阅读说明：本技术 用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备 (A dress holds in palm equipment that is used for non-fried potato chip production line that cures ) 是由 张韬 李海疆 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备,包括冷却输送带、整理滑台、第一整理输送带、第一震动道、第二整理输送带、爬升变距输送带、第二震动道和装托机；所述冷却输送带、整理滑台和第一整理输送带依次连接,所述冷却输送带的接入端与撒料机连接,所述第一整理输送带的输出端同时与所有的第一震动道连接,每条第一震动道、相应的第二整理输送带、相应的爬升变距输送带、相应的第二震动道及相应的装托机依次连接。本发明将各个部件之间依次衔接,以完成自动的装盒工作,减少传统模式的人工操作,提高了工作效率,且降低了食品被污染的风险。(The invention discloses a support loading device for a non-fried baked potato chip production line, which comprises a cooling conveyer belt, a sorting sliding table, a first sorting conveyer belt, a first vibration channel, a second sorting conveyer belt, a climbing variable-pitch conveyer belt, a second vibration channel and a support loading machine, wherein the cooling conveyer belt is arranged on the cooling conveyer belt; the cooling conveyer belt, arrangement slip table and first arrangement conveyer belt connect gradually, the incoming end and the spreader of cooling conveyer belt are connected, the output of first arrangement conveyer belt is said with all first vibrations simultaneously and is connected, and every first vibrations is said, corresponding second arrangement conveyer belt, corresponding displacement conveyer belt that climbs, corresponding second vibrations are said and corresponding dress holds in the palm the machine and connect gradually. According to the automatic boxing device, all parts are connected in sequence to finish automatic boxing work, manual operation in a traditional mode is reduced, the working efficiency is improved, and the risk of food contamination is reduced.)

用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备，具体涉及一种用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备。

背景技术

薯片是非常受人们欢迎的零食。薯片通过其他设备加工完成后，需要装盒包装。目前的薯片加工各个设备独立工作，加工完成后再通过人工将薯片转移到后续的设备进行装盒并封装。此方式虽然可以最终完成薯片的装盒及后续的封装。但这工作效率低，无法满足生产的需要；同时因人工接触较多，容易污染薯片，最终导致食品不达标。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备。此用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备可提高工作效率，同时减少食品被污染的风险。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备，包括冷却输送带、整理滑台、第一整理输送带、至少2条第一震动道、与第一震动道数量相同的第二整理输送带、与第一震动道数量相同的爬升变距输送带、与第一震动道数量相同的第二震动道、与第一震动道数量相同的装托机；

所述冷却输送带、整理滑台和第一整理输送带依次连接，所述冷却输送带的接入端与撒料机连接，所述第一整理输送带的输出端同时与所有的第一震动道连接，每条第一震动道、相应的第二整理输送带、相应的爬升变距输送带、相应的第二震动道及相应的装托机依次连接。

优选的，所述装托设备包括装托机、发托装置、托盒输送带和整理装置，所述装托机的物料接入口与第二震动道连接，所述托盒输送带的一端与发托装置连接，所述托盒输送带的另一端与整理装置连接，且所述托盒输送带的输送面位于装托机的下料口的下方。

优选的，所述装托机包括机箱、抓料机械手和装饼机构，所述机箱的一侧设有物料接入口，此物料接接入口与第二震动道连接，所述机箱的底部设有下料口，所述抓料机械手和装饼机构均安装于机箱内；

所述装饼机构包括旋转电机、旋转轴、支承平台和承载台，所述旋转电机安装于机箱内，所述旋转电机的动力输出轴与旋转轴的上端连接，所述旋转轴的下端与支承平台连接，所述承载台安装于支承平台上；当抓料机械手夹取物料放置到承载台上后，所述旋转电机通过旋转轴及支承平台驱动承载台移动到下料口的正上方。

优选的，所述抓料机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一夹板和第二夹板，所述第一伺服电机和第二伺服电机均安装于机箱内，所述第一夹板的一端和第二夹板的一端分别连接于第一伺服电机和第二伺服电机，且所述第一夹板和第二夹板之间形成夹取物料的夹槽。

优选的，所述发托装置包括发托平台、发托电机、存放有托盒的托盒架、同步带、一对同步轮和一对螺旋轮，所述发托电机和一对同步轮均安装于发托平台，且此对同步轮均通过同步带与发托电机的动力输出轴连接，每个同步轮通过相应的连接杆与相应的螺旋轮连接，所述托盒架安装于发托平台，且所述托盒架位于一对螺旋轮之间，所述螺旋轮设有与托盒的外缘匹配的螺旋槽；所述托盒输送带的输送面的一端设置于托盒带的正下方。

优选的，所述同步轮和螺旋轮均具有多对，且同步轮和螺旋轮的对数相等，同时所述托盒架的数量与螺旋轮的对数相同。

优选的，所述螺旋槽包括切入螺旋槽和拉出螺旋槽，所述切入螺旋槽和拉出螺旋槽连接，且所述切入螺旋槽和拉出螺旋槽自螺旋轮的上端至下端依次分布，所述切入螺旋槽的螺距小于拉出螺旋槽的螺距。

优选的，所述整理装置包括整理架、整理气缸和硅胶制成的整理治具，所述整理安装于托盒输送带的另一端的上方，所述整理气缸的缸体安装于整理架，所述整理治具安装于整理气缸的伸缩杆，且所述整理治具的整压面与托盒输送带的输送面相对设置。

优选的，所述整理滑台包括支撑架、滑板和多条滑台导条，所述滑板倾斜安装于支撑架，此滑板的上端与冷却输送带的上端连接，所述滑板的下端与第一整理输送带连接；

多条滑台导条安装于滑板上形成滑道，所述滑道的宽度沿物料行进方向逐渐减小。

优选的，所述第一整理输送带包括整理钢带、整理平台、整理电机、多条整理导条、整理横梁和整理杆，所述整理钢带安装于整理平台上，所述整理电机安装于整理平台，多条整理导条通过整理杆安装于整理钢带上，且所述整理钢带和多条整理导条形成多条整理通道，所述整理通道与滑道一一对应连接，所述整理电机安装于整理平台，所述整理横梁安装于整理平台上，且所述整理横梁一端通过偏心轴与整理电机的动力输出轴连接，同时多条整理导条与整理横梁连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

本用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备主要由冷却输送带、整理滑台、第一整理输送带、第一震动道、第二整理输送带、爬升变距输送带、第二震动道和装托机构成，这将各个部件之间依次衔接，以形成自动的装盒工作，减少传统模式的人工操作，提高了工作效率，且降低了食品被污染的风险，从而提高了食品的安全性，以带达食品要求的标准。

附图说明

图1是本发明的用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备的前半段的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备的后半段的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本发明的装托机的正视图。

图6是本发明的装托机的俯视图。为显示清楚，此图省略发托装置。

图7是本发明的装托机的侧视图。

图8是本发明的发托装置的正视图。

图9是本发明的发托装置的剖视图。

图10是本发明的发托装置的俯视图。

图11是本发明的螺旋轮的结构示意图。

图12是本发明的螺旋轮的正视图。

图13是本发明的整理装置中的整理气缸与整理治具的连接结构示意图。

图14是本发明的整理导条的正视图。

图15是本发明的整理导条的侧视图。

图16是本发明的第一整理输送带中整理电机与整理导条之间的连接简图。

图17是图16的正视图。

其中，1为冷却输送带，2为整理滑台，3为第一整理输送带，4为第一震动道，5为第二整理输送带，6为爬升变距输送带，7为第二震动道，8为装托机，9为装托机，10为发托装置，11为托盒输送带，12为整理装置，13为机箱，13-1为物料接入口，13-2为下料口，14为抓料机械手，15为装饼机构，16为旋转电机，17为旋转轴，18为支承平台，19为承载台，20为第一伺服电机，21为第二伺服电机，22为第一夹板，23为第二夹板，24为发托平台，25为发托电机，26为托盒架，27为同步带，28为同步轮，29为螺旋轮，30为螺旋槽，30-1为切入螺旋槽，30-2为拉出螺旋槽，31为张紧轮，32为整理架，33为整理气缸，34为整理治具，35为支撑架，36为滑台导条，37为滑道，38为整理钢带，39为整理平台，40为整理电机，41为整理导条，42为整理横梁，43为整理杆，44为整理通道，45为连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示的用于非油炸烘焙薯片生产线的装托设备，包括冷却输送带、整理滑台、第一整理输送带、至少2条第一震动道、与第一震动道数量相同的第二整理输送带、与第一震动道数量相同的爬升变距输送带、与第一震动道数量相同的第二震动道和与第一震动道数量相同的装托机；所述冷却输送带、整理滑台和第一整理输送带依次连接，所述冷却输送带的接入端与撒料机连接，所述第一整理输送带的输出端同时与所有的第一震动道连接，每条第一震动道、相应的第二整理输送带、相应的爬升变距输送带、相应的第二震动道及相应的装托机依次连接。采用此结构的装托设备，冷却输送带用于接收从撒料机出来的半成品，此冷却输送带采用现有的输送带，半成品在冷却输送带上移动的过程实现自然降温，然后被送到整理滑台，整理滑台上的导条将所有在滑台上的薯片排成多列送入第一整理输送带，接着第一整理输送带对各列的薯片进一步整理，以将各列的薯片排列得更整齐。然后各列薯片进入相应的的第一震动道中，各列薯片在第一震动道中震动，以令每列薯片中的各片薯片首尾依次叠在一起。叠放一起的薯片被送到第二整理输送带进行再次整理排列整齐。接着依次通过爬升变距输送带送到第二震动道，此第二震动道提供更大的震动力，以使每列中的薯片立起(即薯片的外缘与第震动道的表面相贴)后各片薯片的侧面相贴紧，这些相贴紧的薯片被送到装托机进行包装。为减少设计成本，本实施例是采用的爬升变距输送带采用现有的输送带。同时第一震动道和第二震动道的结构相同，也可直接自市场购买，以减少设计成本。在第一整理输送带后接至少2条第一需动道等，可进一步加快薯片的装盒，以提高工作效率。

如图5至图7所示，所述装托设备包括装托机、发托装置、托盒输送带和整理装置，所述装托机的物料接入口与第二震动道连接，所述托盒输送带的一端与发托装置连接，所述托盒输送带的另一端与整理装置连接，且所述托盒输送带的输送面位于装托机的下料口的下方。此装托机设备的结构简单，减少了大量的人工操作，自动化高，提高了生产效率。而托盒输送带可直接自市场中购买使用，以减少设计成本。

所述装托机包括机箱、抓料机械手和装饼机构，所述机箱的一侧设有物料接入口，此物料接接入口与第二震动道连接，所述机箱的底部设有下料口，所述抓料机械手和装饼机构均安装于机箱内；所述装饼机构包括旋转电机、旋转轴、支承平台和承载台，所述旋转电机安装于机箱内，所述旋转电机的动力输出轴与旋转轴的上端连接，所述旋转轴的下端与支承平台连接，所述承载台安装于支承平台上；当抓料机械手夹取物料放置到承载台上后，所述旋转电机通过旋转轴及支承平台驱动承载台移动到下料口的正上方。第二震动道将各列薯片输送到机箱的物料接入口，每只抓料机械手夹取一列薯片，并将此列薯片放置到装饼机构的承载台上，接着承载台被驱动到下料口的正上方，最后承载台的闸门打开，此列薯片通过自重落入到托盒输送带上的托盒上，此装载有薯片的托盒被输送到整理装置中整压，以让装载有薯片的托盒被更好的封装。

所述抓料机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一夹板和第二夹板，所述第一伺服电机和第二伺服电机均安装于机箱内，所述第一夹板的一端和第二夹板的一端分别连接于第一伺服电机和第二伺服电机，且所述第一夹板和第二夹板之间形成夹取物料的夹槽。此结构简单，控制方便，且工作可靠。

如图8至图10所示，所述发托装置包括发托平台、发托电机、存放有托盒的托盒架、同步带、一对同步轮和一对螺旋轮，所述发托电机和一对同步轮均安装于发托平台，且此对同步轮均通过同步带与发托电机的动力输出轴连接，每个同步轮通过相应的连接杆与相应的螺旋轮连接，所述托盒架安装于发托平台，且所述托盒架位于一对螺旋轮之间，所述螺旋轮设有与托盒的外缘匹配的螺旋槽；所述托盒输送带的输送面的一端设置于托盒带的正下方。托盒的上端具有外缘，此外缘的厚度小于螺旋槽的槽宽。当位于托盒架最下方的托盒的外缘嵌入螺旋槽。当发托电机启动时，发托电机通过同步带和同步轮驱动每对同中两个螺旋轮同步转动，则外缘沿着螺旋槽下滑，最后没出螺旋槽后，最下方的托盒由于自动直接落到托盒输送带上，以完成发放托盒工作。为提高工作可靠性，在发托平台还设有张紧轮，此张紧轮与同步带连接，从而保证发托电机的动力有效传输。

所述同步轮和螺旋轮均具有多对，且同步轮和螺旋轮的对数相等，同时所述托盒架的数量与螺旋轮的对数相同。采用多对同步轮和螺旋轮及多个托盒架，这可同时下放多个托盒，从而可加快薯片装入托盒中，进一步提高工作效率。

如图11和图12所示，所述螺旋槽包括切入螺旋槽和拉出螺旋槽，所述切入螺旋槽和拉出螺旋槽连接，且所述切入螺旋槽和拉出螺旋槽自螺旋轮的上端至下端依次分布，所述切入螺旋槽的螺距小于拉出螺旋槽的螺距。此结构的螺旋槽结构简单，容易加工。且切入螺旋槽的螺距采用较小的螺距，本实施例中切入螺旋槽的螺距为3mm，这将保证外缘炒精准地嵌入切入螺旋槽内；拉出螺旋槽的采用较大的螺旋，本实施例中拉出螺旋槽的螺距为48mm，这可让外缘快速离开拉出螺旋槽，从而让托盒快速下落到托盒输送带上。

如图5、6及13所示，所述整理装置包括整理架、整理气缸和硅胶制成的整理治具，所述整理安装于托盒输送带的另一端的上方，所述整理气缸的缸体安装于整理架，所述整理治具安装于整理气缸的伸缩杆，且所述整理治具的整压面与托盒输送带的输送面相对设置。当装载有薯片的托盒被输送到整理治具的正下方时，整理气缸驱动整理治具向下运动，对托盒内的薯片下压平整，从而方便后续的封装工作。

如图1和图2所示，所述整理滑台包括支撑架、滑板和多条滑台导条，所述滑板倾斜安装于支撑架，此滑板的上端与冷却输送带的上端连接，所述滑板的下端与第一整理输送带连接；多条滑台导条安装于滑板上形成滑道，所述滑道的宽度沿物料行进方向逐渐减小。如图14和图15所示，滑台导条由三角钢板制成，各条滑台导条安装在滑板上后以形成宽度逐渐减小的滑道，从而将混乱的薯片整齐排列，且滑板倾斜设置，薯片可靠自重下滑，这可节省电机的使用，进一步起到节能环保的作用。

如图12、16及图17所示，所述第一整理输送带包括整理钢带、整理平台、整理电机、多条整理导条、整理横梁和整理杆，所述整理钢带安装于整理平台上，所述整理电机安装于整理平台，多条整理导条通过整理杆安装于整理钢带上，且所述整理钢带和多条整理导条形成多条整理通道，所述整理通道与滑道一一对应连接，所述整理电机安装于整理平台，所述整理横梁安装于整理平台上，且所述整理横梁一端通过偏心轴与整理电机的动力输出轴连接，同时多条整理导条与整理横梁连接。第一整理输送带和第二整理输送带的结构相同，均主要由整理钢带、整理平台、整理电机、多条整理导条、整理横梁和整理杆构成。具体的，多条整理导条平行安装在整理平台上，以形成多条与滑道连通的整理通道，同时整理电机通过偏心轴及横梁驱动整理导条往复摆动，从而将各列薯片排列得更整齐，以方便后续中每列中各片薯片首尾相叠。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。