阅读说明：本技术 一种具有移送功能的盘香机 (Incense coil machine with transfer function ) 是由 不公告发明人 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有移送功能的盘香机,包括底座,底座上端的左右两侧分别设有外U型块、步进电动缸,步进电动缸的活塞端部设有推进件,外U型块的内侧设有内U型块,外U型块内侧的右端设有滑配在外U型块上且位于内U型块上方的托盘,外U型块上端的右侧设有压板,内U型块内侧的前后两端对称设置有顶槽,顶槽内滑配有顶板,顶槽内设有连接顶板、顶槽的第一弹簧。本发明的优点在于：结构简单,依次自动地完成盘香、移送托盘和盘香、旋转头没入底板、平板倾斜、盘香滑落、各部件复位的一系列动作,无需触碰、推送刚盘好的香,避免破坏香型,自动化程度高。(The invention discloses a incense coil machine with a transfer function, which comprises a base, wherein the left side and the right side of the upper end of the base are respectively provided with an outer U-shaped block and a stepping electric cylinder, the end part of a piston of the stepping electric cylinder is provided with a propelling piece, the inner side of the outer U-shaped block is provided with an inner U-shaped block, the right end of the inner side of the outer U-shaped block is provided with a tray which is arranged on the outer U-shaped block in a sliding manner and is positioned above the inner U-shaped block, the right side of the upper end of the outer U-shaped block is provided with a pressing plate, the front end and the rear end of the inner side of the inner U-shaped block are symmetrically provided with top. The invention has the advantages that: simple structure accomplishes the incense coil in proper order automatically, transfers tray and incense coil, rotating head to submerge a series of actions of bottom plate, dull and stereotyped slope, incense coil landing, each part resets, need not the incense that the rigid dish of touching, propelling movement is good, avoids destroying the odor type, and degree of automation is high.)

一种具有移送功能的盘香机

技术领域

本发明涉及一种制香设备，尤其涉及一种具有移送功能的盘香机。

背景技术

盘香在制作过程中通常会先将香末做成长线香后再小心地盘成螺旋盘绕的形状，放一段时间，定型后再晾起等待完全风干后使用。目前的盘香设备的操作过程为先打开压板，放入托盘后将两段香放入旋转头的两凹槽内，再盖上压板，然后开启盘香设备盘香，盘好香后掐断两段香，打开压板，将托盘及托盘上的盘香向上取出，接着将托盘拿到网线框上，如果网线框放的较远，则更费事，倾斜托盘使盘香滑落到网线框上，在盘好香后全过程无接触、推送盘香，避免破坏香型，但是上述的过程很多的步骤都是由人工来完成，每次都要将托盘拿进拿出及将压板打开放下，步骤繁琐的同时增加了劳动强度，效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有移送功能的盘香机，结构简单，能自动地完成盘香、移送盘香、盘香滑落的工序，无需人工移动托盘、压板及触碰刚盘好的香，避免破坏香型，自动化程度高及提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有移送功能的盘香机，包括底座，所述底座上端的左右两侧分别设有外U型块、步进电动缸，所述步进电动缸的活塞端部设有推进件，所述外U型块的内侧设有内U型块，所述外U型块内侧的右端设有滑配在所述外U型块上且位于所述内U型块上方的托盘，所述外U型块上端的右侧设有压板，所述内U型块内侧的前后两端对称设置有顶槽，所述顶槽内滑配有顶板，所述顶槽内设有连接所述顶板、所述顶槽的第一弹簧，所述托盘的中间设有被所述顶板顶住且用于绕香、移送所述托盘的驱动机构，所述底座上端的左侧设有斜块，所述驱动机构与所述推进件、所述底座、所述斜块相配合。

进一步的，所述驱动机构包括旋转头，所述旋转头的下端设有设在所述托盘内的转轴，所述顶板顶在所述转轴上，所述转轴从上至下依次键接有与所述U型块的下端面接触的限位环、齿轮，所述限位环、所述齿轮均与所述推进件相配合，所述转轴的端部设有与所述斜块相配合的升降件，所述升降件内垂直设有杆槽，所述杆槽内滑配有滑杆，所述滑杆的端部设有第一滑块，所述滑杆外套设有连接所述升降件、所述第一滑块的第二弹簧，所述底座的上端水平设有容所述第一滑块滑配的第一滑槽。该设置可以通过推进件带着齿轮转动，齿轮通过转轴带着旋转头转动，将香盘起，接着推进件推动限位环左移，限位环带着驱动机构、托盘左移，从而将盘好的香移送出去，此时齿轮不再转动，接着升降件与斜块接触后升降块带着转轴、旋转头下降，避免妨碍托盘。

进一步的，所述托盘包括从右上向左下倾斜的底板，所述外U型块内侧的前后两端对称设置有容所述底板左右滑动的第二滑槽，所述底板上端的右侧铰接有与所述外U型块的上端面齐平的平板，所述平板下端的左侧铰接有穿过所述底板的滑柱，所述滑柱外套设有连接所述所述平板、所述底板的第三弹簧，所述滑柱的端部设有第一磁铁，所述内U型块内侧的左端设有与所述第一磁铁相配合的第二磁铁。该设置可以在旋转头转动时，平板与外U型块的上端面齐平，且底板与平板只左右移动而不转动，在旋转头、转轴下降后，第一磁铁与第二磁铁接近，第一磁铁带着滑柱下降，滑柱带着平板倾斜，使得平板上的盘香滑落到下一工序上，此时旋转头、转轴下降，也就不会影响到平板倾斜及阻挡盘香滑落，无需触碰、推送盘香，因为刚盘好的香较软，以免碰坏。

进一步的，所述升降件的前后两侧对称设置有与所述斜块相配合的斜槽。该设置可以使斜槽与斜块接触时，促使升降件下降，从而带着转轴、旋转头下降。

进一步的，所述推进件包括与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的右端设有用于推动所述限位环的推条。推进件左移的过程中，齿条带着齿轮转动，接着推条接触限位环，推条推着限位环左移，限位环带着转轴、托盘、齿轮、升降件左移，齿条与齿轮保持相对静止，齿轮不再转动。

进一步的，当所述推条与所述限位环接触时，所述齿条驱动所述齿轮转动整数圈。该设置可以保证升降件上的斜槽能与斜块后续配合，并带着升降件下降。

本发明的优点在于：结构简单，依次自动地完成盘香、移送托盘和盘香、旋转头没入底板、平板倾斜、盘香滑落、各部件复位的一系列动作，无需触碰、推送刚盘好的香，避免破坏香型，自动化程度高。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的结构示意图；

图3是根据本发明的主视图；

图4是根据本发明的俯视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是根据本发明的推条与限位环接触时的剖视图；

图7是根据本发明的斜槽与斜块接触时的剖视图；

图8是根据本发明的斜块通过斜块使升降件下降且旋转头没入底板时的剖视图；

图9是根据本发明的第一磁铁带着滑柱下降且平板倾斜时的剖视图；

图10是图9的B部放大图。

附图说明：1、底座，2、步进电动缸，3、推进件，31、齿条，32、推条，4、外U型块，5、内U型块，6、托盘，61、平板，62、底板，63、滑柱，64、第一磁铁，7、驱动机构，71、旋转头，72、限位环，73、齿轮，74、升降件，741、斜槽，75、滑杆，76、第一滑块，8、斜块，9、第二磁铁，10、压板，11、顶板。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种具有移送功能的盘香机，包括底座1，底座1上端的左右两侧分别设有外U型块4、步进电动缸2，步进电动缸2的活塞端部设有推进件3，外U型块4的内侧设有内U型块5，外U型块4内侧的右端设有滑配在外U型块4上且位于内U型块5上方的托盘6，外U型块4上端的右侧设有压板10，内U型块5内侧的前后两端对称设置有顶槽，顶槽内滑配有顶板11，顶槽内设有连接顶板11、顶槽的第一弹簧，托盘6的中间设有被顶板11顶住且用于绕香、移送托盘6的驱动机构7，底座1上端的左侧设有斜块8，驱动机构7与推进件3、底座1、斜块8相配合。

驱动机构7包括旋转头71，旋转头71的下端设有设在托盘6内的转轴，顶板11顶在转轴上，转轴从上至下依次键接有与U型块5的下端面接触的限位环72、齿轮73，限位环72、齿轮73均与推进件3相配合，转轴的端部设有与斜块8相配合的升降件74，升降件74内垂直设有杆槽，杆槽内滑配有滑杆75，滑杆75的端部设有第一滑块76，滑杆75外套设有连接升降件74、第一滑块76的第二弹簧，底座1的上端水平设有容第一滑块76滑配的第一滑槽。该设置可以通过推进件带着齿轮转动，齿轮通过转轴带着旋转头转动，将香盘起，接着推进件推动限位环左移，限位环带着驱动机构、托盘左移，从而将盘好的香移送出去，此时齿轮不再转动，接着升降件与斜块接触后升降块带着转轴、旋转头下降，避免妨碍托盘。

托盘6包括从右上向左下倾斜的底板62，外U型块4内侧的前后两端对称设置有容底板62左右滑动的第二滑槽，底板62上端的右侧铰接有与外U型块4的上端面齐平的平板61，平板61下端的左侧铰接有穿过底板62的滑柱63，滑柱63外套设有连接平板61、底板62的第三弹簧，滑柱63的端部设有第一磁铁64，内U型块5内侧的左端设有与第一磁铁64相配合的第二磁铁9。该设置可以在旋转头转动时，平板与外U型块的上端面齐平，且底板与平板只左右移动而不转动，在旋转头、转轴下降后，第一磁铁与第二磁铁接近，第一磁铁带着滑柱下降，滑柱带着平板倾斜，使得平板上的盘香滑落到下一工序上，此时旋转头、转轴下降，也就不会影响到平板倾斜及阻挡盘香滑落，无需触碰、推送盘香，因为刚盘好的香较软，以免碰坏。

升降件74的前后两侧对称设置有与斜块8相配合的斜槽741。该设置可以使斜槽与斜块接触时，促使升降件下降，从而带着转轴、旋转头下降。

推进件3包括与齿轮73啮合的齿条31，齿条31的右端设有用于推动限位环72的推条32。推进件左移的过程中，齿条带着齿轮转动，接着推条接触限位环，推条推着限位环左移，限位环带着转轴、托盘、齿轮、升降件左移，齿条与齿轮保持相对静止，齿轮不再转动。

当推条32与限位环72接触时，齿条31驱动齿轮73转动整数圈。该设置可以保证升降件上的斜槽能与斜块后续配合，并带着升降件下降。

其工作原理为：当需要盘香时，将两段香的头分别放入旋转头的两个槽内，开启步进电动缸，步进电动缸的活塞左移，活塞带着推进件左移，齿条带着齿轮转动，齿轮通过转轴带着旋转头转动，将香盘好，再人工掐断，如图6所示，接着推条与限位环接触，推条推着限位环左移，此时齿轮不再转动，限位环带着驱动机构、托盘左移，如图7所示，接着升降件上的斜槽与斜块接触，斜块通过斜槽带着升降件下降，升降件带着转轴、旋转头下降，旋转头没入底板内，如图8所示，接着托盘继续左移，第一磁铁与第二磁铁接近后，第一磁铁带着滑柱下降，滑柱带着平板倾斜，使得平板上的盘香滑落到下一工序上，此时旋转头、转轴下降，也就不会影响到平板倾斜及阻挡盘香滑落，无需触碰、推送盘香，如图9所示，接着活塞右移，顶板在第一弹簧的作用下驱使转轴右移复位，在此过程中第一磁铁与第二磁铁分离，平板、滑柱在第三弹簧的作用下先复位，斜槽脱离斜块后升降件在第二弹簧的作用下上升复位，升降件带着转轴、旋转头上升复位，接着齿条带着齿轮反转复位，活塞带着推进件回到原处，所有部件回复原位，自动地完成盘香、移送托盘和盘香、旋转头没入底板、平板倾斜、盘香滑落、各部件复位的一系列动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。