阅读说明：本技术 一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置 (Multi-degree-of-freedom constraint auxiliary supporting device for reverse-launched missile ) 是由 李微微 张保刚 俞刘建 夏津 刘广 许斌 蒋君庭 陶勇鹏 胡珊 王波兰 于 2020-04-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置,包括导轨,导轨紧固安装在发射装备内,导轨上设有凹槽,导轨上紧固设有轴向限位块；推板位于所述轴向限位块与凹槽之间,轴向限位块与所述推板紧密接触,推板与所述凹槽紧密接触；平行四边形机构包括底板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一连杆、第二连杆和弧形挡板装置；底板紧固安装于发射装备上,第一连杆和第二连杆通过第一转轴和第二转轴与所述底板连接；第一连杆和第二连杆通过第三转轴和第四转轴与所述弧形挡板装置连接；第一连杆和第二连杆通过所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴进行联动。本发明实现导弹多自由度全约束,提升产品运输安全性。(The invention provides a multi-degree-of-freedom constraint auxiliary supporting device for a reverse launching missile, which comprises a guide rail, wherein the guide rail is tightly installed in launching equipment, a groove is formed in the guide rail, and an axial limiting block is fixedly arranged on the guide rail; the push plate is positioned between the axial limiting block and the groove, the axial limiting block is in close contact with the push plate, and the push plate is in close contact with the groove; the parallelogram mechanism comprises a bottom plate, a first rotating shaft, a second rotating shaft, a third rotating shaft, a fourth rotating shaft, a first connecting rod, a second connecting rod and an arc-shaped baffle device; the bottom plate is fixedly arranged on the launching equipment, and the first connecting rod and the second connecting rod are connected with the bottom plate through a first rotating shaft and a second rotating shaft; the first connecting rod and the second connecting rod are connected with the arc-shaped baffle device through a third rotating shaft and a fourth rotating shaft; the first connecting rod and the second connecting rod are linked through the first rotating shaft, the second rotating shaft, the third rotating shaft and the fourth rotating shaft. The invention realizes missile multi-degree-of-freedom full restraint and improves the product transportation safety.)

一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置

技术领域

本发明涉及导弹辅助支撑技术领域，具体地涉及一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置。

背景技术

导弹运输，亦称“导弹搬运”或“导弹转运”。用汽车、火车、飞机、轮船等运输工具将导弹从一地点转向另一地点的过程。

目前导弹在运输过程中多通过固弹机构实现固定，但固弹机构功能单一，大多仅能针对导弹单一自由度进行约束，而其余五个方向自由度仍有一定运动范围，无法实现导弹全自由度可靠约束，致使导弹运输过程中牢固性降低、危险性增加。因此，针对导弹多自由度约束辅助支撑装置开展研制对提升导弹运输可靠性具有重要意义。

公开号为CN109404691A，名称为一种可无级调节的带导向的支撑机构的专利文献，该专利文献公开了一种可无级调节的带导向的支撑机构，其包括用于托起测试件的支撑托、底座、顶杆、托板、辅助支撑和压紧螺钉，底座为平板座的两端对称立设有立板的结构，两个立板相对的内侧分别设置有沿竖直方向延伸的凹槽，托板为平板两端对称伸出有凸沿的结构，托板通过两端凸沿分别伸进两个凹槽中能够沿着凹槽上下移动，平板座下表面的中间部位设置有盲孔，顶杆的一端螺纹连接在平台上，另一端螺进盲孔的螺纹孔后抵接在盲孔的底部，支撑托可拆卸地设置在托板上，辅助支撑设置在底座上，两个立板壁上分别设置有螺纹通孔，两个压紧螺钉的螺纹杆的端部能够分别螺进两个螺纹通孔中后压紧抵接在支撑托的两侧壁上。该专利文献公开了一种可无级调节的带导向的支撑机构没有解决导弹运输过程中自由度约束不足、牢固性较低等问题，导弹运输中的可靠性较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置。

根据本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，包括：

导轨，所述导轨紧固安装在发射装备内，所述导轨上设有凹槽，导弹上的滑块能够安装在所述凹槽内，所述导轨上紧固设有轴向限位块，还包括推板，所述推板位于所述轴向限位块与凹槽之间，所述轴向限位块与所述推板紧密接触，所述轴向限位块限制推板及导弹水平运动，所述推板与所述凹槽紧密接触；

平行四边形机构，所述平行四边形机构包括底板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一连杆、第二连杆和弧形挡板装置；所述底板紧固安装于发射装备上，所述第一连杆和第二连杆通过所述第一转轴和第二转轴与所述底板连接；所述第一连杆和第二连杆通过第三转轴和第四转轴与所述弧形挡板装置连接；所述第一连杆和第二连杆通过所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴进行联动。

优选地，所述平行四边形机构还包括连接件，所述连接件紧固安装在所述底板上，所述连接件上紧固设有压块。

优选地，所述平行四边形机构还包括爆炸螺栓，所述爆炸螺栓一端安装于所述连接件与压块上，另一端套接在所述第三转轴上。

优选地，还包括一对拉簧，所述一对拉簧对应设置在所述第二转轴的两端；所述拉簧的一端连接所述第二连杆，另一端连接所述底板。

优选地，所述底座和第二连杆的两端分别设有一对弹簧座，所述拉簧通过所述弹簧座与所述底座和第二连杆连接。

优选地，所述弧形挡板组件包括轴向预紧螺钉、橡胶层、转接块、径向预紧螺钉、导向销和挡板；所述橡胶层硫化在所述挡板内弧面；所述转接块与所述导向销紧固连接；所述轴向预紧螺钉与所述转接块紧密接触，所述径向预紧螺钉与所述轴向预紧螺钉紧密接触。

优选地，所述轴向限位块通过螺钉安装在导轨上。

优选地，所述压块通过螺钉安装在所述连接件上。

优选地，所述转接块与导向销通过焊接连接。

优选地，所述弹簧座对称设置在所述底板和第二连杆的两端。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、通过导轨与平行四边形机构的设计，有效解决了导弹运输过程中自由度约束不足的问题，实现导弹多自由度全约束；

2、通过导轨与平行四边形机构的设计，提升了产品运输安全性；

3、通过导轨与平行四边形机构的设计，有效对导弹实现可靠约束，满足导弹地逆向发射的要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的结构示意图主视图；

图2是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的结构示意图的A处局部放大图；

图3是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的导弹滑块安装位置示意图；

图4是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的辅助支撑轴侧视图；

图5是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的辅助支撑轴右视图；

图6是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的D-D局部剖视图

图7是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的B处局部放大图；

图8是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的E-E局部剖视图

图9是本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的C处局部放大图；

图10导弹逆向发射时，本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的轴向解锁示意图。

图中所示：

导轨1；导弹2；弧形挡板组件3；轴向预紧螺钉301；橡胶层302；转接块303；径向预紧螺钉304；导向销305；挡板306；第四转轴4；第二连杆5；拉簧6；弹簧座7；底板8；第一转轴9；第二转轴16；第三转轴17；第四转轴18；爆炸螺栓10；滑块11；推板12；轴向限位块13；第一连杆14；压块15；连接件19。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

下面首先对本发明一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置给出基本实施例进行说明。

如图1～6所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，包括：导轨1，所述导轨紧固安装在发射装备内，所述导轨1上设有凹槽，导弹2上的滑块11能够安装在所述凹槽内，所述导轨1上紧固设有轴向限位块13，还包括推板12，所述推板12位于所述轴向限位块13与凹槽之间，所述轴向限位块13与所述推板12紧密接触，所述推板12与所述凹槽紧密接触，所述轴向限位块13限制所述推板12及导弹2水平运动；平行四边形机构，所述平行四边形机构包括底板8、第一转轴9、第二转轴16、第三转轴17、第四转轴18、第一连杆4、第二连杆5和弧形挡板装置3；所述底板8紧固安装于发射装备上，所述第一连杆14和第二连杆5通过所述第一转轴9和第二转轴16与所述底板8连接；所述第一连杆14和第二连杆5通过第三转轴17和第四转轴18与所述弧形挡板装置3连接；所述第一连杆14和第二连杆5通过所述第一转轴9、第二转轴16、第三转轴17和第四转轴18进行联动。

下面通过实施例1等以上基本实施例的优选例和/或变化例对本发明进行更为具体的说明。

实施例1

如图1～6所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，平行四边形机构还包括连接件19，所述连接件19紧固安装在所述底板8上，所述连接件19上紧固设有压块15。

实施例2

如图1～6所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述平行四边形机构还包括爆炸螺栓10，所述爆炸螺栓10一端安装于所述连接件19与压块15之上，另一端套接在所述第三转轴17上。连接件19和压块15上均有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽组成一个圆柱孔，爆炸螺栓10一端为圆柱体，正好置于连接件19和压块15上的两个半圆形凹槽内，实现爆炸螺栓10固定。

实施例3

如图1～6所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，还包括一对拉簧6，所述一对拉簧6对应设置在所述第二转轴16的两端；所述拉簧6的一端连接所述第二连杆5，另一端连接所述底板8。

实施例4

如图1～6所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述底座8和第二连杆5的两端分别设有一对弹簧座7，所述拉簧6通过所述弹簧座7与所述底座8和第二连杆5连接。

实施例5

如图7～9所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述弧形挡板组件3包括轴向预紧螺钉301、橡胶层302、转接块303、径向预紧螺钉304、导向销305和挡板306；所述橡胶层302硫化在所述挡板306内弧面；所述转接块303与所述导向销305紧固连接；所述轴向预紧螺钉301与所述转接块303紧密接触，所述径向预紧螺钉304与所述轴向预紧螺钉301紧密接触。

实施例6

如图1～9所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述轴向限位块13通过螺钉安装在导轨1上。

实施例7

如图1～9所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述压块15通过螺钉安装在所述连接件19上。

实施例8

如图1～9所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述转接块303与导向销305通过焊接连接。

实施例9

如图1～9所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，所述弹簧座7对称设置在所述底板8和第二连杆5的两端。

接下来简要介绍本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置的使用方式。

如图1～图3所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，图中箭头表示航向，首先将轴向限位块13和推板12安装到位，当导弹2利用滑块11沿着导轨1正向装填到位后，此时导弹2上的滑块11安装在导轨1上的凹槽内，导弹2完成4自由度约束(y轴负向移动、z向移动、绕x向旋转、绕y向旋转)。将平行四边形机构安装在发射装置内，顺时针转动至弧形挡板组件3上的橡胶层302与导弹2的外径贴合，此时弧形挡板组件3上的转接块303与导弹2的右端面贴合，然后将爆炸螺栓10右端套进左侧下转轴4上，并且将爆炸螺栓10左端装在底板8及压块15之间。将拉簧6分别钩在弹簧座7上的凹槽内，该状态下拉簧6具有一定的拉力，结合轴向限位块13和导轨1上的凹槽实现导弹2完成x向移动、y轴正向移动和绕z轴旋转3自由度约束。至此，辅助支撑装置实现导弹6自由度全约束。

如图5～图9所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，图中箭头表示航向，当弧形挡板组件3上的转接块303与导弹2的右端面贴合后，通过旋紧轴向预紧螺钉301，促使转接块303压住导弹2右端面并产生预紧力，该过程中导向销305起到导向作用，避免转接块303压紧导弹2右端面过程中出现卡滞或倾斜现象，轴向预紧结束后，借助径向预紧螺钉304将轴向预紧螺钉301锁死，实现辅助支撑装置承受一定的轴向载荷，帮助导弹2上相应轴向固弹机构分担一定轴向载荷，提升导弹2轴向锁死可靠性。

如图10所示为本发明提供的一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，图中箭头表示航向，导弹2实施发射时，接收到发射指令后，爆炸螺栓10炸成两段，由底板8、弧形挡板组件3、第四转轴4、第二连杆5、第一转轴9、第一连杆14组成的平行四边形机构逆时针旋转，实现导弹2轴向解锁，轴向解除约束后，导弹2开始实施逆向发射过程。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。