阅读说明：本技术 口罩售卖机 (Gauze mask vending machine ) 是由 冯灵 何凤鸣 周乾晓 徐丽莎 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种口罩售卖机,涉及售卖机领域,提供一种结构简单,单位体积容量大,口罩加入便利的口罩售卖机。口罩售卖机包括支付系统、存储盒、输出盒、口罩输出装置和控制器；口罩输出装置位于存储盒和输出盒的上方,口罩输出装置包括口罩输出导轨、移动架、移动驱动装置、输出伸缩杆、吸盘和吸盘进气装置；导轨水平设置,移动架与口罩输出导轨配合设置,输出伸缩杆竖向设置,输出伸缩杆上端与移动架连接,吸盘与输出伸缩杆下端连接；移动驱动装置能够驱动移动架沿口罩输出导轨往复移动,从而使得吸盘与存储盒或输出盒位置对应；吸盘进气装置能够使吸盘进气；控制器接收支付系统信号并控制移动驱动装置、输出伸缩杆和吸盘进气装置工作。(The invention discloses a mask vending machine, relates to the field of vending machines, and provides a mask vending machine which is simple in structure, large in unit volume capacity and convenient to add masks. The mask vending machine comprises a payment system, a storage box, an output box, a mask output device and a controller; the mask output device is positioned above the storage box and the output box and comprises a mask output guide rail, a moving frame, a moving driving device, an output telescopic rod, a sucker and a sucker air inlet device; the guide rails are horizontally arranged, the moving frame is matched with the mask output guide rails, the output telescopic rod is vertically arranged, the upper end of the output telescopic rod is connected with the moving frame, and the sucker is connected with the lower end of the output telescopic rod; the moving driving device can drive the moving frame to reciprocate along the output guide rail of the mask, so that the sucking disc corresponds to the position of the storage box or the output box; the sucker air inlet device can enable the sucker to inlet air; the controller receives the payment system signal and controls the mobile driving device, the output telescopic rod and the sucker air inlet device to work.)

口罩售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机领域，尤其涉及一种口罩售卖机。

背景技术

各种售卖机目前已广泛应用于人们的日常生活中，随着人们对口罩需求的增加，也出现了口罩售卖机。

常见口罩售卖机实际与其他商品售卖机类似，其输出装置是螺旋形的，口罩间隔放在输出螺旋中，螺旋旋转将口罩推出。此类口罩售卖机虽然能够自动售卖口罩，但由于口罩在机器内排布稀疏，口罩容纳量小；需要设置多个输出螺旋才能容纳更多口罩，设备成本也较高；此外，口罩加入时，需要将口罩一个一个地放到输出螺旋的空隙中，口罩加入较为麻烦。ZL201220621399.1公开了一种口罩自动售卖机，其口罩存储和输出装置与常规商品售卖机不同，但也具有类似的缺点。

此外，目前口罩使用一段时间后，人们通常将口罩随意丢在垃圾桶内，容易导致口罩上的病菌传播，某些不法人员也容易将废旧口罩捡走后重新利用。若口罩售卖机能够兼具口罩回收功能，并有一些鼓励口罩回收的措施，将利于改变上述情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，单位体积容量大，口罩加入便利的口罩售卖机。

为解决上述问题采用的技术方案是：口罩售卖机包括支付系统、存储盒、输出盒、口罩输出装置和控制器；口罩输出装置位于存储盒和输出盒的上方，口罩输出装置包括口罩输出导轨、移动架、移动驱动装置、输出伸缩杆、吸盘和吸盘进气装置；导轨水平设置，移动架与口罩输出导轨配合设置，输出伸缩杆竖向设置，输出伸缩杆上端与移动架连接，吸盘与输出伸缩杆下端连接；移动驱动装置能够驱动移动架沿口罩输出导轨往复移动，从而使得吸盘与存储盒或输出盒位置对应；吸盘进气装置能够使吸盘进气；控制器接收支付系统信号并控制移动驱动装置、输出伸缩杆和吸盘进气装置工作。

进一步的是：口罩输出装置包括压力传感器，压力传感器设置在吸盘与输出伸缩杆之间，控制器根据压力传感器信号控制输出伸缩杆缩回。

进一步的是：口罩输出装置包括吸气装置，吸气装置能够抽出吸盘内空气，控制器控制吸气装置工作。

进一步的是：口罩售卖机包括缺货检测装置，缺货检测装置包括缺货检测探头、缺货检测贴片和缺货提示装置，缺货检测贴片连接在存储盒内部底面上，缺货检测探头与缺货检测贴片位置对应；当缺货检测探头探测到缺货检测贴片时，控制器控制缺货提示装置发出提示信息并关闭支付系统。

进一步的是：移动驱动装置包括主动带轮、从动带轮、驱动带和移动驱动电机，驱动带沿导轨方向设置并套在主动带轮和从动带轮上，驱动带与移动架连接，移动驱动电机与主动带轮连接。

进一步的是：口罩售卖机包括多个存储盒，各存储盒沿口罩输出导轨方向排成一排。

进一步的是：口罩售卖机包括废旧口罩导入结构、废旧口罩探测器、口罩破碎装置和废旧口罩筐，废旧口罩导入结构、口罩破碎装置和废旧口罩筐自上而下依次设置，废旧口罩探测器与废旧口罩导入结构对应设置；废旧口罩探测器检测到废旧口罩进入时，控制器控制口罩破碎装置工作。

进一步的是：支付系统启动并且废旧口罩探测器检测到废旧口罩进入时，控制器控制支付系统减免部分费用。

进一步的是：废旧口罩筐包括筐体、筐体移出导轨和封口装置；筐体与筐体移出导轨配合设置；封口装置包括第一封口板、第二封口板、弹性耐热条、加热条、两个合页板和两个封口伸缩杆；第一封口板、第二封口板和两个合页板相铰接形成位于筐体正上方的矩形框架结构，第一封口板与第二封口板相对，两个合页板相对，第一封口板和第二封口板放置在筐体上；封口伸缩杆通过封口伸缩杆支架与筐体连接，一个封口伸缩杆位于第一封口板外侧，该封口伸缩杆与第一封口板垂直并连接，另一个封口伸缩杆位于第二封口板外侧，该封口伸缩杆与第二封口板垂直并连接；加热条与第一封口板连接，弹性耐热条与第二封口板连接；封口伸缩杆能够驱动第一封口板和第二封口板内移使加热条与弹性耐热条贴合，此时合页板内凹；控制器控制封口伸缩杆和加热条工作。

进一步的是：口罩售卖机包括口罩碎片检测探头和封口提示装置，口罩碎片检测探头能够检测废旧口罩筐内口罩碎片量；控制器根据口罩碎片检测探头信号控制封口伸缩杆和封口提示装置工作，并关闭废旧口罩导入结构。

本发明的有益效果是：1、将由塑料包装袋包装的口罩叠放在存储盒内。口罩输出时，输出伸缩杆伸长，吸盘吸住包装袋；然后输出伸缩杆缩短将口罩吸起；然后移动驱动装置驱动移动架沿导轨移动，从而使吸盘带动口罩移动到输出盒正上方；然后吸盘进气装置使吸盘内进气，口罩失去吸盘吸引，因自身重力落入输出盒；然后购买者即可从输出盒取出口罩。本发明由于口罩叠放在存储盒内即可，口罩间无间隔距离，节省存放空间，可以存放更多的口罩。工作人员一次性将多个口罩直接放入存储盒即可，口罩加入操作简单。只需设置一个口罩输出装置，利于简化口罩售卖机结构，降低成本。

2、进一步设置废旧口罩导入结构、废旧口罩探测器、口罩破碎装置和废旧口罩筐。在废旧口罩筐上套上垃圾袋，人们将废旧口罩投入口罩导入结构，废旧口罩经口罩破碎装置破碎后进入垃圾袋。如此使得本发明具有回收并破碎废旧口罩的功能，能够避免投入本发明的废旧口罩被再利用。进一步设置支付系统，启动并且废旧口罩探测器检测到废旧口罩进入时，控制器控制支付系统减免部分费用；可鼓励人们将口罩投入本发明，利于减少口罩随意丢弃。

3、进一步使废旧口罩筐具有垃圾袋封口功能，可使装满口罩碎片的垃圾袋取出时即已被封口，可起到防止病菌散出的效果，利于保证工作人员和公众的健康，工作人员不需要手动进行垃圾袋封口的工作。

附图说明

图1是口罩售卖机结构图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是口罩售卖机外观图；

图4是口罩输出装置结构图；

图5是输出伸缩杆下端及吸盘结构图；

图6是废旧口罩筐主视图；

图7是废旧口罩筐俯视图；

图8是第一封口板和第二封口板闭合状态图；

图9是口罩售卖机信号传输图；

图中标记为：机壳1、存储盒2、输出盒3、口罩输出装置4、口罩输出导轨4-1、移动架4-2、移动驱动装置4-3、主动带轮4-3-1、从动带轮4-3-2、驱动带4-3-3、移动驱动电机4-3-4、输出伸缩杆4-4、吸盘4-5、吸盘硬质部4-5-1、吸盘弹性部4-5-2、吸盘进气装置4-6、吸气装置4-7、压力传感器4-8、控制器5、废旧口罩导入结构6、口罩破碎装置7、废旧口罩筐8、筐体8-1、筐体移出导轨8-2、第一封口板8-3、第二封口板8-4、合页板8-5、加热条8-6、弹性耐热条8-7、封口伸缩杆8-8、封口伸缩杆支架8-9、拉出把手8-10、紫外杀菌灯9、支付系统10、废旧口罩探测器11、口罩碎片检测探头12、添加口盖13、废旧口罩入口盖14、废旧口罩输出口盖15、缺货检测装置16、缺货检测探头16-1、缺货检测贴片16-2、取物口17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和图2所以：口罩售卖机包括支付系统10、存储盒2、输出盒3、口罩输出装置4和控制器5；口罩输出装置4位于存储盒2和输出盒3的上方，口罩输出装置4包括口罩输出导轨4-1、移动架4-2、移动驱动装置4-3、输出伸缩杆4-4、吸盘4-5和吸盘进气装置4-6；导轨水平设置，移动架4-2与口罩输出导轨4-1配合设置，输出伸缩杆4-4竖向设置，输出伸缩杆4-4上端与移动架4-2连接，吸盘4-5与输出伸缩杆4-4下端连接；移动驱动装置4-3能够驱动移动架4-2沿口罩输出导轨4-1往复移动，从而使得吸盘4-5与存储盒2或输出盒3位置对应；吸盘进气装置4-6能够使吸盘4-5进气；控制器5接收支付系统10信号并控制移动驱动装置4-3、输出伸缩杆4-4和吸盘进气装置4-6工作。

将由塑料包装袋包装的口罩叠放在存储盒2内。口罩输出时，输出伸缩杆4-4伸长，吸盘4-5吸住包装袋；然后输出伸缩杆4-4缩短将口罩吸起；然后移动驱动装置4-3驱动移动架4-2沿导轨4-1移动，从而使吸盘4-5带动口罩移动到输出盒3正上方；然后吸盘进气装置4-6使吸盘4-5内进气，口罩失去吸盘4-5吸引，因自身重力落入输出盒3；然后购买者即可从输出盒3取出口罩。吸盘进气装置4-6启动后，移动驱动装置4-3即驱动移动架4-2复位，等待下一次工作。经发明人采用普通吸盘和包装的口罩进行试验，采用吸盘吸取口罩具有很高的可靠性。本发明尤其适用于较平的一次性口罩的售卖。

本发明的其他一些结构与现有技术相同即可，例如包括机壳1和电源线等，机壳1上设置有取物口17和添加口，添加口上盖有添加口盖13，添加口盖13应上锁。手从取物口17伸入即可取出输出盒3内的口罩。打开添加口盖13，并控制移动架4-2移动至输出盒3处，即可向存储盒2中加入口罩。支付系统10和控制器5也与现有商品售卖机相同即可，只是控制器5程序设置方面，本领域技术人员可进行适应性的变化。

输出伸缩杆4-4可采用现有的电动伸缩杆或气动伸缩杆。吸盘进气装置4-6可以是阀门，如图5所示，阀门通过管路与吸盘4-5内部空间连通，阀门打开，吸盘4-5内即可进入空气。

口罩输出装置4取口罩过程中，输出伸缩杆4-4应当在吸盘4-5适当压紧口罩后即停止伸长并缩回，避免损坏设备。可采用例如检测输出伸缩杆4-4与口罩的距离等方式予以控制。本发明优选方式为：口罩输出装置4包括压力传感器4-8，压力传感器4-8设置在吸盘4-5与输出伸缩杆4-4之间，控制器5根据压力传感器4-8信号控制输出伸缩杆4-4缩回。即口罩对于吸盘4-5的反作用力作用到压力传感器4-8上，当力达到一定值时，即控制输出伸缩杆4-4缩回。

为了避免吸盘4-5挤压损坏，并更好地传递吸盘4-5与口罩间的作用力，吸盘4-5可以如图5所示，包括吸盘硬质部4-5-1和吸盘弹性部4-5-2，吸盘弹性部4-5-2采用现有吸盘材料制成。吸盘被压缩至吸盘硬质部4-5-1与口罩接触时，则口罩给予吸盘硬质部4-5-1的反作用力传递给压力传感器，从而使控制器5发出信号控制输出伸缩杆4-4停止伸长并缩回。

为了进一步提高吸盘4-5的吸引效果，口罩输出装置4可以包括吸气装置4-7，吸气装置4-7能够抽出吸盘4-5内空气，控制器5控制吸气装置4-7工作。吸气装置4-7采用现有微型吸气装置即可。

当口罩售完时，应当避免再接受用户付款。为此可做如下设置：口罩售卖机包括缺货检测装置16，缺货检测装置16包括缺货检测探头16-1、缺货检测贴片16-2和缺货提示装置，缺货检测贴片16-2连接在存储盒2内部底面上，缺货检测探头16-1与缺货检测贴片16-2位置对应；当缺货检测探头16-1探测到缺货检测贴片16-2时，控制器5控制缺货提示装置发出提示信息并关闭支付系统10。缺货检测探头16-1和缺货检测贴片16-2采用现有探头和贴片即可。当存储盒2内尚有口罩时，口罩挡住缺货检测贴片16-2，缺货检测探头16-1并不能检测到缺货检测贴片16-2，口罩取完后缺货检测探头16-1即可检测到缺货检测贴片16-2，如此实现缺货检测。缺货提示装置可以是显示屏，显示文字提示口罩已售完。

口罩输出导轨4-1可以是两个圆形杆，移动架4-2套装在圆形杆上即可。移动驱动装置4-3的具体机构可以参考现有抓娃娃机设计。本发明优选移动驱动装置4-3的结构如图4所示：移动驱动装置4-3包括主动带轮4-3-1、从动带轮4-3-2、驱动带4-3-3和移动驱动电机4-3-4，驱动带4-3-3沿导轨方向设置并套在主动带轮4-3-1和从动带轮4-3-2上，驱动带4-3-3与移动架4-2连接，移动驱动电机4-3-4与主动带轮4-3-1连接。为了保证传动精度，驱动带4-3-3可以选用齿形带。

为了能够存储更多的口罩，口罩售卖机包括多个存储盒2，各存储盒2沿口罩输出导轨4-1方向排成一排。当一个存储盒2内口罩取完后，控制器5控制口罩输出装置4取下一个存储盒2内的口罩。所有存储盒2内口罩取完后，缺货提示装置提示缺货，支付系统10关闭。

为了能够回收废旧口罩，避免废旧口罩被再利用，口罩售卖机包括废旧口罩导入结构6、废旧口罩探测器11、口罩破碎装置7和废旧口罩筐8，废旧口罩导入结构6、口罩破碎装置7和废旧口罩筐8自上而下依次设置，废旧口罩探测器11与废旧口罩导入结构6对应设置；废旧口罩探测器11检测到废旧口罩进入时，控制器5控制口罩破碎装置7工作。废旧口罩探测器11和口罩破碎装置7可参考现有碎纸机设置，通过两个破碎滚筒旋转对废旧口罩进行破碎。不过废旧口罩不用破碎得很细小，能够将废旧口罩切成条即可。

在废旧口罩筐8上套上垃圾袋，人们将废旧口罩投入口罩导入结构6，废旧口罩经口罩破碎装置7破碎后进入垃圾袋。机壳1上应设置废旧口罩筐8的出口，以便取出废旧口罩筐8，从而取出装满的垃圾袋并套上新垃圾袋。应设置废旧口罩输出口盖15盖住废旧口罩筐8的出口。废旧口罩输出口盖15最好是透明的，以便观察垃圾袋内的废旧口罩碎片量。

为了鼓励人们将废旧口罩投入本发明，而不是随便扔到垃圾桶内，本发明支付系统10启动并且废旧口罩探测器11检测到废旧口罩进入时，控制器5控制支付系统10减免部分费用。即若是将废旧口罩投入本发明，则购买新口罩时可减免部分费用。如此可培养人们良好的口罩回收习惯。

为了避免废旧口罩上的病菌污染到新口罩。如图1和图2所示，本发明可分为两个区域，上部的区域售卖新口罩，下部的区域回收废旧口罩。可利用存储盒2和输出盒3的底面使上下区域相隔离。可设置紫外杀菌灯9对废旧口罩回收区域进行杀菌。

废旧口罩筐8可以是常规的方形筐或圆形筐。废旧口罩筐8取出后，工作人员对垃圾袋进行封口。为了提高使用的安全性和方便性，本发明优选废旧口罩筐8如图6和图7所示。废旧口罩筐8包括筐体8-1、筐体移出导轨8-2和封口装置；筐体8-1与筐体移出导轨8-2配合设置；封口装置包括第一封口板8-3、第二封口板8-4、弹性耐热条8-7、加热条8-6、两个合页板8-5和两个封口伸缩杆8-8；第一封口板8-3、第二封口板8-4和两个合页板8-5相铰接形成位于筐体8-1正上方的矩形框架结构，第一封口板8-3与第二封口板8-4相对，两个合页板8-5相对，第一封口板8-3和第二封口板8-4放置在筐体8-1上；封口伸缩杆8-8通过封口伸缩杆支架8-9与筐体8-1连接，一个封口伸缩杆8-8位于第一封口板8-3外侧，该封口伸缩杆8-8与第一封口板8-3垂直并连接，另一个封口伸缩杆8-8位于第二封口板8-4外侧，该封口伸缩杆8-8与第二封口板8-4垂直并连接；加热条8-6与第一封口板8-3连接，弹性耐热条8-7与第二封口板8-4连接；封口伸缩杆8-8能够驱动第一封口板8-3和第二封口板8-4内移使加热条8-6与弹性耐热条8-7贴合，此时合页板8-5内凹；控制器5控制封口伸缩杆8-8和加热条8-6工作。封口伸缩杆8-8可以采用现有的电动伸缩杆或气动伸缩杆。合页板8-5是指结构类似合页，可以开合的板。

垃圾袋应只套在封口装置上，而不要套到筐体8-1上。当观察到垃圾袋即将装满时，可手动启动封口装置，封口伸缩杆8-8伸长，封口装置缩小至图8所示状态。第一封口板8-3、第二封口板8-4和合页板8-5使垃圾袋上部聚拢，加热条8-6的加热作用以及加热8-6条与弹性耐热条8-7的挤压作用使垃圾袋封口。本发明加热条8-6的加热作用以及加热条8-6条与弹性耐热条8-7的挤压作用使垃圾袋封口的原理与现有塑料袋封口机原理相同。加热条8-6可参考现有塑料袋封口机设计，弹性耐热条8-7可以是耐高温硅橡胶条。垃圾袋聚拢后各处厚度不同，采用弹性耐热条8-7进行挤压可以提高挤压效果。

封口装置工作后保持原状，然后工作人员打开废旧口罩输出口盖15，向外拉框体1，框体1沿筐体移出导轨8-2滑出，然后工作人员操作使垃圾袋不套在封口装置上，然后再控制封口伸缩杆8-8复位，然后即可取出垃圾袋。装满口罩碎片的垃圾袋取出时即已被封口，可起到病菌散出的效果，利于保证工作人员和公众的健康，工作人员不需要手动进行垃圾袋封口的工作。

由于封口伸缩杆8-8随框体1被拉出，连接封口伸缩杆8-8的线路应足够长或者采用螺旋线。筐体移出导轨8-2可采用多级导轨，以使得筐体8-1能够完全拉出。得筐体8-1可连接有拉出把手8-10，以方便拉出。

为了能够自动进行垃圾袋封口并在垃圾袋封口时和封口后避免再有废旧口罩投入，口罩售卖机包括口罩碎片检测探头12和封口提示装置，口罩碎片检测探头12能够检测废旧口罩筐8内口罩碎片量；控制器5根据口罩碎片检测探头12信号控制封口伸缩杆8-8和封口提示装置工作，并关闭废旧口罩导入结构6。口罩碎片检测探头12为现有探头，通过探测口罩碎片的高度，即可得知垃圾袋内口罩量。封口提示装置也可以是小显示屏，显示文字以提示垃圾袋已装满。关闭废旧口罩导入结构6的具体方式是口罩导入结构6上盖有废旧口罩入口盖14，使废旧口罩入口盖14不可打开即可实现废旧口罩导入结构6关闭。

本发明主要适用于一次性口罩的售卖和回收破碎。可放置于医院等常会用到口罩的场所。