阅读说明：本技术 一种基于金属探测的耕地装置 (Ploughing device based on metal detection ) 是由 赵蕾蕾 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于金属探测的耕地装置,包括安装箱,所述安装箱内设有安装腔,所述安装腔内挤压机构,所述挤压机构包括设置在所述安装腔底端壁的输送箱,所述输送箱内设有输送腔,所述输送腔左端面固定安装有金属探测器,所述输送箱右端面内滑动安装有连接至所述安装腔内的挤压杆,所述挤压杆左端面固定安装有位于所述输送腔内的挤压板。并将其挤压使得土块不会粘结在一起,而影响探测出来的结果,并将探测为金属的物质过滤其中的土块并保存起来。(The invention discloses a metal detection-based tillage device which comprises an installation box, wherein an installation cavity is arranged in the installation box, an extrusion mechanism is arranged in the installation cavity, the extrusion mechanism comprises a conveying box arranged on the bottom end wall of the installation cavity, a conveying cavity is arranged in the conveying box, a metal detector is fixedly arranged on the left end face of the conveying cavity, an extrusion rod connected into the installation cavity is slidably arranged in the right end face of the conveying box, and an extrusion plate positioned in the conveying cavity is fixedly arranged on the left end face of the extrusion rod. And pressing them so that the clods do not stick together to affect the detected result, and filtering and storing the clods in the detected metal.)

一种基于金属探测的耕地装置

技术领域

本发明涉及探测器相关技术领域，具体地说是一种基于金属探测的耕地装置。

背景技术

金属探测器是一种应用广泛的探测器，在土地播种时，土地内许多残留的或是为发现的许多物品，大多都是金属，而在对于需要耕种的土地来说，这些基本都是有害与农作物生长的物质，且一些大块的石头也容易在播种农作物的时候伤害劳动者，需要对于这些物质进行去除，且若是能探测出一些稀有的金属物质，对于劳动者来说又是一种额外的收入。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于金属探测的耕地装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种基于金属探测的耕地装置，包括安装箱，所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内挤压机构，所述挤压机构包括设置在所述安装腔底端壁的输送箱，所述输送箱内设有输送腔，所述输送腔左端面固定安装有金属探测器，所述输送箱右端面内滑动安装有连接至所述安装腔内的挤压杆，所述挤压杆左端面固定安装有位于所述输送腔内的挤压板，所述挤压板左端面与所述输送腔左端壁之间固定连接有挤压弹簧，所述安装腔后端壁内设有挤压腔，所述挤压腔内滑动安装有挤压块，所述挤压块下端面与所述挤压腔下端壁之间固定连接有驱动弹簧，所述安装腔内设有区分机构，所述区分机构包括固定安装在所述安装腔后端壁的筛分箱，所述筛分箱前端面固定安装有连接块，所述筛分箱内隔离有筛分腔和放置腔，所述安装腔上端面内设有推动槽，所述推动槽内滑动安装有推动板，所述推动板后端面与所述推动槽后端壁之间固定连接有推动弹簧，所述筛分箱内设有筛分机构，所述筛分机构包括左右对称设置在所述筛分腔外侧端壁内的过滤箱，所述过滤箱内滑动安装有后滤板，所述后滤板下端面与所述过滤箱下端壁之间固定连接有过滤弹簧，所述筛分腔前端壁内转动安装有连接至所述安装腔内的从动轴，所述从动轴上固定安装有位于所述筛分腔内的过滤凸轮，所述从动轴上固定安装有位于所述安装腔内的过滤齿轮，所述筛分腔与所述放置腔上端壁内设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有磁性块，所述磁性块右端面与所述凹槽右端壁之间固定连接有凹槽弹簧，所述安装腔内设有放置机构。

有益地，所述挤压机构还包括转动安装在所述挤压块内且设有扭簧的安装轴，所述安装轴上固定安装有倾斜的铲斗，所述安装轴上固定安装有位于所述铲斗前侧的驱动齿轮，所述输送腔前后端壁内转动安装有连接至所述安装腔内的输送轴，所述输送轴上固定安装有位于所述输送腔内的右输送皮带轮，所述输送腔右端壁固定安装有位于所述右输送皮带轮上方弧形的右防结块，所述输送轴上固定安装有位于所述输送箱后侧的左连接皮带轮，所述输送轴上固定安装有位于所述输送箱前侧且能够与所述驱动齿轮啮合的连接齿轮，所述安装腔后端壁内转动安装有挤压轴，所述挤压轴上自前向后固定安装有右连接皮带轮和挤压凸轮，所述挤压凸轮与所述挤压杆右端面和所述挤压块上端面抵接，所述右连接皮带轮与所述左连接皮带轮之间连接有连接皮带。

有益地，所述区分机构还包括固定安装在所述安装腔前端壁的电机，所述电机后端动力连接有主动轴，所述主动轴上自前向后固定安装有放置齿轮和左输送皮带轮，所述左输送皮带轮与所述右输送皮带轮之间连接有输送皮带，所述左输送皮带轮与所述过滤齿轮啮合，所述安装腔底端壁内设有驱动槽，所述驱动槽后端壁固定安装有电磁铁，所述驱动槽内滑动安装有固定块，所述固定块前端面与所述驱动槽前端壁之间固定连接有固定弹簧，所述固定块内转动安装有与所述主动轴花键连接的花键套，所述花键套上固定安装有下锥齿轮，所述安装腔上端壁内转动安装有推动轴，所述推动轴上固定安装有与所述推动板抵接的推动凸轮，所述推动轴上还固定安装有能够与所述下锥齿轮啮合的上锥齿轮。

有益地，所述筛分机构还包括固定安装有在所述筛分腔右端壁的气泵，所述气泵左端动力连接有所述磁性块右端面固定连接的伸缩管，所述放置腔左端面固定安装有刮落箱，所述刮落箱内设有装有液体的刮落腔，所述刮落腔上侧右端壁内滑动安装有移动板，所述移动板右端面固定安装有连接至所述放置腔内的移动杆，所述移动板右端面与所述刮落腔上侧右端壁之间上下相对于所述移动杆对称固定连接有移动弹簧，所述移动杆右端面固定安装有抵触块，所述刮落腔下侧上端壁内滑动安装有能够向左收缩且设有弹簧并具有斜面的伸缩三角板，所述伸缩三角板斜面上安装有伸缩膜，所述刮落箱外侧端壁内形成能够放置金属的流落腔。

有益地，所述放置机构包括固定安装在所述安装腔前端壁且与所述左输送皮带轮抵接的且具有弧面的左防结块，所述安装腔内滑动安装有前滤板，所述前滤板下端面与所述安装腔下端壁之间前后相对于所述前滤板对称且固定连接的安装弹簧，所述安装腔左端壁内转动安装有装有扭簧的驱动轴，所述驱动轴上固定安装有倾斜的驱动板，所述驱动板上固定安装有连接杆。

有益地，所述放置机构还包括设置在所述安装腔左侧上端壁内的移动槽，所述移动槽内滑动安装有能够向下伸长的移动块，所述移动块后端面内设有滑移槽，所述滑移槽内滑动安装有与所述连接杆铰接连接的滑移块。

有益效果为：本发明装置能够将需要耕种的土地进行铲起，并将其挤压使得土块不会粘结在一起，而影响探测出来的结果，并将探测为金属的物质过滤其中的土块并保存起来，而对于较大块的石头而言，也进行收集，避免在在播种农作物的时候伤害到劳动者的脚，使得播种时变得轻松。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于金属探测的耕地装置结构示意图；

图2为本发明实施例图1中A-A的结构示意图；

图3为本发明实施例图1中B-B的机构示意图；

图4为本发明实施例图1中C-C的机构示意图；

图5为本发明实施例图2中D-D的机构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种基于金属探测的耕地装置，包括安装箱10，所述安装箱10内设有安装腔11，所述安装腔11内设有能够将土地进行铲起并进行挤压使得大块的土块进行分离的挤压机构87，所述挤压机构87包括设置在所述安装腔11底端壁的输送箱21，所述输送箱21内设有输送腔22，所述输送腔22左端面固定安装有金属探测器18，所述输送箱21右端面内滑动安装有连接至所述安装腔11内的挤压杆23，所述挤压杆23左端面固定安装有位于所述输送腔22内的挤压板19，所述挤压板19左端面与所述输送腔22左端壁之间固定连接有挤压弹簧20，所述安装腔11后端壁内设有挤压腔31，所述挤压腔31内滑动安装有挤压块28，所述挤压块28下端面与所述挤压腔31下端壁之间固定连接有驱动弹簧32，所述安装腔11内设有经过检测为金属物质的物质进行区分的区分机构88，所述区分机构88包括固定安装在所述安装腔11后端壁的筛分箱38，所述筛分箱38前端面固定安装有连接块40，所述筛分箱38内隔离有筛分腔39和放置腔76，所述安装腔11上端面内设有推动槽59，所述推动槽59内滑动安装有推动板58，所述推动板58后端面与所述推动槽59后端壁之间固定连接有推动弹簧60，所述筛分箱38内设有能够将区分后的石块和金属进行分离的筛分机构89，所述筛分机构89包括左右对称设置在所述筛分腔39外侧端壁内的过滤箱42，所述过滤箱42内滑动安装有后滤板41，所述后滤板41下端面与所述过滤箱42下端壁之间固定连接有过滤弹簧43，所述筛分腔39前端壁内转动安装有连接至所述安装腔11内的从动轴45，所述从动轴45上固定安装有位于所述筛分腔39内的过滤凸轮44，所述从动轴45上固定安装有位于所述安装腔11内的过滤齿轮47，所述筛分腔39与所述放置腔76上端壁内设有凹槽69，所述凹槽69内滑动安装有磁性块70，所述磁性块70右端面与所述凹槽69右端壁之间固定连接有凹槽弹簧71，所述安装腔11内设有能够将大块的石块进行推送并储存的放置机构90。

有益地，所述挤压机构87还包括转动安装在所述挤压块28内且设有扭簧的安装轴29，所述安装轴29上固定安装有倾斜的铲斗30，所述安装轴29上固定安装有位于所述铲斗30前侧的驱动齿轮33，所述输送腔22前后端壁内转动安装有连接至所述安装腔11内的输送轴37，所述输送轴37上固定安装有位于所述输送腔22内的右输送皮带轮36，所述输送腔22右端壁固定安装有位于所述右输送皮带轮36上方弧形的右防结块34，通过所述右防结块34的弧面能够避免土块掉落和残留在所述输送腔22内，所述输送轴37上固定安装有位于所述输送箱21后侧的左连接皮带轮86，所述输送轴37上固定安装有位于所述输送箱21前侧且能够与所述驱动齿轮33啮合的连接齿轮35，所述安装腔11后端壁内转动安装有挤压轴25，所述挤压轴25上自前向后固定安装有右连接皮带轮24和挤压凸轮26，所述挤压凸轮26与所述挤压杆23右端面和所述挤压块28上端面抵接，所述右连接皮带轮24与所述左连接皮带轮86之间连接有连接皮带27。

有益地，所述区分机构88还包括固定安装在所述安装腔11前端壁的电机53，所述电机53后端动力连接有主动轴15，所述主动轴15上自前向后固定安装有放置齿轮46和左输送皮带轮14，所述左输送皮带轮14与所述右输送皮带轮36之间连接有输送皮带16，所述左输送皮带轮14与所述过滤齿轮47啮合，所述安装腔11底端壁内设有驱动槽49，所述驱动槽49后端壁固定安装有电磁铁48，所述驱动槽49内滑动安装有固定块50，所述固定块50前端面与所述驱动槽49前端壁之间固定连接有固定弹簧51，所述固定块50内转动安装有与所述主动轴15花键连接的花键套52，所述花键套52上固定安装有下锥齿轮54，所述安装腔11上端壁内转动安装有推动轴57，所述推动轴57上固定安装有与所述推动板58抵接的推动凸轮56，所述推动轴57上还固定安装有能够与所述下锥齿轮54啮合的上锥齿轮55，通过所述电磁铁48通电吸引所述固定块50带动所述花键套52向后移动，促使所述主动轴15通过下锥齿轮54与所述上锥齿轮55之间的啮合，从而导致推动轴57旋转，促使推动凸轮56旋转将推动板58向后推动。

有益地，所述筛分机构89还包括固定安装有在所述筛分腔39右端壁的气泵74，所述气泵74左端动力连接有所述磁性块70右端面固定连接的伸缩管75，所述放置腔76左端面固定安装有刮落箱81，所述刮落箱81内设有装有液体的刮落腔80，所述刮落腔80上侧右端壁内滑动安装有移动板82，所述移动板82右端面固定安装有连接至所述放置腔76内的移动杆84，所述移动板82右端面与所述刮落腔80上侧右端壁之间上下相对于所述移动杆84对称固定连接有移动弹簧83，所述移动杆84右端面固定安装有抵触块85，所述刮落腔80下侧上端壁内滑动安装有能够向左收缩且设有弹簧并具有斜面的伸缩三角板77，所述伸缩三角板77斜面上安装有伸缩膜79，所述刮落箱81外侧端壁内形成能够放置金属的流落腔78，通过所述磁性块70推动所述抵触块85向左移动，促使所述移动杆84带动所述移动板82向左移动，促使所述伸缩三角板77向上移动将所述磁性块70吸附的金属进行剥除并使其落入所述流落腔78内。

有益地，所述放置机构90包括固定安装在所述安装腔11前端壁且与所述左输送皮带轮14抵接的且具有弧面的左防结块13，所述安装腔11内滑动安装有前滤板12，所述前滤板12下端面与所述安装腔11下端壁之间前后相对于所述前滤板12对称且固定连接的安装弹簧68，所述安装腔11左端壁内转动安装有装有扭簧的驱动轴67，所述驱动轴67上固定安装有倾斜的驱动板66，所述驱动板66上固定安装有连接杆64，通过所述前滤板12将落在所述前滤板12上土块进行过滤，且当所述前滤板12上还残留有石块时会使得所述前滤板12向下移动，抵接所述驱动板66。

有益地，所述放置机构90还包括设置在所述安装腔11左侧上端壁内的移动槽61，所述移动槽61内滑动安装有能够向下伸长的移动块62，所述移动块62后端面内设有滑移槽65，所述滑移槽65内滑动安装有与所述连接杆64铰接连接的滑移块63，通过所述驱动板66绕所述驱动轴67转动，促使所述连接杆64向后推动，使得所述滑移块63带动所述移动块62将残留在所述前滤板12上的石块进行向后推动至所述放置腔76内。

初始状态下，安装弹簧68处于未变形状态，挤压弹簧20处于未变形状态，驱动弹簧32处于未变形状态，推动弹簧60处于未变形状态，过滤弹簧43处于未变形状态，电磁铁48未通电使得固定弹簧51处于未变形状态，凹槽弹簧71处于未变形状态，移动弹簧83处于未变形状态。

开始工作时，将小车推至需要工作的位置，启动电机53，促使所述主动轴15旋转，主动轴15通过左输送皮带轮14与右输送皮带轮36之间的输送皮带16传动，从而导致输送轴37旋转，使得连接齿轮35转动，促使输送轴37通过左连接皮带轮86与右连接皮带轮24之间的连接皮带27传动，从而导致挤压轴25旋转，促使挤压凸轮26转动，当挤压凸轮26转动至将挤压块28向下推动时，促使输送轴37通过连接齿轮35与驱动齿轮33之间的啮合传动，从而导致左防结块13旋转，促使铲斗30向下移动并将土壤铲出，并输送至输送腔22内；当挤压凸轮26转动至推动挤压杆23向左移动使得土壤能够进入输送腔22内，并促使落入输送腔22内的土壤在挤压弹簧20的弹力向右移动至将土壤拍散，落在输送皮带16上，而通过右防结块34的弧面能够避免土块掉落和残留在输送腔22内；同时主动轴15通过放置齿轮46与过滤齿轮47之间的啮合传动，从而导致从动轴45旋转，促使过滤凸轮44转动，并且主动轴15转动时促使花键套52带动下锥齿轮54转动，而当金属探测器18在输送皮带16的传动时检测到金属后，促使电磁铁48通电吸引固定块50带动花键套52向后移动，促使主动轴15通过下锥齿轮54与上锥齿轮55之间的啮合，从而导致推动轴57旋转，促使推动凸轮56旋转将推动板58向后推动，将带有金属的土壤推入筛分腔39内并停留在后滤板41上，而当后滤板41上落有物体时，会促使过滤凸轮44与后滤板41抵接，促使过滤凸轮44向上跳动并将一部分土壤通过后滤板41过滤排出装置外；而之后启动气泵74，通过伸缩管75促使磁性块70吸附金属并向左推动，当经过放置腔76时将大块的石块推入放置腔76内，而当磁性块70推动抵触块85向左移动，促使移动杆84带动移动板82向左移动，促使伸缩三角板77向上移动将磁性块70吸附的金属进行剥除并使其落入流落腔78，之后电磁铁48断电使得所述固定块50回到初始位置；而没有检测到金属的土壤则通过输送皮带16落在前滤板12上土块进行过滤，且当前滤板12上还残留有石块时会使得前滤板12向下移动，抵接驱动板66，通过驱动板66绕驱动轴67转动，促使连接杆64向后推动，使得滑移块63带动移动块62将残留在前滤板12上的石块进行向后推动至放置腔76内，全部完成之后电机53停转，装置回到初始位置。

有益效果为：本发明装置能够将需要耕种的土地进行铲起，并将其挤压使得土块不会粘结在一起，而影响探测出来的结果，并将探测为金属的物质过滤其中的土块并保存起来，而对于较大块的石头而言，也进行收集，避免在在播种农作物的时候伤害到劳动者的脚，使得播种时变得轻松。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。