阅读说明：本技术 一种任意组合的模块化无人便利店 (Unmanned convenience store of modularization of arbitrary combination ) 是由 刘湘 于 2020-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种任意组合的模块化无人便利店,包括售卖箱体模块、柜门模块、密码锁、主控模块、万向轮以及取货箱,售卖箱体模块前端面装配有柜门模块,密码锁安装在柜门模块右端面,万向轮设有四组,且四组万向轮安装在售卖箱体模块下端面,取货箱设置在售卖箱体模块内部下侧,主控模块安装在售卖箱体模块前端面右侧,主控模块内部设置有扫码传感器和出货控制模块和显示控制模块组成,售卖箱体模块内部设有常温区域和制冷区域,制冷区域内部设有制冷模块,可以根据不同店面的大小情况来决定各种模块的数量,这对整店的建设增加了灵活性,本发明结构合理,灵活性高,适用范围广。(The invention provides a modular unmanned convenience store with any combination, which comprises a selling box body module, a cabinet door module, a coded lock, a main control module, universal wheels and a goods taking box, wherein the cabinet door module is assembled on the front end surface of the selling box body module, the coded lock is installed on the right end surface of the cabinet door module, four groups of the universal wheels are arranged, the four groups of the universal wheels are installed on the lower end surface of the selling box body module, the goods taking box is arranged on the lower side in the selling box body module, the main control module is installed on the right side of the front end surface of the selling box body module, a code scanning sensor, a goods discharging control module and a display control module are arranged in the main control module, a normal temperature area and a refrigerating area are arranged in the selling box body module, the refrigerating area is internally provided with a refrigerating module, the number of various modules can be determined, high flexibility and wide application range.)

一种任意组合的模块化无人便利店

技术领域

本发明是一种任意组合的模块化无人便利店，属于售卖箱技术领域。

背景技术

随着新零售的普及，产生了各种各样的无人售卖机。分别有弹簧式，轨道式，货仓式，货架式。弹簧式：通过选择商品编号产生一个二维码和价格，选择用电子货币或者纸币或者硬币支付，支付成功后通过电机控制弹簧旋转让货品掉落，或者通过接货将货架上掉落的货品送到取货口。轨道式：大概方式是跟弹簧式一样，只是旋转的弹簧变为电动式的输送带，输送带把货品推离货道，然后自然掉落或者接货装置把货送到取货口。货仓式：在机子的表面看不到货品，用一块或者多块显示屏显示库存货品，通过在显示屏上进行选择货品，选择后进行结算，结算后通过电子支付或者货币支付，支付成功后机子内部的仓库里的货物通过输送带或者弹簧方式将货物送到取货口。货架式：普通的货架或者普通冰箱，在商品上贴上RFID的标签，取出商品后射频读取器读取商品信息进行结算，然后从客户账户进行电子扣款。

不管是弹簧式、轨道式还是货仓式都会有以下的缺点： 1、由于都是五金打造而成，所以一台双机的重量达到了300公斤，在安装过程中难度特别大，特别是进行整店安装时大的体检和大的重量导致了需要很多工具和人力才能完成。2、由于在工厂组装时设定了货道的规格，制约了商品的种类和规格，用户在进行不同品种的调整时经常需要整机更换。3、此类产品基本上都是以单机或者双机的方式出现，比较适合以比较单一的形式出现，对整店运营模式或者多品种的模式非常不合适，如果多个排列就会必须很多组控制主机，多组控制主机在实际的经验中会影响用户的体验感，经常出现想购买的物品选择错误的情况，现在急需一种任意组合的模块化无人便利店来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种任意组合的模块化无人便利店以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，灵活性高，适用范围广。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：种任意组合的模块化无人便利店，包括售卖箱体模块、柜门模块、密码锁、主控模块、万向轮以及取货箱，所述售卖箱体模块前端面装配有柜门模块，所述密码锁安装在柜门模块右端面，所述万向轮设有四组，且四组万向轮安装在售卖箱体模块下端面，所述取货箱设置在售卖箱体模块内部下侧，所述主控模块安装在售卖箱体模块前端面右侧，所述主控模块内部设置有扫码传感器和出货控制模块和显示控制模块组成，所述售卖箱体模块内部设有常温区域和制冷区域，所述制冷区域内部设有制冷模块，所述制冷模块内部由压缩机、冷凝器、散热器组成，所述售卖箱体模块内部装配有多组货道板，所述货道板上装配有多组货品主体，所述货品主体后端面装配有弹簧，所述弹簧后面装配有马达，所述取货箱后侧装配气动支撑杆。

进一步地，所述售卖箱体模块内部装配有控制器，所述控制器内部内部安装有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、存储器、继电器以及电池片，所述扫码传感器输出端与单片机输入端相连接，所述单片机与存储器双向数据连接，所述单片机输出端与继电器输入端相连接，所述继电器输出端与电池片输入端相连接，所述电池片输出端与马达输入端相连接。

进一步地，所述单片机为51单片机。

进一步地，所述售卖箱体模块根据需要的高度切出左侧边，右侧边，背面，顶上，底下，材料可以采用常规的防火的彩钢板或者其他的板材类，然后采用u型铝材将材料的边缘全部包裹起来，同时使用铆钉使其固定，材料处理完毕后，通过L型铝材将该材料拼接成一个没有门的箱体，这样完成了售卖箱体模块的制作。

进一步地，所述柜门模块由门框、双层中空玻璃、密封圈、门轴、锁等部分组成，门框采用型材或者塑钢材料，通过沟槽将双层中空玻璃的边缘包住，密封圈固定在门框一面，门轴也是固定在门框一边，门框的另一边为门锁，门锁采用了指纹锁。

进一步地，可以根据不同店面的大小情况来决定各种模块的数量。这对整店的建设增加了灵活性，使用人员使用手机支付后，将信息发送至单片机，单片机发出一道控制指令，并加载到继电器中，继电器控制电池片流经此货品主体后侧马达，马达开始工作，通过马达控制弹簧旋转让此货品掉落，此货品掉落至取货箱内部。

本发明的有益效果：本发明的一种任意组合的模块化无人便利店因本发明添加了扫码传感器、单片机、存储器、继电器、电池片以及马达，使用人员使用手机支付后，将信息发送至单片机，单片机发出一道控制指令，并加载到继电器中，继电器控制电池片流经此货品主体后侧马达，马达开始工作，通过马达控制弹簧旋转让此货品掉落，此货品掉落至取货箱内部，提高了本发明的使用方便性，因售卖箱体模块内部设有常温区域和制冷区域，可以根据不同店面的大小情况来决定各种模块的数量，这对整店的建设增加了灵活性，每个模块都可以独立拆卸和安装，这样在整店的建设中没有了大体积的柜体的安装难处，除了在整店硬件设备大幅度的降低了成本，在物流方面也节省了很大的成本，该设计方便使用人员选择不同温度的货品使用，本发明结构合理，灵活性高，适用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种任意组合的模块化无人便利店的结构示意图；

图2为本发明一种任意组合的模块化无人便利店中售卖箱体模块的结构示意图；

图3为本发明一种任意组合的模块化无人便利店的左视图；

图4为本发明一种任意组合的模块化无人便利店中控制器的结构示意图；

图5为本发明一种任意组合的模块化无人便利店的原理框图；

图中：1-售卖箱体模块、2-柜门模块、3-密码锁、4-主控模块、5-万向轮、6-取货箱、7-常温区域、8-制冷区域、9-制冷模块、10-控制器、101-单片机、102-存储器、103-继电器、104-电池片、11-弹簧、12-货道板、13-马达、14-气动支撑杆、15-货品主体、91-压缩机、92-冷凝器、93-散热器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种任意组合的模块化无人便利店，包括售卖箱体模块1、柜门模块2、密码锁3、主控模块4、万向轮5以及取货箱6，售卖箱体模块1前端面装配有柜门模块2，密码锁3安装在柜门模块2右端面，万向轮5设有四组，且四组万向轮5安装在售卖箱体模块1下端面，取货箱6设置在售卖箱体模块1内部下侧，主控模块4安装在售卖箱体模块1前端面右侧，主控模块4内部设置有扫码传感器和出货控制模块和显示控制模块组成，售卖箱体模块1内部设有常温区域8和制冷区域7，制冷区域7内部设有制冷模块9，制冷模块9内部由压缩机91、冷凝器92、散热器93组成，售卖箱体模块1内部装配有多组货道板12，货道板12上装配有多组货品主体15，货品主体15后端面装配有弹簧11，弹簧11后面装配有马达13，取货箱6后侧装配气动支撑杆14。

作为本发明的一个实施例：售卖箱体模块1内部装配有控制器10，控制器10内部内部安装有印制电路板，印制电路板上焊接有单片机101、存储器102、继电器103以及电池片104，扫码传感器输出端与单片机101输入端相连接，单片机101与存储器102双向数据连接，单片机101输出端与继电器103输入端相连接，继电器103输出端与电池片104输入端相连接，电池片104输出端与马达13输入端相连接，单片机101为51单片机101。

作为本发明的一个实施例：售卖箱体模块1根据需要的高度切出左侧边，右侧边，背面，顶上，底下，材料可以采用常规的防火的彩钢板或者其他的板材类，然后采用u型铝材将材料的边缘全部包裹起来，同时使用铆钉使其固定，材料处理完毕后，通过L型铝材将该材料拼接成一个没有门的箱体，这样完成了售卖箱体模块1的制作。

作为本发明的一个实施例：柜门模块2由门框、双层中空玻璃、密封圈、门轴、锁等部分组成，门框采用型材或者塑钢材料，通过沟槽将双层中空玻璃的边缘包住，密封圈固定在门框一面，提高了本发明的使用密封性，门轴也是固定在门框一边，门框的另一边为门锁，门锁采用了指纹锁，工作人员通过指纹锁打开柜门进行维修和添加货品。

作为本发明的一个实施例：使用人员在主控模块4内部的显示控制模块选择自己喜欢的货品，然后主控模块4内部的扫码传感器跳出扫码界面，使用人员使用手机支付后，将信息发送至单片机101，单片机101与存储器102内的数据进行相比对，采用复杂的匹配算法进行匹配，匹配成功后，单片机101发出一道控制指令，并加载到继电器103中，继电器103控制电池片104流经此货品主体15后侧马达13，马达13开始工作，通过马达13控制弹簧11旋转让此货品掉落，此货品掉落至取货箱6内部，使用人员按压取货箱6，取货箱6挤压气动支撑杆14产生反作用力，气动支撑杆14将取货箱6弹出，使用人员拿出此货品后将取货箱6推至售卖箱内部。

作为本发明的一个实施例：在售卖箱的制冷区域7和常温区域8均为密闭空间，两个区域不互通，首先，压缩机91将制冷气体压缩并加热，并使其通过盘状的冷凝器92，气体会在冷凝管中冷凝成液态，同时将热量散发出去，变成高压状态的冷凝液体，这也是为什么我们会发现冰箱装有盘状冷凝管的那一面摸起来总是很烫，冷凝液体流过膨胀阀，降压后进入蒸发器，在散热器93中，低压的制冷剂液体吸收冰箱内部的热量，转变成低压气体，然后，制冷气体再次流入压缩机91中，开始下一次制冷过程，形成一个完整的自循环制冷系统，使用需要选择制冷区域7内部的货品使用显示控制模块选择即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。