阅读说明：本技术 一种真空无模成型压底机及其使用方法 (Vacuum die-free forming sole pressing machine and using method thereof ) 是由 许雄生 于 2020-03-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制鞋设备领域,具体涉及一种真空无模成型压底机及其使用方法,其特征在于：包括上机架、下压驱动机构、侧边加压机构、下压组件、真空组件、升降机构和夹紧机构；真空组件固定于上机架底部,下压组件位于真空组件正上方,下压组件在下压驱动机构的驱动下贴合或远离真空组件,侧边加压机构分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接。本发明提供的真空无模成型压底机能够使下压组件和真空组件紧密配合,提高密封性和压合效果；通过夹紧机构对鞋楦和鞋体进行全方位的定位和固定,防止在压合过程中鞋底和鞋面跑偏；采用液压和抽真空定位相结合的方式,操作步骤简单,定位精准的同时提高压合速度。(The invention relates to the field of shoemaking equipment, in particular to a vacuum mould-free forming sole press and a using method thereof, which are characterized in that: comprises an upper frame, a pressing driving mechanism, a side edge pressurizing mechanism, a pressing component, a vacuum component, a lifting mechanism and a clamping mechanism; the vacuum assembly is fixed at the bottom of the upper frame, the pressing assembly is positioned right above the vacuum assembly, the pressing assembly is attached to or away from the vacuum assembly under the driving of the pressing driving mechanism, and the side edge pressurizing mechanism is respectively pivoted with the upper frame, the pressing driving mechanism and the pressing assembly. The vacuum die-free forming sole press machine provided by the invention can enable the pressing component and the vacuum component to be tightly matched, and improves the sealing property and the pressing effect; the shoe tree and the shoe body are positioned and fixed in all directions through the clamping mechanism, so that the deviation of the sole and the vamp in the pressing process is prevented; the mode that hydraulic pressure and evacuation location combined together is adopted, and operating procedure is simple, fixes a position accurate while improvement pressfitting speed.)

一种真空无模成型压底机及其使用方法

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，具体的涉及一种真空无模成型压底机及其使用方法。

背景技术

原材料经过裁断、缝帮、绷帮的操作后，具备了鞋的雏形，在经过帮底粘合，才能成为鞋子。帮底粘合就是把外底和绷帮后的帮脚、内底用粘合剂粘合在一起的过程，帮底结合的工序是制鞋工艺中的一大工序，帮底结合的方法有多种，胶粘、硫化、模压、注射、线缝是五大基础工艺，其中的粘胶工艺是目前市场上最常用的一种。压合机是粘胶压合机的简称，传统的压合机分为气动压合机和液压式压合机，为了实现上压组件和真空组件的紧密配合，上压组件在液压缸的驱动下与真空组件贴合，现有的只通过液压缸对上压组件进行闭合的方式，由于上压组件呈长方型，在长方向的两端容易因加压不足而导致漏气，影响密封性，进而影响对鞋底的压合。为了对鞋底和鞋帮在压合之前形成定位，防止压合时鞋底跑偏，在压合之前需要对鞋底、鞋帮和鞋楦进行夹紧固定，现有的常采用手动固定的方式，操作不便、效率低下，且定位不够牢固。此外，为了对鞋底和鞋帮在压合之前形成预定位，防止一次压合时鞋底跑偏，现有技术通过设置两级的气囊解决，一级的气囊在气压作用下包覆鞋底，然后二级的气囊在气压作用下进一步加压，现有技术虽然能够解决鞋底预定位的问题，但是还存在以下问题：在上压气缸上需要设置两个加压的气口，结构和控制较为复杂；需要经过抽真空、一级气囊加压、二级气囊加压等多个步骤，操作复杂，操作时间长，影响生产效率；气囊和气缸之间缺乏密封结构，密封性差，导致漏气，增加能耗的同时降低生产效率；气囊作为易损件拆卸和更换不方便；由于气体的压缩性强，因此加压速度较慢，有鉴于此，本案由此产生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种真空无模成型压底机及其使用方法，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种真空无模成型压底机，其特征在于：包括上机架、下压驱动机构、侧边加压机构、下压组件、真空组件、升降机构和夹紧机构；

所述真空组件固定于上机架底部，所述下压组件位于真空组件正上方，所述下压组件在下压驱动机构的驱动下贴合或远离真空组件，所述侧边加压机构分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接，所述升降机构设置于下真空座体下方，真空组件包括下真空座体,所述夹紧机构设置于下真空座体上。

优选的，所述下压驱动机构包括下压液压缸、导套和导柱，所述下压液压缸的缸体固设于上机架上部，所述下压组件与下压液压缸的活塞杆直接或间接连接，所述导套固设于上机架上，所述导柱与导套滑动连接，所述导柱的底部与下压组件固接。

优选的，所述侧边加压机构包括连接座和侧连接组件，所述下压液压缸的活塞杆与连接座固接，所述侧连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的一端与连接座枢接、另一端与第二连接件和第三连接件同轴枢接，所述第二连接件的一端与上机架枢接、另一端与第一连接件和第三连接件同轴枢接，所述第三连接件的一端与下压组件枢接、另一端与第一连接件和第二连接件枢接。

优选的，所述下真空座体上开设有鞋楦开口，所述升降机构包括升降执行组件和由升降执行组件驱动升降的升降支撑块，所述夹紧机构包括左夹紧块、右夹紧块、左夹紧驱动单元和右夹紧驱动单元，所述左夹紧块、右夹紧块分设于升降支撑块上方左右两侧，所述左夹紧块、右夹紧块分别在左夹紧驱动单元、右夹紧驱动单元驱动下相向或相背运动。

优选的，所述夹紧机构还包括鞋楦、后跟夹紧块、后夹紧驱动单元和前活动板，所述鞋楦设置于升降支撑块上，所述左夹紧块、右夹紧块、后跟夹紧块分别位于鞋楦左侧、右侧和后跟，所述后跟夹紧块在后夹紧驱动单元驱动下远离或靠近鞋楦后跟，所述前活动板滑动设置于下真空座体上，所述前活动板位于鞋楦前方。

优选的，所述升降执行组件包括升降伺服电机、升降底座、升降螺母杆和丝杆，所述升降螺母杆和丝杆套设于升降底座内，所述丝杆与升降伺服电机输出端固定连接，所述升降螺母杆和丝杆螺纹连接，所述升降螺母杆与升降底座滑动连接，所述升降螺母杆上设有导槽，所述升降底座上固设有与导槽配合的限位件。

优选的，所述下压组件从上往下依次包括相互可拆卸连接的上板、上压缸、液压囊、压缸法兰件、上真空夹板、真空气囊和下真空夹板，所述下压组件设有用于收纳液压囊和真空气囊、底部设有开口的容纳腔，所述上压缸和液压囊之间形成体积可变的液压腔，所述上压缸侧壁上设有连通液压腔的进液加压口，所述上压缸和压缸法兰件其中至少一个设有液压密封槽，所述液压囊上设有与液压密封槽配合的液压环形密封圈，所述液压囊和真空气囊之间形成体积可变的空气腔，所述上真空夹板和下真空夹板其中至少一个设有真空密封槽，所述真空气囊上设有与真空密封槽配合的真空环形密封圈，所述真空组件从上往下依次包括下真空座体和抽真空仓，所述抽真空仓或下真空座体上开设有抽真空口。

优选的，所述液压囊和真空气囊的边缘均设有用于安装的外圈，外圈上设有安装孔，所述上压缸和压缸法兰件上设有与液压囊的外圈的安装孔对应的螺纹孔，所述液压囊通过螺纹连接件的连接夹设于上压缸和压缸法兰件之间，所述上真空夹板和下真空夹板上设有与真空气囊的外圈的安装孔对应的螺纹孔，所述真空气囊通过螺纹连接件的连接夹设于上真空夹板和下真空夹板之间。

优选的，所述真空气囊、上真空夹板和下真空夹板形成的装配体通过螺纹连接件安装于压缸法兰件上，所述压缸法兰件的内边缘向下延伸形成包边，该包边下端面超过上真空夹板下端面，包边和下真空夹板之间留有用于安装真空气囊的间隙。

上述的真空无模成型压底机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1)、初始状态下，下压组件与真空组件分离，将套有鞋帮、鞋底的鞋楦放置于鞋楦开口和抽真空仓内部；

步骤2)、夹紧机构驱动左夹紧块和右夹紧块贴合鞋帮的左右两侧，推动前活动板抵接鞋帮前端，后跟夹紧块抵接鞋帮后跟；

步骤3)、下压组件下降直至与真空组件贴合；

步骤4)、对抽真空仓进行抽真空，真空气囊在真空作用下包覆于包覆于鞋底四周，对鞋底和鞋帮进行预定位；

步骤5)、加压液体从该进液加压口进入液压腔，在液压作用下，液压囊膨胀形变，液压将压力传导至空气腔，并通过空气腔内的空气将压力传递至真空气囊，实现对鞋底的压合；

步骤6)、压合完毕后，下压组件提升，夹紧机构解除对鞋帮的定位，取出压合完毕的鞋子和鞋楦。

由上述描述可知，本发明提供的真空无模成型压底机具有如下有益效果：一、所述侧边加压机构的三个连接件分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接，当下压液压缸驱动下压组件下降并贴合真空组件时，下压液压缸通过第一连接件将压力传导第二连接件和第三连接件，进而对下压组件长方向的两端施压，使下压组件和真空组件紧密配合，提高密封性和压合效果；二、左夹紧块、右夹紧块、后跟夹紧块分别位于鞋楦左侧、右侧和后跟，并由驱动单元驱动实现夹紧，前活动板位于鞋楦前方，因此能够对鞋楦和鞋体进行全方位的定位和固定，防止在压合过程中鞋底和鞋面跑偏，影响压合质量，升降机构对鞋楦进行升降操作，便于鞋楦和鞋子的放置，提高生产效率；三、通过对真空气囊的抽真空，将真空气囊包覆于鞋底上，实现对鞋底的预定位，然后通过对液压囊加压，实现鞋底和鞋帮的压合，采用液压和抽真空定位相结合的方式，操作步骤简单，定位精准的同时提高压合速度；上压缸上只设有一个用于供给液体的进液加压口，结构简单；通过液压密封槽、液压环形密封圈、真空密封槽和真空环形密封圈实现液压囊和真空气囊的密封，密封性好，减少能量损耗和介质流失；真空气囊、上真空夹板和下真空夹板形成的装配体通过螺纹连接件安装于压缸法兰件上，需要更换真空气囊时，只需将该组件拆卸下来，对气囊进行更换，更换方便。

附图说明

图1为本发明真空无模成型压底机的整机结构示意图。

图2为本发明真空无模成型压底机去除部分外壳后的结构示意图。

图3为本发明真空无模成型压底机的液压装置的立体结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为侧边加压机构的结构示意图。

图6为本发明真空无模成型压底机的夹紧装置的立体结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的侧视图。

图9为图6的立体结构示意图。

图10为真空无模成型压底机的夹紧装置的隐藏座体盖板和鞋楦后的结构示意图。

图11为升降机构的剖视图。

图12为本发明真空无模成型压底机的真空装置的立体结构示意图。

图13为下压组件的剖视图。

图14为图13的局部a放大示意。

图15为真空组件的剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至2所示，本发明空无模成型压底机，包括上机架31、下压驱动机构4、侧边加压机构5、下压组件1、真空组件2、升降机构6和夹紧机构7；

其中，上机架31、下压驱动机构4、侧边加压机构5组成本发明真空无模成型压底机的液压装置；升降机构6和夹紧机构7组成本发明真空无模成型压底机的夹紧装置；下压组件1和真空组件2组成本发明真空无模成型压底机的真空装置。

真空组件2包括下真空座体21,真空组件2固定于上机架31底部，下压组件1位于真空组件2正上方，下压组件1在下压驱动机构4的驱动下贴合或远离真空组件2，侧边加压机构5分别与上机架31、下压驱动机构4和下压组件1枢接，升降机构6设置于下真空座体21下方，夹紧机构7设置于下真空座体上21。

如图3至5所示，真空组件2固定于上机架31底部，下压组件1位于真空组件2正上方，下压组件1在下压驱动机构4的驱动下贴合或远离真空组件2，侧边加压机构5分别与上机架31、下压驱动机构4和下压组件1枢接。

下压驱动机构4包括下压液压缸41、导套42和导柱43，下压液压缸41的缸体固设于上机架31上部，下压组件1与下压液压缸41的活塞杆直接或间接连接，下压液压缸41位于下压组件1中心上方，本实施中，下压组件1与下压液压缸41通过导柱43和连接座51间接固定连接，在其他实施例中，下压组件1与下压液压缸41的活塞杆也可以直接固定连接，导套42固设于上机架31上，导柱43与导套42滑动连接，当下压液压缸41驱动下压组件1沿着纵向移动时，导柱43在导套42内沿着轴向滑动，导柱43的底部与下压组件1固接。

本实施例中，导柱43和导套42各设有两个，两个导柱43和两个导套42对称设置于下压液压缸41两侧，在其他实施例中，导柱43和导套42可为其他数量。

侧边加压机构5包括连接座51和侧连接组件，下压液压缸41的活塞杆与连接座51固接，侧连接组件包括第一连接件52、第二连接件53和第三连接件54，第一连接件52、第二连接件53和第三连接件54的一端连接于同一轴上，形成三叉型连接机构，其中，第一连接件52的一端与连接座51枢接、另一端与第二连接件53和第三连接件54同轴枢接，第二连接件53的一端与上机架31枢接、另一端与第一连接件52和第三连接件54同轴枢接，第三连接件54的一端与下压组件1枢接、另一端与第一连接件52和第二连接件53枢接。

本实施例中，侧连接组件设有两个，两个侧连接组件对称设置于下压组件1的两个短侧边，下压组件1包括上板，上板11为长方形，两个侧连接组件分别位于上板的两个短边上，以实现对长方向的两端的加压，在其他实施例中，侧连接组件可以为其他数量，比如侧连接组件为四个，分布于四个侧边。

优选的，连接座51与导柱43固定连接，下压液压缸41的活塞杆驱动连接座51移动，通过导柱43带动下压组件1同步移动。

优选的，连接座51为十字形，十字形的连接座51设有四个支臂，连接座51的其中相对的两个支臂与第一连接件52枢接，其他相对的两个支臂与导柱43固接。

优选的，侧连接组件的第二连接件53设有两个，侧连接组件的第三连接件54也设有两个，对称分布于下压组件1侧边上。

下压组件1的底部和真空组件2的底部为平面，下压组件1的底部或真空组件2的底部设有密封垫圈，下压组件1和真空组件2闭合时，起到密封的作用。

下压组件1内部设有可伸缩的液压囊，并通过液体加压，真空组件2内腔设有真空气囊，并与抽真空装置连接，当下压组件1和真空组件2闭合式，由抽真空装置对真空组件2内腔进行抽真空，真空气囊包覆鞋底和鞋帮，液压囊加压对鞋底进行压合，下压组件1和真空组件2的具体结构参见现有技术，具体不再赘述。

在同一个真空无模成型压底机上可设有多个本液压装置，以同时对多个鞋底和鞋托压合，本实施例中所展示为同一个真空无模成型压底机上可设有两个本液压装置。

本发明提供的真空无模成型压底机的液压装置具有如下有益效果：所述侧边加压机构5的三个连接件分别与上机架31、下压驱动机构4和下压组件1枢接，当下压液压缸41驱动下压组件1下降并贴合真空组件2时，下压液压缸41通过第一连接件52将压力传导第二连接件53和第三连接件54，进而对下压组件1长方向的两端施压，从而保证对下压组件的中部和两端均有下压力，使下压组件1和真空组件2紧密配合，提高密封性和压合效果。

如图6-11所示，下真空座体21上开设有鞋楦开口24，升降机构6设置于下真空座体21下方，升降机构6包括升降执行组件和由升降执行组件驱动升降的升降支撑块61。

夹紧机构7设置于下真空座体21上，夹紧机构7包括左夹紧块71、右夹紧块72、左夹紧驱动单元73和右夹紧驱动单元74，左夹紧块71、右夹紧块72分设于升降支撑块61上方左右两侧，左夹紧块71、右夹紧块72分别在左夹紧驱动单元73、右夹紧驱动单元74驱动下相向或相背运动。

本实施例中，夹紧机构7还包括鞋楦75、后跟夹紧块76和后夹紧驱动单元77，鞋楦75设置于升降支撑块61上，左夹紧块71、右夹紧块72、后跟夹紧块76分别位于鞋楦75左侧、右侧和后跟，后跟夹紧块76在后夹紧驱动单元77驱动下远离或靠近鞋楦75后跟。

左夹紧驱动单元73和右夹紧驱动单元74为气缸，左夹紧块71、右夹紧块72分别和左夹紧驱动单元73、右夹紧驱动单元74的输入端固定连接，后夹紧驱动单元77为微动开关，后跟夹紧块76和后夹紧驱动单元77的输出端固定连接。

夹紧机构7还包括前活动板78，前活动板78滑动设置于下真空座体21上，前活动板78位于鞋楦75前方。

下真空座体21上可拆卸固设有座体盖板23，下真空座体21和座体盖板23中间形成用于安装左夹紧驱动单元73、右夹紧驱动单元74和后夹紧驱动单元77的夹层，下真空座体21和座体盖板23之间形成滑槽，前活动板78上设有与滑槽配合的滑条781，通过滑槽和滑条781的配合连接，前活动板78沿着滑槽方向移动。

左夹紧块71、右夹紧块72和后跟夹紧块76的材质为橡胶或塑料。

升降支撑块61的截面形状为U型，鞋楦75底部形状与升降支撑块61相适配，鞋楦75在工作时放置于升降支撑块61上。

升降执行组件包括升降伺服电机81、升降底座82、升降螺母杆83和丝杆84，升降螺母杆83和丝杆84套设于升降底座82内，丝杆84与升降伺服电机81输出端固定连接，升降螺母杆83和丝杆84螺纹连接，升降螺母杆83与升降底座82滑动连接。

升降螺母杆83上设有导槽831，升降底座82上固设有与导槽831配合的限位件832，本实施例中，限位件832与升降底座82螺纹连接，限位件832嵌入导槽831，使得升降螺母杆83只能沿着轴线移动。

本发明的真空无模成型压底机的夹紧装置的使用方式如下：升降伺服电机81驱动丝杆84旋转，由于升降螺母杆83被限制只能沿着轴线移动，丝杆84将选择运动转化为升降螺母杆83的升降运动，进而带动升降支撑块61升降，将套有鞋体的鞋楦75放置于升降支撑块61上；升降执行组件驱动套有鞋体的鞋楦75下降，将套有鞋体的鞋楦75嵌入鞋楦开口24；左夹紧驱动单元73和右夹紧驱动单元74驱动左夹紧块71、右夹紧块72移动，将鞋帮夹紧于鞋楦75上；后夹紧驱动单元77驱动后跟夹紧块76靠近鞋楦75后跟；推动前活动板78靠近鞋楦75前端，实现对鞋楦75和鞋体进行夹紧。

本发明提供的真空无模成型压底机的夹紧装置具有如下有益效果：左夹紧块、右夹紧块、后跟夹紧块分别位于鞋楦左侧、右侧和后跟，并由驱动单元驱动实现夹紧，前活动板位于鞋楦前方，因此能够对鞋楦和鞋体进行全方位的定位和固定，防止在压合过程中鞋底和鞋面跑偏，影响压合质量，升降机构对鞋楦进行升降操作，便于鞋楦和鞋子的放置，提高生产效率。

如图11-15所示，下压组件1位于真空组件2正上方，下压组件1从上往下依次包括相互可拆卸连接的上板11、上压缸12、液压囊13、压缸法兰件14、上真空夹板15、真空气囊16和下真空夹板17。

下压组件1设有用于收纳液压囊13和真空气囊16、底部设有开口的容纳腔，在未抽真空或加压的状态下，液压囊13和真空气囊16收纳于收纳腔内部，上压缸12和液压囊13之间形成体积可变的液压腔18，当液压腔18内部填充水或液压油等液体时，在液压作用下，液压囊13膨胀形变，液压腔18扩展，上压缸12侧壁上设有连通液压腔18的进液加压口121，进液加压口121设有用于连通液压管的接口，加压液体从该进液加压口121进入液压腔18；上压缸12和压缸法兰件14其中至少一个有设有液压密封槽，本实施例中，液压密封槽开设于上压缸12上，液压囊13上设有与液压密封槽配合的液压环形密封圈131，液压囊13和真空气囊16之间形成体积可变的空气腔19，当下压组件1和真空组件2闭合，并抽真空时，真空气囊16包覆鞋底，空气腔19在真空作用下膨胀，上真空夹板15和下真空夹板17其中至少一个设有真空密封槽，本实施例中，真空密封槽开设于上真空夹板15上，真空气囊16上设有与真空密封槽配合的真空环形密封圈161。

真空组件2从上往下依次包括下真空座体21和抽真空仓22，抽真空仓22或下真空座体21开设有抽真空口(未图示)，液压囊13和真空气囊16的材质为由可伸缩的硅胶、塑料、橡胶等材质一体成型。

优选的，下真空夹板17底部或下真空座体21的顶部设有橡胶密封圈(未图示)，使得下压组件1和真空组件2闭合时，实现对其间缝隙的密封。

液压囊13和真空气囊16的边缘均设有用于安装的外圈，外圈上设有安装孔，上压缸12和压缸法兰件14上设有与液压囊13的外圈的安装孔对应的螺纹孔，液压囊13通过螺纹连接件的连接夹设于上压缸12和压缸法兰件14之间，上真空夹板15和下真空夹板17上设有与真空气囊16的外圈的安装孔对应的螺纹孔，真空气囊16通过螺纹连接件的连接夹设于上真空夹板15和下真空夹板17之间。

真空气囊16、上真空夹板15和下真空夹板17形成的装配体通过螺纹连接件安装于压缸法兰件14上。

压缸法兰件14的内边缘向下延伸形成包边141，该包边141下端面超过上真空夹板15下端面，包边141和下真空夹板17之间留有用于安装真空气囊16的间隙。

优选的，液压密封槽的截面为半圆形，真空密封槽的截面为矩形。

优选的，下真空座体21上设有座体盖板23，座体盖板23和下真空座体21上设有用于安装鞋楦的鞋楦开口24，该鞋楦开口24与抽真空仓22连通，容纳腔下方开口大小大于鞋楦开口24。

下真空座体21和座体盖板23中间形成用于安装气动元件的夹层，气动元件为气缸，用于夹紧鞋帮，气动夹紧机构为与本真空装置配合的机构，可参考现有技术，本申请中为未图示。

容纳腔、液压囊13和真空气囊16的横截面形状为圆矩形。

上述的真空无模成型压底机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1)、初始状态下，下压组件与真空组件分离，将套有鞋帮、鞋底的鞋楦放置于鞋楦开口和抽真空仓内部；

步骤2)、夹紧机构驱动左夹紧块和右夹紧块贴合鞋帮的左右两侧，推动前活动板抵接鞋帮前端，后跟夹紧块抵接鞋帮后跟；

步骤3)、下压组件下降直至与真空组件贴合；

步骤4)、对抽真空仓进行抽真空，真空气囊在真空作用下包覆于包覆于鞋底四周，对鞋底和鞋帮进行预定位；

步骤5)、加压液体从该进液加压口进入液压腔，在液压作用下，液压囊膨胀形变，液压将压力传导至空气腔，并通过空气腔内的空气将压力传递至真空气囊，实现对鞋底的压合；

步骤6)、压合完毕后，下压组件提升，夹紧机构解除对鞋帮的定位，取出压合完毕的鞋子和鞋楦。

工作原理：下压组件1在液压装置(液压装置为与本真空装置配合的机构，可参考现有技术，本申请中为未图示)驱动下靠近或远离真空组件2，液压装置可采用液压缸和导杆配合，实现下压组件1的升降，下压组件1上升时，将套有鞋帮的鞋楦放置于鞋楦开口24和抽真空仓22内部，并固定支撑，支撑装置可为设有插孔的支架，鞋帮和鞋底事先涂胶贴合，下压组件1的下降直至与真空组件2贴合，抽真空机与抽真空口连通，对抽真空仓22进行抽真空，真空气囊16在真空作用下包覆于包覆与鞋底四周，对鞋底和鞋帮进行预定位，之后加压液体从该进液加压口121进入液压腔18，在液压作用下，液压囊13膨胀形变，液压将压力传导至空气腔19，并通过空气腔19内的空气将压力传递至真空气囊16，实现对鞋底的压合，压合保持时间根据胶水不同持续30秒至5分钟不等，等待鞋底和鞋帮粘合后，即可取出鞋子。

本实用新型提供的真空无模成型压底机的真空装置具有如下有益效果：通过对真空气囊的抽真空，将真空气囊包覆于鞋底上，实现对鞋底的预定位，然后通过对液压囊加压，实现鞋底和鞋帮的压合，采用液压和抽真空定位相结合的方式，操作步骤简单，定位精准的同时提高压合速度；上压缸上只设有一个用于供给液体的进液加压口，结构简单；通过液压密封槽、液压环形密封圈、真空密封槽和真空环形密封圈实现液压囊和真空气囊的密封，密封性好，减少能量损耗和介质流失；真空气囊、上真空夹板和下真空夹板形成的装配体通过螺纹连接件安装于压缸法兰件上，需要更换真空气囊时，只需将该组件拆卸下来，对气囊进行更换，更换方便。

本发明空无模成型压底机的整机工作原理如下：将套有鞋底的鞋楦放置于升降支撑块61上，升降机构6驱动鞋楦和鞋体下降，夹紧机构7夹紧鞋楦和鞋帮，下压驱动机构4和侧边加压机构5驱动下压组件1下降，直至下压组件1和下真空座体21贴合，通过对真空气囊的抽真空，将真空气囊包覆于鞋底上，实现对鞋底的预定位，然后通过对液压囊加压，实现鞋底和鞋帮的压合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。