阅读说明：本技术 一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台 (Automatic sea-tangle harvesting platform convenient for shifting forks to fold simultaneously and marking stem ropes ) 是由 毛宇峰 王亚洲 高聘飞 李腾 张跃 韩少彬 贺江 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明专利属于海带收割设备领域,具体涉及一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、梗绳提升组件、梗绳拨正组件、自动切割组件、梗绳牵引组件和梗绳调整组件等,操作控制舱通过导线连接切割调整缸、动力电机等电气部件,梗绳提升组件、梗绳拨正组件和自动切割组件位于收割平台底盘左右两侧,梗绳牵引组件安装在收割平台底盘的安装舱内和顶部,梗绳调整组件安装在收割平台底盘后部。本发明利用电机提供动力,实现梗绳提升和拖拽,降低劳动强度,提高收割效率,自动切割海带,通过快速调整切割位置,以实现海带的快速收割、装载,实时观察梗绳摆放情况,并快速标正,以增加梗绳投送至海面的整齐性。(The invention belongs to the field of kelp harvesting equipment, and particularly relates to an automatic kelp harvesting platform which is convenient for a shifting fork to fold and align stem ropes simultaneously. The automatic cutting device comprises a harvesting platform chassis, an operation control cabin, a stalk rope lifting assembly, a stalk rope straightening assembly, an automatic cutting assembly, a stalk rope traction assembly, a stalk rope adjusting assembly and the like, wherein the operation control cabin is connected with electrical components such as a cutting adjusting cylinder and a power motor through wires, the stalk rope lifting assembly, the stalk rope straightening assembly and the automatic cutting assembly are located on the left side and the right side of the harvesting platform chassis, the stalk rope traction assembly is installed in an installation cabin and at the top of the harvesting platform chassis, and the stalk rope adjusting assembly is installed at the rear part of the harvesting platform chassis. The stem rope cutting device provided by the invention utilizes the motor to provide power, realizes the lifting and dragging of the stem rope, reduces the labor intensity, improves the harvesting efficiency, automatically cuts kelp, realizes the rapid harvesting and loading of the kelp by rapidly adjusting the cutting position, observes the stem rope arrangement condition in real time, and rapidly corrects the stem rope to increase the regularity of the stem rope delivered to the sea surface.)

一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台

技术领域

本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台。

背景技术

海带属于亚寒带藻类，一般多生长在潮下带海底岩石上。海带生长主要受温度、光照影响、营养盐和植物激素等等因素影响，其具有抗辐射美肤美发降血压、血脂和血糖和瘦身等功效，而海带的种植，是将海带苗绑在梗绳上，然后将梗绳固定于浮筏表面，使海带倒立在海中进行生长，而海带成熟之后需要定期对海带进行收割。

目前，现有的部分海带收割方式是通过人工手动收取梗绳，然后对海带进行收割的，但是，人工收取梗绳，会增加工作人员的劳动强度，且人工手动收割完海带后，是直接将梗绳相对控制间距然后抛送至海面的，并没有对梗绳进行标正再入海，而没有标正的梗绳直接投入至海中，梗绳没有绷直，呈松垮状态飘荡在海面，同时，梗绳会随着海浪进行晃动，会使两组梗绳之间的间距逐渐缩小，从而会使后续新种植的海带在水下的生长环境逐渐缩小，同时，可能会使海带在海下发生缠绕的现象，影响海带的成品率，因此亟需一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台，其采用的技术方案如下：

一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台，包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、侧板、梗绳提升组件、梗绳拨正组件、自动切割组件、梗绳牵引组件和梗绳调整组件，其中所述收割平台底盘后部为U型平台，U型平台左右侧面前部各开有一个安装舱，安装舱内侧壁上下各开有一个安装孔，在安装舱顶部安装孔位置开有缺口，在安装舱缺口上部布置有一铰接座，U型平台后部上方左右两个各开有一个电缸安装座，收割平台底盘前部为操作甲板，甲板左右两侧下部开有传动轴安装孔，收割平台底盘前端部中间开有铰接座，两侧为安装缺口，所述操作控制舱固定在收割平台底盘的U型平台的中部，并通过导线分别连接拨正缸、切割调整缸、动力电机、位置调整缸和摄像头，所述前挡板利用销轴安装在收割平台底盘前端部的铰接座，所述侧板分为两部分，分别利用螺钉安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱外侧，所述梗绳提升组件分为两部分，分别安装在收割平台底盘前部左右两侧，所述梗绳拨正组件分为两部分，位于收割平台底盘的U型平台前部，分别位于收割平台底盘前部左右两侧，所述自动切割组件分为两部分，分别位于收割平台底盘的U型平台内侧左右两端，安装固定在收割平台底盘的U型平台内侧左右侧壁，所述梗绳牵引组件分为两部分，安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱内和顶部，所述梗绳调整组件安装在收割平台底盘的U型平台后部。

所述梗绳提升组件包括提升立柱、提升动力齿轮、提升从动齿轮、提升动力轴、提升动力链轮、提升换向轮、提升链条、提升卡块和提升安装轴，其中所述提升立柱下部和上部开有安装孔，提升立柱分为两部分，分别安装在收割平台底盘前端部左右两侧的安装缺口上，所述提升动力齿轮安装在动力电机的输出轴上，并与提升从动齿轮形成齿轮啮合关系，所述提升动力轴分为两部分，分别利用轴承安装在收割平台底盘前部甲板的左右侧的传动轴安装孔中，提升动力轴的后端安装提升从动齿轮，提升动力轴的前端穿过提升立柱下部的安装孔，安装固定提升动力链轮，所述提升换向轮利用轴承和提升安装轴安装在提升立柱上部的安装孔上，所述提升链条分别连接提升动力链轮和提升换向轮，并在提升链条安装固定提升卡块；在使用本发明时，首先手动将漂浮在海面的梗绳端头放置在提升卡块的内部，然后通过操作控制舱的控制使动力电机开始进行工作，动力电机输出轴旋转，经提升动力齿轮、提升从动齿轮、提升动力轴带动提升动力链轮旋转，进而通过提升链条带动提升卡块和梗绳端头提升，当提升卡块接近顶端的时候，可通过操作控制舱使动力电机停止工作，随后可手动将梗绳从提升卡块中取出，然后将梗绳放置在前后两个拨正拨叉组成的剪叉机构的内部，并且将梗绳穿过两个切割动力轮之间的弧形槽，再穿过两个牵引压紧轮之间的弧形槽，并将梗绳放置在梗绳导向条的U型槽中，最终穿过调整接头的调整环再投入海中。

所述梗绳拨正组件包括拨正限位箱、拨正缸、拨正连杆和拨正拨叉，其中所述拨正限位箱前后端面顶部开有铰接孔，拨正限位箱分为两部分，分别安装在收割平台底盘前部甲板的左右侧，所述拨正缸主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，拨正缸分别安装在拨正限位箱前后侧，缸体下部铰接在收割平台底盘前部甲板上，杆体顶部铰接座利用销轴与拨正连杆下部安装孔铰接，拨正缸的接线端利用导线连接操作控制舱，所述拨正拨叉中部和下部各开有一个安装孔，两个拨正拨叉中部的安装孔利用销轴铰接在一起，并安装在拨正限位箱前后端面的铰接孔上，形成剪叉机构，拨正拨叉下部的安装孔利用销轴与拨正连杆上部安装孔铰接；在本发明正常工作时，若出现刚提起海面梗绳出现位置错乱，可通过操作控制舱的控制使拨正缸工作，拨正缸的杆体缩回带动拨正拨叉收拢，进而拨正梗绳的位置。

所述自动切割组件包括切割调整缸、切割支架、切割支撑轮、切割动力轮、切割刀I和切割刀II，其中所述切割调整缸主体分为缸体和杆体，并且缸体杆体端部布置有铰接座，切割调整缸分别位于收割平台底盘的U型平台内侧左右两端，缸体固定在收割平台底盘的U型平台内侧左右侧壁，杆体端部铰接座利用销轴与切割支架的安装座铰接，接线端利用导线连接操作控制舱，所述切割支架主体结构为L型安装板，竖直面一侧布置有安装座，水平面靠近竖直面一侧的前后各布置有一个支撑轮安装座，水平面远离竖直面一侧布置有一个开有上下两个安装孔的安装侧板，并在安装侧板内侧开有切缝，所述切割支撑轮分别安装在切割支架的支撑轮安装座上，并压紧在拨正限位箱的上表面；所述切割动力轮整体结构为开有弧形槽的滚轮，中间固定有一侧开有螺柱的安装轴，切割支撑轮位于切割支架安装侧板外侧，并通过自身的安装轴利用轴承安装在切割支架安装侧板的上下安装孔中，所述切割刀I整体结构为中间开孔的圆形切片，切割刀I安装在上部切割动力轮的安装轴上，并利用螺母锁紧固定，所述切割刀II整体结构为中间开孔的圆形切片，并在刀刃部分周向均布开有多个U型缺口；在本发明正常工作时，依靠切割动力轮与梗绳之间的摩擦力，梗绳的前移将会带动切割动力轮的转动，进而带动切割刀I和切割刀II相对旋转，两条梗绳之间的带有海带的苗绳随着梗绳的前移同步前移，旋转的切割刀I和切割刀II将快速切断苗绳，使得海带连通苗绳落在剪切位置上并不断累计，当海带的积累量达到上限时，可通过操作控制舱的控制使切割调整缸工作，切割调整缸的杆体间歇性加大伸长量以调整海带的切割位置，当收割平台底盘的前部甲板装满后，即可将前挡板翻起，将全部海带运回。

所述梗绳牵引组件包括动力电机、牵引动力锥齿轮、牵引从动锥齿轮、牵引传动带轮、牵引传送带、牵引换向齿轮、牵引压紧轮和梗绳导向条，其中所述动力电机安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱内，输出轴分别安装提升动力齿轮和牵引动力锥齿轮，接线端利用导线连接操作控制舱，所述牵引从动锥齿轮利用销轴和轴承安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱内壁下方的安装孔上，并且牵引动力锥齿轮和牵引从动锥齿轮形成齿轮啮合关系，所述牵引传动带轮分为两部分，分别利用销轴和轴承安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱内壁下方和上方的安装孔上，下部的牵引传动带轮与牵引从动锥齿轮共轴安装，同步旋转，上部的牵引传动带轮与安装舱内的牵引换向齿轮和牵引压紧轮共轴安装，同步旋转，上部和下部的牵引传动带轮通过牵引传送带连接，所述牵引换向齿轮和牵引压紧轮分为两部分，分别利用销轴和轴承安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱内和顶部，安装舱内的牵引换向齿轮和牵引压紧轮利用销轴和轴承安装在收割平台底盘的U型平台的安装舱内壁上方的安装孔上，共轴安装，同步旋转，安装舱顶部的牵引换向齿轮和牵引压紧轮利用销轴和轴承安装在安装舱上部的铰接座，共轴安装，同步旋转，安装舱内和顶部的两个牵引换向齿轮形成齿轮啮合关系，所述梗绳导向条整体结构上部开有U型槽，梗绳导向条分为两部分，分别安装在收割平台底盘的U型平台上表面左右两侧，并对准牵引压紧轮的安装位置；在本发明正常工作时，通过操作控制舱的控制使动力电机工作，动力电机经牵引动力锥齿轮、牵引从动锥齿轮、牵引传动带轮和牵引传送带带动安装舱内部和上部的牵引换向齿轮和牵引压紧轮相对旋转，从而依靠牵引压紧轮与梗绳之间的摩擦力不断牵引梗绳牵引，并通过梗绳导向条的导向限位，防止被牵引的梗绳混乱，并顺利投入海中。

所述梗绳调整组件包括位置调整缸、调整接头和摄像头，其中所述位置调整缸主体分为缸体和杆体，位置调整缸分为两部分，缸体分别安装在收割平台底盘的U型平台后部上方左右侧电缸安装座上，杆体端部安装固定调整接头，接线端利用导线连接操作控制舱，所述调整接头一端为安装座，另一端为调整环，所述摄像头分为两部分，分别安装在收割平台底盘的U型平台上表面左右侧，接线端利用导线连接操作控制舱；在本发明正常工作时，在梗绳重新投入海中的过程中，通过摄像头实时监测梗绳的摆放情况，若出现投回海中的梗绳位置出现错动时，可通过操作控制舱的控制使位置调整缸工作，通过调整接头带动梗绳对偏移量进行补偿修正，以增加梗绳投送至海面的整齐性，避免后期因为梗绳不够整齐导致海带之间的生长环境减小。

本发明具有如下优点：(1)利用梗绳提升组件实现梗绳的快速提升，无需人工拖拽，减轻了工作人员的劳动强度；(2)梗绳拨正组件和自动切割组件的组合使用，实现苗绳的自动切割，并可以依据收割情况，快速调整切割位置，以实现海带的快速收割、装载；(3)通过梗绳牵引组件利用电动机实现梗绳的快速拖拽，在减轻劳动强度的同时，也提高收割效率；(4)通过摄像头实时观察平台主体两侧梗绳的偏移状态，电缸可方便对梗绳进行标正，以增加梗绳投送至海面的整齐性。

附图说明

图1：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台的前视整体结构图，

图2：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台的后视整体结构图，

图3：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中梗绳提升组件结构图，

图4：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中梗绳拨正组件结构图，

图5：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中自动切割组件结构图，

图6：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中梗绳牵引组件结构图，

图7：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中梗绳牵引组件下部结构图，

图8：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中梗绳牵引组件上部结构图，

图9：本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台中梗绳调整组件结构图。

1.收割平台底盘，2.操作控制舱，3.前挡板，4.侧板，5.梗绳提升组件，6.梗绳拨正组件，7.自动切割组件，8.梗绳牵引组件，9.梗绳调整组件，5.1.提升立柱，5.2.提升动力齿轮，5.3.提升从动齿轮，5.4.提升动力轴，5.5.提升动力链轮，5.6.提升换向轮，5.7.提升链条，5.8.提升卡块，5.9.提升安装轴，6.1.拨正限位箱，6.2.拨正缸，6.3.拨正连杆，6.4.拨正拨叉，7.1.切割调整缸，7.2.切割支架，7.3.切割支撑轮，7.4.切割动力轮，7.5.切割刀I，7.6.切割刀II，8.1.动力电机，8.2.牵引动力锥齿轮，8.3.牵引从动锥齿轮，8.4.牵引传动带轮，8.5.牵引传送带，8.6.牵引换向齿轮，8.7.牵引压紧轮，8.8.梗绳导向条，9.1.位置调整缸，9.2.调整接头，9.3.摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-图9所示，本发明一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台，包括收割平台底盘1、操作控制舱2、前挡板3、侧板4、梗绳提升组件5、梗绳拨正组件6、自动切割组件7、梗绳牵引组件8和梗绳调整组件9，其中所述收割平台底盘1后部为U型平台，U型平台左右侧面前部各开有一个安装舱，安装舱内侧壁上下各开有一个安装孔，在安装舱顶部安装孔位置开有缺口，在安装舱缺口上部布置有一铰接座，U型平台后部上方左右两个各开有一个电缸安装座，收割平台底盘1前部为操作甲板，甲板左右两侧下部开有传动轴安装孔，收割平台底盘1前端部中间开有铰接座，两侧为安装缺口，所述操作控制舱2固定在收割平台底盘1的U型平台的中部，并通过导线分别连接拨正缸6.2、切割调整缸7.1、动力电机8.1、位置调整缸9.1和摄像头9.3，所述前挡板3利用销轴安装在收割平台底盘1前端部的铰接座，所述侧板4分为两部分，分别利用螺钉安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱外侧，所述梗绳提升组件5分为两部分，分别安装在收割平台底盘1前部左右两侧，所述梗绳拨正组件6分为两部分，位于收割平台底盘1的U型平台前部，分别位于收割平台底盘1前部左右两侧，所述自动切割组件7分为两部分，分别位于收割平台底盘1的U型平台内侧左右两端，安装固定在收割平台底盘1的U型平台内侧左右侧壁，所述梗绳牵引组件8分为两部分，安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱内和顶部，所述梗绳调整组件9安装在收割平台底盘1的U型平台后部；所述梗绳提升组件5包括提升立柱5.1、提升动力齿轮5.2、提升从动齿轮5.3、提升动力轴5.4、提升动力链轮5.5、提升换向轮5.6、提升链条5.7、提升卡块5.8和提升安装轴5.9，其中所述提升立柱5.1下部和上部开有安装孔，提升立柱5.1分为两部分，分别安装在收割平台底盘1前端部左右两侧的安装缺口上，所述提升动力齿轮5.2安装在动力电机8.1的输出轴上，并与提升从动齿轮5.3形成齿轮啮合关系，所述提升动力轴5.4分为两部分，分别利用轴承安装在收割平台底盘1前部甲板的左右侧的传动轴安装孔中，提升动力轴5.4的后端安装提升从动齿轮5.3，提升动力轴5.4的前端穿过提升立柱5.1下部的安装孔，安装固定提升动力链轮5.5，所述提升换向轮5.6利用轴承和提升安装轴5.9安装在提升立柱5.1上部的安装孔上，所述提升链条5.7分别连接提升动力链轮5.5和提升换向轮5.6，并在提升链条5.7安装固定提升卡块5.8；所述梗绳拨正组件6包括拨正限位箱6.1、拨正缸6.2、拨正连杆6.3和拨正拨叉6.4，其中所述拨正限位箱6.1前后端面顶部开有铰接孔，拨正限位箱6.1分为两部分，分别安装在收割平台底盘1前部甲板的左右侧，所述拨正缸6.2主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，拨正缸6.2分别安装在拨正限位箱6.1前后侧，缸体下部铰接在收割平台底盘1前部甲板上，杆体顶部铰接座利用销轴与拨正连杆6.3下部安装孔铰接，拨正缸6.2的接线端利用导线连接操作控制舱2，所述拨正拨叉6.4中部和下部各开有一个安装孔，两个拨正拨叉6.4中部的安装孔利用销轴铰接在一起，并安装在拨正限位箱6.1前后端面的铰接孔上，形成剪叉机构，拨正拨叉6.4下部的安装孔利用销轴与拨正连杆6.3上部安装孔铰接；所述自动切割组件7包括切割调整缸7.1、切割支架7.2、切割支撑轮7.3、切割动力轮7.4、切割刀I 7.5和切割刀II 7.6，其中所述切割调整缸7.1主体分为缸体和杆体，并且缸体杆体端部布置有铰接座，切割调整缸7.1分别位于收割平台底盘1的U型平台内侧左右两端，缸体固定在收割平台底盘1的U型平台内侧左右侧壁，杆体端部铰接座利用销轴与切割支架7.2的安装座铰接，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述切割支架7.2主体结构为L型安装板，竖直面一侧布置有安装座，水平面靠近竖直面一侧的前后各布置有一个支撑轮安装座，水平面远离竖直面一侧布置有一个开有上下两个安装孔的安装侧板，并在安装侧板内侧开有切缝，所述切割支撑轮7.3分别安装在切割支架7.2的支撑轮安装座上，并压紧在拨正限位箱6.1的上表面；所述切割动力轮7.4整体结构为开有弧形槽的滚轮，中间固定有一侧开有螺柱的安装轴，切割支撑轮7.3位于切割支架7.2安装侧板外侧，并通过自身的安装轴利用轴承安装在切割支架7.2安装侧板的上下安装孔中，所述切割刀I 7.5整体结构为中间开孔的圆形切片，切割刀I 7.5安装在上部切割动力轮7.4的安装轴上，并利用螺母锁紧固定，所述切割刀II 7.6整体结构为中间开孔的圆形切片，并在刀刃部分周向均布开有多个U型缺口；所述梗绳牵引组件8包括动力电机8.1、牵引动力锥齿轮8.2、牵引从动锥齿轮8.3、牵引传动带轮8.4、牵引传送带8.5、牵引换向齿轮8.6、牵引压紧轮8.7和梗绳导向条8.8，其中所述动力电机8.1安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱内，输出轴分别安装提升动力齿轮5.2和牵引动力锥齿轮8.2，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述牵引从动锥齿轮8.3利用销轴和轴承安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱内壁下方的安装孔上，并且牵引动力锥齿轮8.2和牵引从动锥齿轮8.3形成齿轮啮合关系，所述牵引传动带轮8.4分为两部分，分别利用销轴和轴承安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱内壁下方和上方的安装孔上，下部的牵引传动带轮8.4与牵引从动锥齿轮8.3共轴安装，同步旋转，上部的牵引传动带轮8.4与安装舱内的牵引换向齿轮8.6和牵引压紧轮8.7共轴安装，同步旋转，上部和下部的牵引传动带轮8.4通过牵引传送带8.5连接，所述牵引换向齿轮8.6和牵引压紧轮8.7分为两部分，分别利用销轴和轴承安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱内和顶部，安装舱内的牵引换向齿轮8.6和牵引压紧轮8.7利用销轴和轴承安装在收割平台底盘1的U型平台的安装舱内壁上方的安装孔上，共轴安装，同步旋转，安装舱顶部的牵引换向齿轮8.6和牵引压紧轮8.7利用销轴和轴承安装在安装舱上部的铰接座，共轴安装，同步旋转，安装舱内和顶部的两个牵引换向齿轮8.6形成齿轮啮合关系，所述梗绳导向条8.8整体结构上部开有U型槽，梗绳导向条8.8分为两部分，分别安装在收割平台底盘1的U型平台上表面左右两侧，并对准牵引压紧轮8.7的安装位置；所述梗绳调整组件9包括位置调整缸9.1、调整接头9.2和摄像头9.3，其中所述位置调整缸9.1主体分为缸体和杆体，位置调整缸9.1分为两部分，缸体分别安装在收割平台底盘1的U型平台后部上方左右侧电缸安装座上，杆体端部安装固定调整接头9.2，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述调整接头9.2一端为安装座，另一端为调整环，所述摄像头9.3分为两部分，分别安装在收割平台底盘1的U型平台上表面左右侧，接线端利用导线连接操作控制舱2。

在使用本发明时，首先手动将漂浮在海面的梗绳端头放置在提升卡块5.8的内部，然后通过操作控制舱2的控制使动力电机8.1开始进行工作，动力电机8.1输出轴旋转，经提升动力齿轮5.2、提升从动齿轮5.3、提升动力轴5.4带动提升动力链轮5.5旋转，进而通过提升链条5.7带动提升卡块5.8和梗绳端头提升，当提升卡块5.8接近顶端的时候，可通过操作控制舱2使动力电机8.1停止工作，随后可手动将梗绳从提升卡块5.8中取出，然后将梗绳放置在前后两个拨正拨叉6.4组成的剪叉机构的内部，并且将梗绳穿过两个切割动力轮7.4之间的弧形槽，再穿过两个牵引压紧轮8.7之间的弧形槽，并将梗绳放置在梗绳导向条8.8的U型槽中，最终穿过调整接头9.2的调整环再投入海中；在本发明正常工作时，通过操作控制舱2的控制使动力电机8.1工作，动力电机8.1经牵引动力锥齿轮8.2、牵引从动锥齿轮8.3、牵引传动带轮8.4和牵引传送带8.5带动安装舱内部和上部的牵引换向齿轮8.6和牵引压紧轮8.7相对旋转，从而依靠牵引压紧轮8.7与梗绳之间的摩擦力不断牵引梗绳牵引，并通过梗绳导向条8.8的导向限位，防止被牵引的梗绳混乱，并顺利投入海中；在本发明正常工作时，依靠切割动力轮7.4与梗绳之间的摩擦力，梗绳的前移将会带动切割动力轮7.4的转动，进而带动切割刀I 7.5和切割刀II 7.6相对旋转，两条梗绳之间的带有海带的苗绳随着梗绳的前移同步前移，旋转的切割刀I 7.5和切割刀II 7.6将快速切断苗绳，使得海带连通苗绳落在剪切位置上并不断累计，当海带的积累量达到上限时，可通过操作控制舱2的控制使切割调整缸7.1工作，切割调整缸7.1的杆体间歇性加大伸长量以调整海带的切割位置，当收割平台底盘1的前部甲板装满后，即可将前挡板3翻起，将全部海带运回；在本发明正常工作时，若出现刚提起海面梗绳出现位置错乱，可通过操作控制舱2的控制使拨正缸6.2工作，拨正缸6.2的杆体缩回带动拨正拨叉6.4收拢，进而拨正梗绳的位置；在本发明正常工作时，在梗绳重新投入海中的过程中，通过摄像头9.3实时监测梗绳的摆放情况，若出现投回海中的梗绳位置出现错动时，可通过操作控制舱2的控制使位置调整缸9.1工作，通过调整接头9.2带动梗绳对偏移量进行补偿修正，以增加梗绳投送至海面的整齐性，避免后期因为梗绳不够整齐导致海带之间的生长环境减小。