本发明公开了一种透镜驱动结构,包括底座,位于所述底座内的载体,设置在载体顶部的上弹片,沿所述载体外侧面设置的线圈,设置在所述线圈外侧的磁石,所述线圈外侧设有检测磁石；所述底座内设有包括内加强结构和外加强结构的加强筋；所述载体和上弹片的连接处设有储胶槽。本发明通过将检测磁石和芯片均设置在线圈的外侧,省去了线圈厚度对检测磁石和芯片的距离影响,保证了检测磁石的感测磁场强度。本发明还通过在上弹片和载体的连接处设有储胶槽,胶装时多余的胶水流入储胶槽内,防止胶水溢出粘住弹片根部,导致马达性能不良。

本发明公开了一种回转执行器,属于执行器技术领域。主要包括箱体、伺服电机、行星机构以及齿轮组,行星机构包括转动连接于箱体上的行星架,行星架上设有用于与负载配合相连的输出端,齿轮组用于通过齿轮传动将伺服电机与行星机构连接,以驱动输出端转动。本发明的回转执行器,能够满足高输出转速的要求。

本发明公开了一种复合式双转子电机及洗衣机,包括定子组件(1),定子组件(1)上分别设有两组定子绕组(2),两组定子绕组(2)呈周向分布定子组件(1)上,每组定子绕组(2)位于定子组件(1)的部分周向区域内,两组定子绕组(2)外部均连接有电源连接端子(3),所述定子组件(1)的内外两侧分别设有内转子(4)和外转子(5)。本发明通过将两组定子绕组呈周向绕组在定子组件上,使得本发明能够通过两组定子绕组分别对内转子和外转子进行驱动,提高对洗衣机的驱动效果,同时两组定子绕组在布置后还无需额外增加其径向上的空间,有效缩小本发明所需的空间尺寸。

本发明公开了一种一体化外转子机械臂关节,包括关节壳体,所述关节壳体内安装有外转子电机,所述外转子电机包括固定在所述关节壳体上的电机定子,所述电机定子外配合安装有作为关节输入的电机转子,所述电机转子作为减速器组件的输入端,所述电机转子的外周设置有N个相位角不同的偏心安装位,相邻两所述偏心安装位之间的相位角呈360°/N,N≥2；所述减速器组件安装在所述电机转子外周与所述关节壳体之间,所述减速器组件对应安装在所述电机转子的偏心安装位处,所述减速器组件的输出端安装有作为关节输出的行星输出架,所述电机转子与所述行星输出架之间安装有编码器组件；本发明具有结构紧凑、布置合理、体积小、输出扭矩大、装配方便、制造成本低等优点,使用范围较广。

本发明提供一种电机,其轴承的可靠性提高。电机包括：转子,其具有旋转轴(23)；定子(24),其在转子的周向上与转子对置配置；及一对轴承部(22A、22B),其将旋转轴(23)可旋转地支撑,一对轴承部(22A、22B)分别包括：第一轴承(221),其能与旋转轴(23)一同旋转；及第二轴承(222),其能与第一轴承(221)一同旋转,当第一轴承(221)正常时,第一轴承(221)与旋转轴(23)一同旋转,当第一轴承(221)异常时,第二轴承(222)与第一轴承(221)一同也随着旋转轴(23)旋转。

本发明公开了一种基于同极型永磁体双转子的线性霍尔角度和位移检测装置及方法。本发明装置包括一个嵌入了十块扇形永磁体的圆形套环转子、一个固定了六片线性霍尔的环形传感器定子。环形传感器转子由铁磁材料制成的转子铁芯、五个外表面为N极的永磁体和五个外表面为S极的永磁体组成,永磁体充磁方向均为径向充磁。五个外表面为N极的永磁体均匀分布在环形传感器转子的左侧；五个外表面为S极的永磁体与外表面为N极的永磁体对齐分布在环形传感器转子的右侧。环形传感器定子由铁磁材料制成,在环形传感器定子内侧的水平方向固定有四个线性霍尔,在垂直水平方向上固定有两个线性霍尔。本发明简化了系统结构,降低了设备成本。

一种新型低速直驱无刷轮毂电机,包括定子总成和转子总成；定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体,转子总成为外转子,定子总成设置于转子总成中部；衬套固定在支座中心轴上,衬套外圈与转子的含油轴承精密配合,利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；编码器永磁体为圆柱结构,左右两极充磁,其安装于前盖中心位置,位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；支座中心轴设置有中空孔,中空孔为电机引出线的出线孔。本申请通过内置驱动控制,电机整体结构小,在低速运行平稳,效率高,输出力矩大,可调速范围广,相较于传统减速电机,其还具有噪音低,可靠性高,使用寿命长的特点。

本申请涉及一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法,编码盘包括像素带,像素带被划分为同心布置的多个码道,以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码,字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。本申请可以使得编码器获得更高精度和更高分辨率,使用此编码器的电机速度波动更小,电机运行更加平稳,可以提高编码器和电机的产品性能,提高市场竞争力。

本发明公开了一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机,包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副,所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置,其中,所述转动副沿竖直方向设置,所述转动副包括转动侧和固定侧,所述转动侧与直线电机的折叠段连接,所述固定侧与直线电机的非折叠段连接,所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转,进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。本发明既能保证直线电机动子具有足够的行程又能实现电机自动折叠方便运输。同时,该折叠机构具有结构紧凑、质量轻、运动精度高等优点。

本发明公开了一种三轴自动对焦的防抖潜望马达,包括：底座、设置于所述底座上的框架、设置于所述底座内的载体及与所述底座相嵌合的外壳；所述Z轴驱动组件相贴设置有Z轴闭环电路组件,所述载体上贴附有Y轴闭环电路组件,所述Z轴闭环电路组件包括Z轴电路板及设置于所述Z轴电路板上的Z轴霍尔芯片与X轴霍尔芯片,所述Y轴闭环电路组件包括Y轴电路板及设置于所述Y轴电路板上的Y轴霍尔芯片。根据本发明,使马达整体集成度高,便于集中检测,避免出现技术暗角情况,满足高质量摄像头的要求,同时降低工装和加工的难度,降低成本。