阅读说明：本技术 一种驱动电机及其生产方法 (Driving motor and production method thereof ) 是由 钱利强 于 2020-03-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及新能源汽车安全技术领域,特别涉及一种驱动电机总及其生产方法。驱动电机,包括定子组件和转子组件,所述定子组件包括壳体、定子铁芯和定子绕组,其特征在于：还包括压力传感器；所述定子铁芯设有用于安装所述定子绕组的定子槽,所述压力传感器的感应单元设置在所述定子槽的槽底和所述定子绕组之间。上述技术方案中,通过压力传感器实时检测定子槽位置处的压力值来监测驱动电机壳体的受外力情况。能够及时的获悉驱动电机被碰撞后可能引起内部气隙不均、定转子碰撞,影响车辆动力性能甚至危害驾驶员人身安全的情况。(The invention relates to the technical field of new energy automobile safety, in particular to a driving motor assembly and a production method thereof. Driving motor, including stator module and rotor subassembly, stator module includes casing, stator core and stator winding, its characterized in that: the device also comprises a pressure sensor; the stator core is provided with a stator slot for installing the stator winding, and the induction unit of the pressure sensor is arranged between the slot bottom of the stator slot and the stator winding. Among the above-mentioned technical scheme, detect the pressure value of stator slot position department in real time through pressure sensor and monitor the receiving external force condition of drive motor casing. The conditions that the air gap inside the driving motor is uneven and the stator and the rotor are collided after the driving motor is collided, the dynamic performance of a vehicle is influenced and even the personal safety of a driver is endangered can be timely known.)

一种驱动电机及其生产方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车安全技术领域，特别涉及一种驱动电机总及其生产方法。

背景技术

电动车辆在行驶中发生了碰撞的情况下，为了避免发生因高电压引起的驾驶员触点危险、或者因电动机的发热引起的火灾等，需要立即切断对电极控制装置的电力供给而停止电动机的驱动。另外，还需要停止发动机的驱动以及对发电机的励磁电流的供给。 例如，日本特开2009-254119号公报所公开的电机控制装置，为了在车辆碰撞时执行故障防护处理，包括如下装置作为检测车辆碰撞的装置：基于电动机的各相电流或者相电压，判别在电动机是否发生了基于碰撞的异常，并在判别为发生了异常的情况下执行停止电动机的驱动的处理。又例如，日本特开平6-245323号公报公开了，在通过由加速度传感器检测到较大的加速度来检测车辆的碰撞，切断对发动机计算机以及发电机控制的电力供给，是发动机的驱动以及对发电机的励磁电流的供给停止。

目前市场上还没有专门针对新能源汽车驱动电机总成壳体碰撞的监测系统。新能源汽车的驱动电机总成一般由定子、转子、端盖、气隙等组成。定子一般由定子铁芯、定子绕组及壳体三部分组成。驱动电机壳体多使用铝合金等轻量化材料，遇到剐蹭或飞石撞击等意外情况，驱动电机壳体受外力作用，可能引起驱动电机内部气隙不均、定转子碰撞，影响车辆动力性能甚至危害驾驶员人身安全。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种驱动电机及其生产方法，该驱动电机能够监测其壳体受外力作用的情况。

一种驱动电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括壳体、定子铁芯和定子绕组，其特征在于：

还包括压力传感器；

所述定子铁芯设有用于安装所述定子绕组的定子槽，所述压力传感器的感应单元设置在所述定子槽的槽底和所述定子绕组之间。

上述技术方案中，通过压力传感器实时检测定子槽位置处的压力值来监测驱动电机壳体的受外力情况。能够及时的获悉驱动电机被碰撞后可能引起内部气隙不均、定转子碰撞，影响车辆动力性能甚至危害驾驶员人身安全的情况。

作为优选，所述感应单元被所述定子绕组压紧在所述定子槽的槽底。

作为优选，所述压力传感器有多个，并且多个所述压力传感器的感应单元在所述定子铁芯的圆周方向均匀设置。

作为优选，所述压力传感器至少有4个。

作为优选，还包括控制模块，用于接收所述压力传感器的检测信号，根据所述检测信号判断驱动电机是否有异常碰撞，并且在判断驱动电机有异常碰撞时进行报警。

作为优选，所述控制模块，在判断驱动电机有异常碰撞时发出故障代码及故障等级进行报警。

作为优选，所述控制模块包括存储单元，所述存储单元存储各所述压力传感器的标定数据；所述控制模块，在所接收到的压力传感器的检测信号在预设时间内持续大于其标定数据时，判断驱动电机有异常碰撞。

作为优选，所述标定数据是指驱动电机由于壳体变形导致动力性能异常时该压力传感器检测的压力值。

本发明还提供一种驱动电机的生产方法，其特征在于，包括：

组装驱动电机，包括将压力传感器装配到定子槽中以后将定子绕组嵌入到定子槽中；

驱动电机试验，包括模拟驱动电机壳体撞击试验；

所述撞击试验中，记录驱动电机在撞击试验中由于壳体变形导致动力性能异常时压力传感器检测的压力值作为该压力传感器的标定数据。

作为优选，所述将定子绕组嵌入到定子槽中，需保证压力传感器的感应单元被定子绕组压紧且预紧力为一固定值。

本发明具有下述有益效果：

多个压力传感器嵌入到驱动电机的定子槽中组成监控矩阵，当驱动电机壳体被撞击时能够被及时检测到，有利于提早采取措施、避免发生意外。

具体实施方式

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本发明。 除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。 将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制到特定实施例。

实施例一

一种驱动电机，包括定子组件和转子组件，定子组件包括壳体、定子铁芯和定子绕组。该驱动电机相较于现有技术最大的区别在于还包括用于监测驱动电机壳体变形情况的压力传感器。压力传感器有多个并且沿定子铁芯的圆周方向均匀分布，以便能够监测驱动电机壳体在不同方向上的受力或者变形情况。作为优选，压力传感器至少设置四个。本实施例的驱动电机在定子铁芯的圆周方向上均匀分布了6个压力传感器。

定子铁芯设有用于安装定子绕组的定子槽，压力传感器的感应单元设置在定子槽的槽底和定子绕组之间。为了使得压力传感器能够检测到驱动电机壳体上导致定子组件和转子组件之间气隙的微小变化，最好在装配定子绕组时，利用定子绕组将感应单元压紧在定子槽的槽底。此处的“压紧”是指，感应单元安装好以后压力传感器能够检测到压力值，并且压力传感器检测到的压力值为一固定值，并不能随着驱动电机的正常运动或者移动出现明显变化。

驱动电机还包括MCU控制模块，用于接收压力传感器的检测信号，根据检测信号判断驱动电机是否有异常碰撞，并且在判断驱动电机有异常碰撞时进行报警。驱动电机在形式试验时，模拟驱动电机壳体剐蹭或者飞石撞击试验，当驱动电机壳体发生变形导致动力性能异常时压力传感器的检测到压力值，作为该压力传感器的标定数据写入到控制模块的存储单元中。压力传感器的输出端连接控制模块的IO口，将检测到的压力值通过检测信号发送至驱动单元。控制模块通过其IO口监测各压力传感器位置处的压力值，以判断驱动电机是否有异常碰撞：控制模块接收到的压力传感器的检测信号表明，该压力传感器位置处的压力值不大于其标定数据时，判断驱动电机无异常碰撞。此处的“压力值不大于其标定数据”是指，压力值不超过其标定数据的允许偏差范围内的最大压力值。控制模块接收到的压力传感器的检测信号表明，该压力传感器位置处的压力值大于其标定数据，但是该压力值持续时间较短，不大于规定的预设时间（例如，预设时间可以为压力传感器的检测响应时间）时，判断驱动电机无异常碰撞。控制模块只有在所接收到的压力传感器的检测信号，表明该压力传感器位置处的压力值在预设时间内持续大于其标定数据时，才会判断驱动电机有异常碰撞。

控制模块可以将各压力传感器独立开来，分别根据它们各自的检测信号和对应的标定数据来判断驱动电机是否有异常碰撞；控制模块还可以将同一驱动电机上的多个压力传感器作为一个整体来看，根据它们检测信号对应压力值的平均值及各自对应标定数据的平均值来判断驱动电机是否有异常碰撞。控制模块在判断驱动电机有异常碰撞时，将发出故障代码及故障等级进行报警。故障代码为驱动电机与整车控制器事先约定的能够代表驱动电机异常碰撞的数字或者符号信息，整车控制器能够根据故障代码即知道发生故障的位置为驱动电机，甚至可以得出故障类型为驱动电机的异常碰撞。故障等级可以根据触发报警的压力传感器的检测到的压力值与其标定数据之间的差值来确定。例如，本实施例中可以将故障等级分为一级故障和二级故障，并且定义：当压力传感器的检测值所表明的压力值与标定数据之间差值不大于预设差值时为一级故障，当压力传感器的检测值所表明的压力值与标定数据之间的差值大于预设差值时为二级故障。

实施例二

实施例一中所述的驱动电机的生产方法，该驱动电机的生产方法是基于现有技术中驱动电机的生产方法进行改进的，其主要包括：

S1,组装驱动电机步骤，包括将压力传感器装配到定子槽中以后将定子绕组嵌入到定子槽中。将定子绕组嵌入到定子槽的过程中，需保证压力传感器的感应单元被定子绕组压紧且预紧力为一固定值。

S2，驱动电机试验，包括模拟驱动电机壳体撞击试验。撞击试验中，记录驱动电机在撞击试验中由于壳体变形导致动力性能异常时压力传感器检测的压力值作为该压力传感器的标定数据。

虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。