一种自动调节高度的溶解氧传感器
阅读说明:本技术 一种自动调节高度的溶解氧传感器 (Dissolved oxygen sensor with automatic height adjustment function ) 是由 林仕伟 周义龙 王玲转 叶长伟 林慧媛 符智豪 陈汉德 符坚 林正玺 于 2020-04-28 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动调节高度的溶解氧传感器,包括摄像模块、处理分析模块、升降模块、溶解氧传感器模块、电源模块;所述的摄像模块包括自动旋转摄像头;所述的升降模块包括升降舱,所述升降舱设有一根与水上空气相连的气管;升降舱内部设置可控双向直流抽水水泵和充水可伸缩水囊,两者通过管道连接。整个装置结构简单,各模块功能互不干涉,小型双向抽水泵使得气囊抽水换气从而实现传感器的上下移动,可自动化依据鱼群聚集的水层,检测该水层溶解氧的浓度是否在所需溶解氧的范围内。(The invention discloses a dissolved oxygen sensor capable of automatically adjusting height, which comprises a camera module, a processing and analyzing module, a lifting module, a dissolved oxygen sensor module and a power supply module, wherein the camera module is used for shooting a picture; the camera module comprises an automatic rotating camera; the lifting module comprises a lifting cabin, and the lifting cabin is provided with an air pipe connected with the air above the water; the interior of the lifting cabin is provided with a controllable bidirectional direct-current water pump and a water-filled telescopic water bag which are connected through a pipeline. Whole device simple structure, each module function mutually noninterfere, thereby small-size two-way suction pump makes the gasbag draw water and takes a breath and realize reciprocating of sensor, and the water layer that can automize according to shoal of fish gathering detects whether this water layer dissolved oxygen's concentration is in the within range of required dissolved oxygen.)
技术领域
本发明涉及一种水中溶解氧监测装置,尤其涉及一种自动调节高度的溶解氧传感器。
背景技术
溶解氧是水质重要参数之一,它表示该水体自净能力的强弱,水中溶解氧含量主要由两个方面影响,一个是水中溶解氧的消耗,消耗的原因主要是有机物的降解和水中生物的呼吸作用,另一个是溶解氧浓度的增加,增加的因素是水中的光合作用和空气氧的溶解。水中的溶解氧浓度随水的深度不同而有所不同,特别在有机物沉积比较多的养殖水底甚至会存在水体表层溶解氧浓度饱和而底部厌氧的情况。
溶解氧是水生生物必不可少的,在水产养殖中,当溶解氧浓度低于4mg/L时,就会引起鱼群窒息死亡。不同的鱼生活在不同水层,甚至同一种鱼在不同的生长阶段也会聚集在不同的水层中。所以根据鱼群生活的水层,随时检测不同水层溶解氧是非常有必要的。但目前很少能有一种溶解氧传感器能够智能检测不同水层溶解氧,传感器检测的水层主要是依据养殖户放置深度,如果养殖户放置位置不合适就可能会导致鱼群的死亡。
发明内容
针对上述的现有溶解氧传感器的不足,本发明的目的在于提供一种自动调节高度的溶解氧传感器,可自动化依据鱼群聚集的水层,检测该水层溶解氧的浓度是否在所需溶解氧的范围内。
本发明技术方案如下:
一种自动调节高度的溶解氧传感器,主要包括摄影模块、处理分析模块、升降模块、溶解氧传感器模块、电源模块。
更优的,所述的一种自动调节高度的溶解氧传感器,其中所述的摄影模块是由一个自动旋转摄像头构成,该自动旋转摄像头可以360°旋转,通过调整不同角度对不同水层进行摄像,通过单片机开启旋转摄像头,摄取不同水层照片,将摄像的数据传输到处理分析模块中,之后关闭旋转摄像头。
更优的,所述的一种自动调节高度的溶解氧传感器,其中所述的处理分析模块是由CPU处理器构成,CPU处理器位于电路板上,通过485总线连接旋转摄像头、升降模块和溶解氧传感器。CPU处理器将摄像模块传输的照片信息处理分析,确定鱼群所在的水层,通过开启升降模块使传感器上升或是下降到鱼群所在的水层。当装置到达鱼群所在水层,溶解氧传感器模块立即开启溶解氧传感器和温度传感器检测鱼群所在水层的温度和溶解氧浓度,将温度和溶解氧的数据经485总线传输到CPU处理器处理后,通过外接数据线传输到岸上显示和报警。
更优的,所述的一种自动调节高度的溶解氧传感器,其中所述的升降模块是由一个单片机和升降舱构成,升降舱有一根与水上空气相连的气管。升降舱内部设置可控双向直流抽水水泵和充水可伸缩水囊,两者通过管道连接。其工作原理是通过控制单片机控制双向直流抽水水泵进水和排水,同时气管根据排水量吸入和呼出气室部分气体,从而控制整个装置升降,升降是在高度上升降。
更优的,所述的一种自动调节高度的溶解氧传感,其中所述的溶解氧传感器模块中是由一个荧光法溶解氧传感器和一个温度传感器构成。当装置到达鱼群所在水层,溶解氧传感器模块立即开启溶解氧传感器和温度传感器检测鱼群所在水层的温度和溶解氧浓度,并将数据通过485总线传输到处理分析模块中。
更优的,所述的一种自动调节高度的溶解氧传感器,其中所述的电源模块中是由外接电线进行来为整个装置供电,外接电源处有一个电源开关来控制整个装置。
更优的,所述的一种自动调节高度的溶解氧传感器,其中所述的外接电源线和外接数据线缠绕在岸上一个滚轮,随着升降舱的升降滚轮转动而将数据线收放。
有益效果:本发明提供一种通过水中摄像头对水中鱼群进行定位,确定鱼群所在水层,控制升降舱使整个装置实现上升和下潜,当装置到达鱼群所在水层后,通过溶解氧传感器模块检测鱼群所在水层的溶解氧和温度。整个装置首次将水下摄影、传感器和升降舱组合到一个装置上,灵活检测鱼群所在水层溶解氧和温度,实时报警,避免溶解氧浓度不足和温度过高或是过低引起的鱼群的死亡。本发明整个装置结构简单,各模块功能互不干涉,小型双向抽水泵使得气囊抽水换气从而实现传感器的上下移动,检测不同水层的溶解氧和温度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中附图标记为:1-自动旋转摄像头、2-溶解氧传感器、3-连通管进水口、4-电磁阀、5-可控双向直流抽水水泵、6-充水可伸缩水囊、7-升降舱、8-单片机、9-CPU处理器、10-滑轮、11-外接电线、12-支撑杆、13-气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图,阐述具体实施方式,以便更理解本发明的技术方案。
如图1所示,本发明提供的一种自动调节高度的溶解氧传感器,主要包括摄影模块、处理分析模块、升降模块、溶解氧传感器模块、电源模块。摄影模块是由一个自动旋转摄像头1构成;处理分析模块主要包括一个电路板,以及电路板上CPU处理器9、单片机8、连接各个模块的485总线等;溶解氧传感器模块是由一个荧光法溶解氧传感器2构成,溶解氧传感器2能检测水中的溶解氧和水温;电源模块主要包括电源开关和外接电源线。
所述的自动旋转摄像头1,位于升降舱7的气室里,升降舱7可以为硬质的塑料外壳构成,摄像头通过一个塑料外壳的一个孔或透明的塑料或玻璃片组成的部位对水层进行自动旋转摄像。处理分析模块和传感器的数据处理模块等电路模块均可一并设置于升降舱7的气室内。传感器的探头可从气室内部向外部需测试的水域内伸出,以保证与水的接触。处理分析模块的壁上有个数据孔,自动旋转摄像头1电源线和数据线均通过数据孔连接处理分析模块,溶解氧传感器模块上部是处理分析模块,溶解氧传感器的电极通过壳体上的孔伸出外部与水层接触,检测鱼群所在水层的溶解氧和水温后将数据通过485总线传输到的处理分析模块,经处理分析模块处理后经数据线传输出到外端显示。升降舱7包括水室、充水可伸缩水囊6、气室、外壳,双向直流抽水水泵5和气管13,双向直流抽水水泵5通过水管连接水室和外界水层,实现装置的抽水和吸水,水囊6的大小确定后,通过气管13来实现气室的气压,从而调整装置的重量,实现整个装置上浮或是下沉。通过处理分析模块壁上数据孔连接抽水水泵5和处理分析模块的单片机8,来实现抽水水泵5的开启和关闭。
整个装置的工作过程:外接电源,打开外部电源开关为整个装置供电,整个装置开始工作,单片机8发出指令,自动旋转摄像头1调整角度,分别对上层、中层、下层的水层进行拍照,并将数据经485总线传输到处理分析模块,通过单片机8关闭摄像模块。通过处理器的对比分析,确定鱼群所在的水层,当确定鱼群在上层水时,处理器将指令发送到单片机8上,单片机8启动双向直流抽水泵5和电磁阀4对充水可伸缩气囊6内水室进行抽水,同时由于大气压力水面上的气体通过气管13进入气室,使整个装置变轻,使整个装置慢慢上升,到达鱼群所在的水层,在整个装置慢慢上升的同时,岸上的滚轮也在慢慢转动,使外接电线11和数据线收起。当整个装置到达鱼群所在的水层时,关闭电磁阀4和双向直流抽水水泵5。通过单片机8开启传感器模块,传感器模块开始工作,与水接触的溶解氧传感器电极和温度电极检测鱼群所在水层的溶解氧浓度和水层温度,将检测的数据传输到处理分析模块,通过CPU处理器9处理数据,之后将处理好的数据通过外接数据线,将处理好数据传输到外接的显示器,关掉传感器模块。
最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详尽的说明,所述领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施例进行修改或者对部分技术特征进行同等替换;从不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围等中。