阅读说明：本技术 一种自动化海带收割平台的整拨设备 (Automatic change whole equipment of dialling of kelp harvesting platform ) 是由 尤泽萌 毛宇峰 王亚洲 高聘飞 李腾 张跃 韩少彬 贺江 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种自动化海带收割平台的整拨设备,包括矩形底座,矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套,橡胶皮套的内部设置有一圈连接件,连接件包括连接板,该自动化海带收割平台的整拨设备,通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆,四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒,每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三,橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板,两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起,通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拔效率。(The invention relates to the technical field of manipulators, and discloses a trimming and shifting device of an automatic kelp harvesting platform, which comprises a rectangular base, wherein a rubber leather sheath is arranged above the rectangular base, a circle of connecting piece is arranged in the rubber leather sheath, the connecting piece comprises a connecting plate, the trimming and shifting device of the automatic kelp harvesting platform is characterized in that the lower surfaces of four circular rings II are fixedly connected with a supporting rod, the lower surfaces of the four supporting rods are fixedly connected with the upper surface of the rectangular base, cylinders are uniformly arranged in the rubber leather sheath at equal intervals, the front surface and the rear surface of each cylinder are fixedly connected with a circular rod III, the front end and the rear end of each rubber leather sheath are respectively provided with a fixed plate, the lower surfaces of the two fixed plates are fixedly connected with the upper surface of the rectangular base, and the front end and the rear end of each circular rod III are respectively fixedly connected with the two opposite, by adopting the mode, the bearing capacity of the device can be increased, and the whole pulling efficiency of the device can be improved.)

一种自动化海带收割平台的整拨设备

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动化海带收割平台的整拨设备。

背景技术

海带，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻，是一种可食用海藻，可以适用于拌、烧、炖、焖等烹饪方法。海带(Laminaria japonica)囊泡虫界(并非植物界)，不等鞭毛门，褐藻纲，海带科。孢子体大型，褐色，扁平带状，最长可达圆形齿轮一2M。分叶片、柄部和固着器，固着器呈假根状。叶片为表皮、皮层和髓部组织所组成，叶片下部有孢子囊。具有黏液腔，可分泌滑性物质。固着器树状分支，用以附着海底岩石。生长于水温较低的海中。中国北部沿海及浙江、福建沿海大量栽培，产量居世界第一。富含褐藻胶和碘质，可食用及提取碘、褐藻胶、甘露醇等工业原料。其叶状体可入药，海带是一种营养价值很高的食物，同时具有一定的药用价值。含有3％-六边形板1％的碘等矿物质。海带含热量低、蛋白质含量中等、矿物质丰富。有粗纤维、无机盐、胡罗卜素、钙、铁以及维生素B1。研究发现，海带具有降血脂、降血糖、调节免疫、抗凝血、抗肿瘤、排铅解毒和抗氧化等多种生物功能，但是目前人们在收割海带时大多数都是人工收割，这样收割的效率就会低下，因此亟需一种高效率的自动化海带收割平台的整拨设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化海带收割平台的整拨设备，具备高效率等优点。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化海带收割平台的整拨设备，包括矩形底座，所述矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套，所述橡胶皮套的内部设置有一圈连接件，所述连接件包括连接板，所述连接板的下表面固定连接有一根连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有一个圆环一，所述圆环一的数量为两根，两根所述圆环一的内部套接有一根圆杆二，所述圆杆二的左右两面均固定连接有一块圆块二，所述橡胶皮套的内壁上下两面均等距均匀设置有齿槽，每个所述齿槽之间相互错开设置；

所述橡胶皮套的内部左右两端均设置有一个圆杆一，所述圆杆一的侧表面上等距均匀设置有齿牙，每个所述齿牙的位置相互错开设置，每个所述齿牙的位置与齿槽相对应并插入齿槽内。

两根所述齿槽的前后两面均固定连接有一根转轴，所述转轴的数量为四根，四根所述转轴的侧表面均活动套接有一个圆环二，位于左前端所述的转轴的正面固定连接有一个电机，所述电机的下表面固定连接有一根支撑腿，所述支撑腿的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，所述圆环二的数量为四个，四个所述圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆，四根所述支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，所述橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒，每根所述圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三，所述橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板，两块所述固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，每根所述圆杆三的前后两端分别与两块所述固定板相对的两面固定连接在一起，所述矩形底座的上表面前后两侧均开设有一条矩形凹孔一，两条所述矩形凹孔一内壁的左右两面均内凹有一个圆形凹孔一，两个所述矩形凹孔一的内部均设置有一块矩形挡板，两块所述矩形挡板的上表面左右两侧均开设有一个矩形凹孔二，两块所述矩形挡板的左右两面下端均开设有一个圆形凹孔二，两个所述圆形凹孔二分别与两个所述矩形凹孔二相通，两块所述矩形挡板的左右两面上端均固定连接有一块矩形块一，两个所述矩形块一相对的两面均开设有一个螺纹孔，两个所述圆形凹孔二的内部均设置有一根卡杆，两个所述矩形凹孔二的内部均设置有一根竖杆一，两根所述卡杆相对的两面分别与两根竖杆一相背离的两面固定连接在一起，两个所述螺纹孔的内部均设置有一个圆块一，两个所述圆块一的大小与两个所述螺纹孔的大小相符合，两根所述竖杆一的上端相背离的两面均内凹有一个圆形凹孔三，两个所述圆形凹孔三的内壁均内凹有一个圆环槽，两根所述螺纹杆相对的两面均固定连接有一个圆块一，两个所述圆块一的大小分别与两个所述圆环槽的大小相符合，两个所述圆块一分别对应的插入两个圆环槽内，所述橡胶皮套的下端设置有一个收集箱，所述收集箱的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，所述收集箱的上表面左右两端均开设有一个矩形凹槽，所述收集箱的内部设置有一个矩形框，所述矩形框的左右两面上端均固定连接有一块矩形块二。

优选的，两块所述矩形块二的大小与两个所述矩形凹槽的大小相符合，两个所述矩形块二分别嵌入两个所述矩形凹槽内，所述矩形框的侧表面上等距均匀设置有漏水孔。

优选的，所述橡胶皮套的上表面等距均匀设置有圆杆四，所述圆杆四的下端贯穿橡胶皮套与连接板固定连接在一起。

优选的，所述圆杆四的上表面固定连接有一根螺杆，所述螺杆的侧表面套接有一个螺纹套，所述螺纹套的大小与螺杆的大小相符合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化海带收割平台的整拨设备，具备以下有益效果：

1、该自动化海带收割平台的整拨设备，通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆，四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒，每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三，橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板，两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起，通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拔效率。

2、该自动化海带收割平台的整拨设备，通过在橡胶皮套的下端设置有一个收集箱，收集箱的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，收集箱的上表面左右两端均开设有一个矩形凹槽，收集箱的内部设置有一个矩形框，矩形框的左右两面上端均固定连接有一块矩形块二，两块矩形块二的大小与两个矩形凹槽的大小相符合，两个矩形块二分别嵌入两个矩形凹槽内，矩形框的侧表面上等距均匀设置有漏水孔，通过上述的方式从而达到便于收集海带的目的，便于使用者的使用。

3、该自动化海带收割平台的整拨设备，通过橡胶皮套的上表面等距均匀设置有圆杆四，圆杆四的下端贯穿橡胶皮套与连接板固定连接在一起，圆杆四的上表面固定连接有一根螺杆，螺杆的侧表面套接有一个螺纹套，螺纹套的大小与螺杆的大小相符合，通过这样的方式达到便于固定和拆卸海带拉绳的目的。

4、该自动化海带收割平台的整拨设备，通过在橡胶皮套的内部设置有一圈连接件，连接件包括连接板，连接板的下表面固定连接有一根连接杆，连接杆的下表面固定连接有一个圆环一，圆环一的数量为两根，两根圆环一的内部套接有一根圆杆二，圆杆二的左右两面均固定连接有一块圆块二，橡胶皮套的内壁上下两面均等距均匀设置有齿槽，每个齿槽之间相互错开设置，从而能够加强橡胶皮套自身的强度，从而加强本装置的可靠性。

5、该自动化海带收割平台的整拨设备，通过在两个螺纹孔的内部均设置有一个圆块一，两个圆块一的大小与两个螺纹孔的大小相符合，两根竖杆一的上端相背离的两面均内凹有一个圆形凹孔三，两个圆形凹孔三的内壁均内凹有一个圆环槽，两根螺纹杆相对的两面均固定连接有一个圆块一，两个圆块一的大小分别与两个圆环槽的大小相符合，两个圆块一分别对应的插入两个圆环槽内，通过这样的方式使本装置便于拆卸安装和调控，增加本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一种自动化海带收割平台的整拨设备的结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大的结构示意图；

图3为本发明矩形挡板的结构示意图；

图4为本发明矩形底座的结构示意图；

图5为本发明收集箱的结构示意图；

图6为本发明连接件的结构示意图。

图中：1矩形底座、11矩形凹孔一、12圆形凹孔一、2矩形挡板、21矩形块一、22螺纹杆、23矩形凹孔二、24圆形凹孔二、26螺纹孔、27圆块一、3竖杆一、31圆环槽、32圆形凹孔三、33卡杆、4橡胶皮套、41圆杆一、42齿牙、43齿槽、44圆块二、45圆杆二、46圆环一、47连接板、48连接杆、5电机、51圆环二、52转轴、53支撑杆、54支撑腿、55圆筒、56圆杆三、57固定板、6圆杆四、61螺杆、62螺纹套、7收集箱、71矩形凹槽、72矩形框、73矩形块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动化海带收割平台的整拨设备，包括矩形底座1，矩形底座1的上方设置有一个橡胶皮套4，橡胶皮套4的内部设置有一圈连接件，连接件包括连接板47，连接板47的下表面固定连接有一根连接杆48，连接杆48的下表面固定连接有一个圆环一46，圆环一46的数量为两根，两根圆环一46的内部套接有一根圆杆二45，圆杆二45的左右两面均固定连接有一块圆块二44，橡胶皮套4的内壁上下两面均等距均匀设置有齿槽43，每个齿槽43之间相互错开设置；

橡胶皮套4的内部左右两端均设置有一个圆杆一41，圆杆一41的侧表面上等距均匀设置有齿牙42，每个齿牙42的位置相互错开设置，每个齿牙42的位置与齿槽43相对应并插入齿槽43内。

两根齿槽43的前后两面均固定连接有一根转轴52，转轴52的数量为四根，四根转轴52的侧表面均活动套接有一个圆环二51，位于左前端的转轴52的正面固定连接有一个电机5，电机5的下表面固定连接有一根支撑腿54，支撑腿54的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，圆环二51的数量为四个，四个圆环二51的下表面均固定连接有一根支撑杆53，四根支撑杆53的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，橡胶皮套4的内部等距均匀设置有圆筒55，每根圆筒55的前后两面均固定连接有一根圆杆三56，橡胶皮套4的前后两端均设置有一块固定板57，两块固定板57的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，每根圆杆三56的前后两端分别与两块固定板57相对的两面固定连接在一起，矩形底座1的上表面前后两侧均开设有一条矩形凹孔一11，两条矩形凹孔一11内壁的左右两面均内凹有一个圆形凹孔一12，两个矩形凹孔一11的内部均设置有一块矩形挡板2，两块矩形挡板2的上表面左右两侧均开设有一个矩形凹孔二23，两块矩形挡板2的左右两面下端均开设有一个圆形凹孔二24，两个圆形凹孔二24分别与两个矩形凹孔二23相通，两块矩形挡板2的左右两面上端均固定连接有一块矩形块一21，两个矩形块一21相对的两面均开设有一个螺纹孔26，两个圆形凹孔二24的内部均设置有一根卡杆33，两个矩形凹孔二23的内部均设置有一根竖杆一3，两根卡杆33相对的两面分别与两根竖杆一3相背离的两面固定连接在一起，两个螺纹孔26的内部均设置有一个圆块一27，两个圆块一27的大小与两个螺纹孔26的大小相符合，两根竖杆一3的上端相背离的两面均内凹有一个圆形凹孔三32，两个圆形凹孔三32的内壁均内凹有一个圆环槽31，两根螺纹杆22相对的两面均固定连接有一个圆块一27，两个圆块一27的大小分别与两个圆环槽31的大小相符合，两个圆块一27分别对应的插入两个圆环槽31内，橡胶皮套4的下端设置有一个收集箱7，收集箱7的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，收集箱7的上表面左右两端均开设有一个矩形凹槽71，收集箱7的内部设置有一个矩形框72，矩形框72的左右两面上端均固定连接有一块矩形块二73，两块矩形块二73的大小与两个矩形凹槽71的大小相符合，两个矩形块二73分别嵌入两个矩形凹槽71内，矩形框72的侧表面上等距均匀设置有漏水孔，橡胶皮套4的上表面等距均匀设置有圆杆四6，圆杆四6的下端贯穿橡胶皮套4与连接板47固定连接在一起，圆杆四6的上表面固定连接有一根螺杆61，螺杆61的侧表面套接有一个螺纹套62，螺纹套62的大小与螺杆61的大小相符合。

在使用时，

第一步：通过在橡胶皮套4的下端设置有一个收集箱7，收集箱7的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，收集箱7的上表面左右两端均开设有一个矩形凹槽71，收集箱7的内部设置有一个矩形框72，矩形框72的左右两面上端均固定连接有一块矩形块二73，两块矩形块二73的大小与两个矩形凹槽71的大小相符合，两个矩形块二73分别嵌入两个矩形凹槽71内，矩形框72的侧表面上等距均匀设置有漏水孔，通过上述的方式从而达到便于收集海带的目的，便于使用者的使用。

第二步：通过橡胶皮套4的上表面等距均匀设置有圆杆四6，圆杆四6的下端贯穿橡胶皮套4与连接板47固定连接在一起，圆杆四6的上表面固定连接有一根螺杆61，螺杆61的侧表面套接有一个螺纹套62，螺纹套62的大小与螺杆61的大小相符合，通过这样的方式达到便于固定和拆卸海带拉绳的目的。

第三步：通过在橡胶皮套4的内部设置有一圈连接件，连接件包括连接板47，连接板47的下表面固定连接有一根连接杆48，连接杆48的下表面固定连接有一个圆环一46，圆环一46的数量为两根，两根圆环一46的内部套接有一根圆杆二45，圆杆二45的左右两面均固定连接有一块圆块二44，橡胶皮套4的内壁上下两面均等距均匀设置有齿槽43，每个齿槽43之间相互错开设置，从而能够加强橡胶皮套4自身的强度，从而加强本装置的可靠性。

第四步：通过在两个螺纹孔26的内部均设置有一个圆块一27，两个圆块一27的大小与两个螺纹孔26的大小相符合，两根竖杆一3的上端相背离的两面均内凹有一个圆形凹孔三32，两个圆形凹孔三32的内壁均内凹有一个圆环槽31，两根螺纹杆22相对的两面均固定连接有一个圆块一27，两个圆块一27的大小分别与两个圆环槽31的大小相符合，两个圆块一27分别对应的插入两个圆环槽31内，通过这样的方式使本装置便于拆卸安装和调控，增加本装置的实用性。

第五步：通过在四个圆环二51的下表面均固定连接有一根支撑杆53，四根支撑杆53的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，橡胶皮套4的内部等距均匀设置有圆筒55，每根圆筒55的前后两面均固定连接有一根圆杆三56，橡胶皮套4的前后两端均设置有一块固定板57，两块固定板57的下表面与矩形底座1的上表面固定连接在一起，每根圆杆三56的前后两端分别与两块固定板57相对的两面固定连接在一起，通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拔效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。