阅读说明：本技术 一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构 (Static sealing structure of propeller rotating shaft of underwater vehicle ) 是由 吴琪 王晋忠 康新华 康宝臣 关静岩 杨秀芳 丁继伟 任冬丽 黄登高 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构,解决了水下航行器螺旋桨的动密封存在结构复杂和安装拆卸不方便的问题。将伸出到水下航行器艉部法兰外侧的螺旋桨驱动轴的轴端,通过无磁密封圆桶(4)密封在桶内,无磁密封桶与水下航行器艉部法兰之间,是采用静密封的方式进行密封的,在螺旋桨驱动轴轴端(3)上套接磁性N极内套筒(7),将螺旋桨桨毂(9)活动套接在无磁密封圆桶的外侧圆柱面上,在螺旋桨桨毂的孔内设置有磁性S极外套筒(11),当磁性N极内套筒随螺旋桨驱动轴轴端(3)旋转时,通过N极磁性内套筒与磁性S极外套筒的磁力传递,使螺旋桨桨毂及桨叶也跟随旋转,实现了电机输出轴与螺旋桨之间转动力矩的传递。(The invention discloses a static sealing structure of a rotating shaft of a propeller of an underwater vehicle, which solves the problems of complex structure and inconvenient installation and disassembly of a dynamic seal of the propeller of the underwater vehicle. The end of a propeller driving shaft extending out of the outer side of a stern flange of an underwater vehicle is sealed in a barrel through a non-magnetic sealing barrel (4), the non-magnetic sealing barrel is sealed with the stern flange of the underwater vehicle in a static sealing mode, a magnetic N pole inner sleeve (7) is sleeved on the end (3) of the propeller driving shaft, a propeller hub (9) is movably sleeved on the outer side cylindrical surface of the non-magnetic sealing barrel, a magnetic S pole outer sleeve (11) is arranged in a hole of the propeller hub, and when the magnetic N pole inner sleeve rotates along with the end (3) of the propeller driving shaft, the propeller hub and blades rotate along with the propeller driving shaft through the magnetic force transmission of the N pole magnetic inner sleeve and the magnetic S pole outer sleeve, so that the transmission of the rotating torque between a motor output shaft and the propeller is realized.)

一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构

技术领域

本发明涉及一种静密封结构，特别涉及一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构。

背景技术

水下航行器螺旋桨转轴密封一般采用动密封结构，在转轴与艉部端面法兰处，安装有多道径向和轴向密封圈，以此来实现艉轴的水密封；水下航行器螺旋桨在长时间航行后，经常会发生密封圈磨损现象，影响到了密封效果，需要定期进行密封圈的维护和更换；艉轴与密封圈的摩擦，也会增大电机的负载，进而降低螺旋桨的转速，及降低推进效率；另外，水下航行器螺旋桨的动密封，还存在结构复杂，安装拆卸不方便，且对安装的同轴度有较高的要求。

发明内容

本发明提供了一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构，解决了水下航行器螺旋桨的动密封存在结构复杂和安装拆卸不方便的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思为：将伸出到水下航行器艉部法兰外侧的螺旋桨驱动轴的轴端，通过无磁密封圆桶密封在桶内，无磁密封桶与水下航行器艉部法兰之间，是采用静密封的方式进行密封的，在螺旋桨驱动轴轴端上套接磁性N极内套筒，将螺旋桨桨毂活动套接在无磁密封圆桶的外侧圆柱面上，在螺旋桨桨毂的孔内设置有磁性S极外套筒，当磁性N极内套筒随螺旋桨驱动轴轴端旋转时，通过N极磁性内套筒与磁性S极外套筒的磁力传递，使螺旋桨桨毂及桨叶也跟随旋转，实现了电机输出轴与螺旋桨之间转动力矩的传递。

一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构，包括水下航行器的艉部法兰、水下航行器的螺旋桨驱动轴、螺旋桨桨毂、磁性N极内套筒、磁性S极外套筒和无磁密封圆柱形桶体，在无磁密封圆柱形桶体的桶口上设置有环形檐，在螺旋桨桨毂上设置有桨叶，在艉部法兰内设置有圆珠滚动轴承，螺旋桨驱动轴设置在圆珠滚动支撑轴承中，在艉部法兰的外侧孔上，扣接有无磁密封圆柱形桶体，在无磁密封圆柱形桶体的桶口上设置的环形檐与艉部法兰的外侧孔外端面之间，设置有O型密封圈，连接螺栓将环形檐与艉部法兰固定连接在一起，螺旋桨驱动轴上的轴尾端设置在无磁密封圆柱形桶体中，在轴尾端上套接有磁性N极内套筒，在磁性N极内套筒与无磁密封圆柱形桶体内侧壁之间，设置有圆环状内间隙；在无磁密封圆柱形桶体的桶底外侧面上，连接有毂帽，在毂帽与环形檐之间的无磁密封圆柱形桶体的桶身上，活动套接有螺旋桨桨毂，在螺旋桨桨毂的孔内侧壁上嵌入有磁性S极外套筒，磁性S极外套筒套接在无磁密封圆柱形桶体的桶身上，在磁性S极外套筒的内侧壁与无磁密封圆柱形桶体的桶身外侧壁之间，设置有圆环状外间隙。

毂帽是通过毂帽螺钉连接在无磁密封圆柱形桶体的桶底上的；在轴尾端的尾端侧面上设置有限位螺塞。

本发明的艉轴密封结构利用磁耦合进行传动，艉轴密封采用O形圈静态密封，该结构结构简单，安装方便；采用O型圈静态密封代替动密封结构，不会出现密封圈磨损现象，便于维护；采用磁耦合进行电机转轴与螺旋桨桨毂之间的力矩传递，不会存在摩擦造成多余负载出现而降低推进效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种水下航行器螺旋桨转轴的静密封结构，包括水下航行器的艉部法兰1、水下航行器的螺旋桨驱动轴3、螺旋桨桨毂9、磁性N极内套筒7、磁性S极外套筒11和无磁密封圆柱形桶体4，在无磁密封圆柱形桶体4的桶口上设置有环形檐15，在螺旋桨桨毂9上设置有桨叶10，在艉部法兰1内设置有圆珠滚动轴承2，螺旋桨驱动轴3设置在圆珠滚动支撑轴承2中，在艉部法兰1的外侧孔上，扣接有无磁密封圆柱形桶体4，在无磁密封圆柱形桶体4的桶口上设置的环形檐15与艉部法兰1的外侧孔外端面之间，设置有O型密封圈5，连接螺栓6将环形檐15与艉部法兰1固定连接在一起，螺旋桨驱动轴3上的轴尾端16设置在无磁密封圆柱形桶体4中，在轴尾端16上套接有磁性N极内套筒7，在磁性N极内套筒7与无磁密封圆柱形桶体4内侧壁之间，设置有圆环状内间隙8；在无磁密封圆柱形桶体4的桶底外侧面上，连接有毂帽13，在毂帽13与环形檐15之间的无磁密封圆柱形桶体4的桶身上，活动套接有螺旋桨桨毂9，在螺旋桨桨毂9的孔内侧壁上嵌入有磁性S极外套筒11，磁性S极外套筒11套接在无磁密封圆柱形桶体4的桶身上，在磁性S极外套筒11的内侧壁与无磁密封圆柱形桶体4的桶身外侧壁之间，设置有圆环状外间隙12。

毂帽13是通过毂帽螺钉14连接在无磁密封圆柱形桶体4的桶底上的；在轴尾端16的尾端侧面上设置有限位螺塞17；无磁密封圆柱形桶体4和O型密封圈5的配合，实现了艉轴部分的静态密封，磁性N极内套筒7作为N磁极，磁性S极外套筒11作为S磁极，实现了电机输出轴与螺旋桨之间的转动力矩的传递。