱动装置；其中，姿态传感器包括设置在挖掘机的回转平台240上的回转角度传感器，驱动装置包括与工作灯100连接的驱动器，工作灯100设置在挖掘机的动臂210上；方法包括：获取回转角度传感器采集的回转平台240的回转角度信息；根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动。

从而能够使得工作灯100在工作装置200或铲斗230到达目标区域之前，预先到达目标区域，即在工作装置200到达目标区域前，工作灯100预先将目标区域照亮。从而便于操作人员的观察，提高其在夜间或光线不足时的视野范围，进而有效的提高挖掘机的作业效率。

可选的，姿态传感器还包括设置在挖掘机工作装置200上的垂直偏转角度传感器；驱动装置还包括与工作灯100连接的驱动件；方法还包括：获取垂直偏转角度传感器采集的工作装置200的垂直偏转角度信息，并根据垂直偏转角度信息控制驱动件驱动工作灯100沿工作装置200的转动方向转动。

在控制器控制驱动器驱动工作灯100能够左右回转(即水平方向)以此来扩大视野的同时，还可以通过控制器驱动驱动件驱动工作灯100能够在垂直方向进行转动，以此来提高工作灯100的跟随性，进一步的提高照亮的智能化以及照亮范围，便于提高作业效率。

可选的，工作灯100包括分别位于挖掘机动臂210两侧的第一照明部180和第二照明部190，驱动器包括第一驱动器130和第二驱动器；根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动包括：根据回转角度信息判断回转平台240的转动方向；当回转平台240朝向动臂210一侧的第一照明部180的方向回转时，控制第一驱动器130驱动第一照明部180与回转平台240同向转动；当回转平台240朝向动臂210另一侧的第二照明部190的方向回转时，控制第二驱动器驱动第二照明部190与回转平台240同向转动。

所述技术领域人员应当知晓，上述的方法的具体实施过程、所涉及的装置、实施例以及有益效果可以参照前述实施例。

可选的，在当回转平台240朝向动臂210一侧的第一照明部180的方向回转时，控制第一驱动器130驱动第一照明部180与回转平台240同向转动之后，方法还包括：当回转平台240停止朝向第一照明部180的方向转动时，控制第一驱动器130驱动第一照明部180相对动臂210复位；在当回转平台240朝向动臂210另一侧的第二照明部190的方向回转时，控制第二驱动器驱动第二照明部190与回转平台240同向转动之后，方法还包括：当回转平台240停止朝向第二照明部190的方向转动时，控制第二驱动器驱动第二照明部190相对动臂210复位。

示例的，在当回转平台240朝向动臂210一侧的第一照明部180的方向回转(即图3向左转动，逆时针方向310转动)时，控制第一驱动器130驱动第一照明部180与回转平台240同向转动，等到动臂210到达目标区域后，此时回转平台240停止朝向第一照明部180的方向转动，回转角度传感器采集到该停止信息后，由控制器分析处理后向第一驱动器130输出驱动参数，第一驱动器130驱动第一照明部180向右转动，直至回转至其相对动臂210的初始位置(即第一照明部180初始的位置)。

在当回转平台240朝向动臂210另一侧的第二照明部190的方向回转(即图4向右转动，顺时针方向320转动)时，控制第二驱动器驱动第二照明部190与回转平台240同向转动，等到动臂210到达目标区域后，此时回转平台240停止朝向第二照明部190的方向转动，回转角度传感器采集到该停止信息后，由控制器分析处理后向第二驱动器输出驱动参数，第二驱动器驱动第二照明部190向左转动，直至回转至其相对动臂210的初始位置(即第二照明部190初始的位置)。此时，可以在动臂210或斗杆220或铲斗230到达目标区域后，控制器控制第一照明部180或第二照明部190复位，此时，可以进一步的照亮目标区域，以便于后续工作装置200长时间在此区域内作业时，操作人员可以更加清楚的获取到区域内的工况信息。提高作业的效率的同时，提高作业的安全性。同时，也进一步的使得灯组调节系统能够更加智能化。

可选的，在根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动之前，方法还包括：接收用户的模式指令，其中，模式指令包括手动模式和自动模式；当模式指令为自动模式时，根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动；当模式指令为手动模式时，根据用户的操作指令控制驱动器驱动工作灯100转动。

示例的，在实际操作中，为避免操作人员的不适应性，还可以设置有手动模式，即在驾驶室内设置有控制面板，在控制面板上设置有模式选择按钮，其具体的控制逻辑可以是控制器默认挖掘机启动工作灯100后，即系统自动进入自动控制模式(即控制器根据回转角度信息控制驱动器驱动工作灯100沿回转平台240的回转方向转动)，经操作人员按下模式选择按钮后，系统切换至手动模式，此时，用户即操作人员可以在控制面板上的左回转按钮、右回转按钮、上偏转按钮和下偏转按钮的控制下完成对工作灯100的照射区域进行调节。其中，当工作灯100包括第一照明部180和第二照明部190时，还可以通过设置按钮等形式切换当前面板所控制的对象，以便于更加灵活的对目标对象进行位置的调整。例如：打开工作灯100开关，驾驶员可在控制面板选择是否需要调节工作灯100方向，若无调节需求，工作灯100将在初始位置固定不动；若需调节灯光方向，即在控制面板上选择模式，确定是否需要进行自动调节；若选择自动调节，灯光将根据前述的传感器，控制器，驱动器自动调节灯光方向；若选择手动调节，可根据驾驶员需求手动调节工作灯100的灯光方向，调节确定后，将固定不动；关闭灯光开关，工作灯100将旋转至初始设定方向。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。