阅读说明：本技术 胶辊悬停高度精确定位系统 (Accurate positioning system for hovering height of rubber roller ) 是由 王海军 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种胶辊悬停高度精确定位系统,包括用于定位上下移动胶辊悬停高度的限位块、用于改变限位块高度的凸轮及用于驱动凸轮转动的齿轮驱动系统,限位块上对应凸轮设置有限位孔,凸轮设置在限位孔内,通过凸轮与限位孔相互作用实现上下移动胶辊高度定位,凸轮通过齿轮驱动系统与外部动力源动力连接,外部动力源通过齿轮驱动系统进行动力传递,进而带动凸轮转动。本发明的高度精确定位系统,可以保证上下移动胶辊在下落的时候,可以在任意需要的高度悬停,保证密度低的板材不被压变形,还能实现高品质覆膜；在胶辊的两端分别有一套限位块,两套限位块通过长轴连接,从而实现单边驱动联动控制。(The invention discloses a precise positioning system for the hovering height of a rubber roller, which comprises a limiting block, a cam and a gear driving system, wherein the limiting block is used for positioning the hovering height of an up-down moving rubber roller, the cam is used for changing the height of the limiting block, the gear driving system is used for driving the cam to rotate, a limiting hole is formed in the limiting block and corresponds to the cam, the cam is arranged in the limiting hole, the height positioning of the up-down moving rubber roller is realized through the interaction of the cam and the limiting hole, the cam is in power connection with an external power source through the gear driving system. The height accurate positioning system can ensure that the up-and-down moving rubber roll can hover at any required height when falling, ensure that a plate with low density is not deformed by pressure, and realize high-quality film coating; two ends of the rubber roller are respectively provided with a set of limiting blocks, and the two sets of limiting blocks are connected through a long shaft, so that unilateral driving linkage control is realized.)

胶辊悬停高度精确定位系统

技术领域

本发明属于覆膜机设备技术领域，具体地说涉及一种胶辊悬停高度精确定位系统。

背景技术

在广告覆膜机行业的覆膜操作过程中，需要先提升上下移动胶辊，将待覆膜的板材放在固定胶辊上，待上下移动胶辊下落后压住板材，然后进行覆膜过程。目前业内普遍采用手动提升胶辊，效率低，同时无法单独增加胶辊下压力，只能通过辊子自重下压，对于较薄的板材表面覆膜，由于自重下压的压力小，容易导致覆膜品质较低，而对于较厚的板材表面覆膜，往往需要抬升上下移动胶辊较大距离，比较费力，尤其是对于特定的低密度板材，容易变形，仅靠重力或者人工抬升上下移动胶辊很容易对板材造成不可扭转的损坏，降低产品的合格率；气动系统具有省时省力且易于控制的特点，用于提升上下移动胶辊时，可以通过调压阀改变气压，实现下压力的变化，从而控制上下移动胶辊运动位置，节省人力，提高效率，更好的保证覆膜效果，但气动系统在实现上下运动中，无法精确悬停在特定变化的高度，只能通过长时间的经验来获取气压的改变范围，对于板材厚度变化较大的不同产品覆膜，需要经常调节调压阀以改变气压，防止压力过大或过小导致覆膜质量下降，这种调试过程较为费时，同时伴随原材料的压毁浪费。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种胶辊悬停高度精确定位系统。本发明提供如下技术方案：

一种胶辊悬停高度精确定位系统，包括用于定位上下移动胶辊悬停高度的限位块、用于改变限位块高度的凸轮及用于驱动凸轮转动的齿轮驱动系统，所述限位块上对应凸轮设置有限位孔，所述凸轮设置在所述限位孔内，通过凸轮与限位孔相互作用实现上下移动胶辊高度定位，所述凸轮通过齿轮驱动系统与外部动力源动力连接，外部动力源通过齿轮驱动系统进行动力传递，进而带动凸轮转动。

进一步的，所述齿轮驱动系统包括依次连接的用于连接外部动力源的驱动轮、用于调整凸轮状态的凸轮传导轮以及用于传递驱动轮位移的第一传动齿轮系统，所述第一传动齿轮系统两端分别传动连接驱动轮和凸轮传导轮，将驱动轮的位移传递给凸轮传导轮，所述凸轮传导轮固定连接所述凸轮，将凸轮传导轮的位移传递给凸轮用于提升或降低限位块的高度。

进一步的，所述第一传动齿轮系统包括蜗轮蜗杆传动系统，所述驱动轮通过蜗轮蜗杆传动系统将所述驱动轮的位移传递给所述凸轮传导轮。

进一步的，包括用于显示限位块高度调整实时状态的高度指示指针以及用于传递限位块高度的第二传动齿轮系统，所述凸轮传导轮与所述高度指示指针通过第二传动齿轮系统传动连接。

进一步的，所述第二传动齿轮系统包括锥齿轮传动系统以及设置于高度指示指针上的齿条，所述锥齿轮传动系统一端啮合连接所述凸轮传导轮，另一端啮合连接所述齿条，所述凸轮传导轮通过锥齿轮传动系统将位移传递给齿条用于调节指示高度。

进一步的，所述锥齿轮传动系统和所述凸轮传导轮之间还设有用于使传导位移放大的惰轮，所述惰轮两侧分别啮合凸轮传导轮和惰轮传导轮，所述惰轮传导轮固定连接所述锥齿轮传动系统。

进一步的，所述惰轮使所述凸轮传导轮到所述惰轮传导轮的位移放大3倍。

进一步的，所述外部动力源为手摇轮，所述手摇轮与所述驱动轮固定连接并设置在同一中心轴线上。

进一步的，所述限位块上设有用于防止上下移动胶辊滑落的限位槽以及自定心滚轮，所述自定心滚轮通过转轴固定在所述限位槽两侧。

进一步的，在胶辊的两侧同一位置均设有限位块，两套限位块通过长轴固定连接实现单边定位系统联动控制整个胶辊的高度。

有益效果：

本发明的高度精确定位系统，可以保证上下移动胶辊在下落的时候，可以在任意需要的高度悬停，保证密度低的板材不被压变形，还能实现高品质覆膜；通过高度指示指针精确定位在设定的高度位置，气缸使上下移动胶辊在一个合适的范围内提升，上下移动胶辊在下落后能刚好落在设定高度处的限位块上从而保证悬停在设定的位置上；在胶辊的两端分别有一套限位块，两套限位块通过长轴连接，从而实现单边驱动联动控制。

附图说明

图1是本发明具体实施例中胶辊悬停高度定位系统结构示意图；

图2是本发明具体实施例中胶辊悬停高度定位系统侧面结构示意图；

附图中：1、限位块；2、凸轮；3、限位孔；4、驱动轮；5、凸轮传导轮；6、蜗轮蜗杆传动系统；7、高度指示指针；8、锥齿轮传动系统；9、齿条；10、惰轮；11、惰轮传导轮；12、手摇轮；13、限位槽；14、自定心滚轮；15、长轴；16、上下移动胶辊；17、固定胶辊；18、气缸。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

如图1-2所示，一种胶辊悬停高度精确定位系统，包括用于定位上下移动胶辊16悬停高度的限位块1、用于改变限位块1高度的凸轮2及用于驱动凸轮2转动的齿轮驱动系统，限位块1上对应凸轮2设置有限位孔3，凸轮2设置在限位孔3内，通过凸轮2与限位孔3相互作用实现上下移动胶辊16高度定位，凸轮2通过齿轮驱动系统与外部动力源动力连接，外部动力源通过齿轮驱动系统进行动力传递，进而带动凸轮2转动。

进一步的，齿轮驱动系统包括依次连接的用于连接外部动力源的驱动轮4、用于调整凸轮2状态的凸轮传导轮5以及用于传递驱动轮4位移的第一传动齿轮系统，第一传动齿轮系统两端分别传动连接驱动轮4和凸轮传导轮5，将驱动轮4的位移传递给凸轮传导轮5，凸轮传导轮5固定连接凸轮2，将凸轮传导轮5的位移传递给凸轮2用于提升或降低限位块1的高度。

进一步的，第一传动齿轮系统包括蜗轮蜗杆传动系统6，驱动轮4通过蜗轮蜗杆传动系统6将驱动轮4的位移传递给凸轮传导轮5。蜗轮蜗杆传动系统6具备自锁功能，使得外部动力源动力撤销后，内部的齿轮驱动系统不会因惯性自由转动。

进一步的，包括用于显示限位块1高度调整实时状态的高度指示指针7以及用于传递限位块1高度的第二传动齿轮系统，凸轮传导轮5与高度指示指针7通过第二传动齿轮系统传动连接。覆膜机上对应高度指示指针7的位置设有高度指示刻度。

进一步的，第二传动齿轮系统包括锥齿轮传动系统8以及设置于高度指示指针7上的齿条9，锥齿轮传动系统8一端啮合连接凸轮传导轮5，另一端啮合连接齿条9，凸轮传导轮5通过锥齿轮传动系统8将位移传递给齿条9用于调节指示高度。

进一步的，锥齿轮传动系统8和凸轮传导轮5之间还设有用于使传导位移放大的惰轮10，惰轮10两侧分别啮合凸轮传导轮5和惰轮传导轮11，惰轮传导轮11固定连接锥齿轮传动系统8。由于高度的调整需要精确定位，因此通过齿轮与凸轮2的配合设置可以使较长的齿轮转动位移对应凸轮2较小的高度变化，从而达到精细调整的目标，而为了使凸轮2较小的高度变化便于操作者观察，就需要用惰轮10改变齿轮的转动位移，从而放大高度变化程度。

进一步的，惰轮10使凸轮传导轮5到惰轮传导轮11的位移放大3倍。位于高度指示指针7处的刻度也对应位移的放大设置，以保证最终高度指示指针7的度数与实际高度的变化相一致。

进一步的，外部动力源为手摇轮12，手摇轮12与驱动轮4固定连接并设置在同一中心轴线上。外部动力源可以手摇也可以电动，手摇轮12能降低企业设备生产的成本。

进一步的，限位块1上设有用于防止上下移动胶辊16滑落的限位槽13以及自定心滚轮14，自定心滚轮14通过转轴固定在限位槽13两侧。向内凹陷的限位槽13使得上下移动胶辊16的重心下降，防止滑出，自定心滚轮14使上下移动胶辊16自动滑向限位槽13处，降低磨损，同时也方便上下移动胶辊16的人工取放。

进一步的，在胶辊的两侧同一位置均设有限位块1，两套限位块1通过长轴15固定连接实现单边定位系统联动控制整个胶辊的高度。通过设置的长轴15使位于上下移动胶辊16两侧的限位块1同步提升和下降，保证上下移动胶辊16始终处于水平面上，有利于覆膜作业的进行。

使用时，气缸18通过控制轴承抬升上下移动胶辊16，通过摇转手摇轮12带动驱动轮4转动，进而带动与驱动轮4啮合连接的第一齿轮传动系统转动，由于第一齿轮传动系统固定连接凸轮传导轮5，因此第一齿轮传动系统将转动又传递给凸轮传导轮5，相对凸轮传导轮5的另一面固定连接有凸轮2从而带动凸轮2转动，而由于凸轮2本身偏心转动的特性决定了凸轮2在限位孔3内的转动能够转化成限位孔3的上下运动，限位孔3是设置在限位块1上的，因此，限位块1随着限位孔3的上下运动同步进行上下运动，并且这种运动是连续的，因此该过程就实现了通过摇转手摇轮12来调整限位块1上下高度位置的功能，进而限制了上下移动胶辊16下落的最低点；在凸轮传导轮5处啮合一套第二齿轮传动系统，可以将凸轮传导轮5的旋转位移引出，利用锥齿轮以及齿轮齿条9的组合能改变方向的原理，将齿轮的旋转位移转化成齿条9的上下高度变化位移，在齿条9上设置高度指示指针7及对应设置刻度标尺后就能实时显示调整过程的精确高度变化，进一步的，在凸轮传导轮5和第二齿轮传动系统之间还设置有惰轮10，通过惰轮10的放大作用将齿轮的旋转位移放大显示在齿条9的上下位移上，便于精细观察高度的调节状态；高度调整结束后，控制气缸18放下上下移动胶辊16，上下移动胶辊16在重力作用下自由落体到限位槽13内，从而定位上下移动胶辊16的悬停高度，进而确定了上下移动胶辊16与固定胶辊17之间的距离。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。