一种自动化的酒瓶贴标设备

文档序号:1372311 发布日期:2020-08-14 浏览:5次 >En<

阅读说明:本技术 一种自动化的酒瓶贴标设备 (Automatic wine bottle labeling equipment ) 是由 杨开华 于 2020-05-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动化的酒瓶贴标设备,包括机架,所述机架上设有酒瓶传送机构、酒瓶定位机构、标签摆放台和贴标机构。本发明可以自动实现标签的转移和标签的粘贴工作,提高了贴标的工作效率和贴标质量。(The invention discloses automatic wine bottle labeling equipment which comprises a rack, wherein a wine bottle conveying mechanism, a wine bottle positioning mechanism, a label placing table and a labeling mechanism are arranged on the rack. The invention can automatically realize the label transfer and label pasting work, and improves the labeling work efficiency and labeling quality.)

一种自动化的酒瓶贴标设备

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域,具体涉及一种自动化的酒瓶贴标设备。

背景技术

酒类包装生产过程中,需要进行粘贴标签,以此公布酒的各种信息,然而在酒瓶贴标时,由于各种原因,很多酒厂还是以人工对酒瓶进行贴标,这样贴标的效率比较低下,增加工人的劳动量,同时贴标的质量不高,容易返工。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种自动化的酒瓶贴标设备,它可以自动实现标签的转移和标签的粘贴工作,提高了贴标的工作效率和贴标质量。

本发明解决所述技术问题的方案是:

一种自动化的酒瓶贴标设备,包括机架,所述机架上设有酒瓶传送机构、酒瓶定位机构、标签摆放台和贴标机构,所述酒瓶传送机构包括设置在机架上方的传送带和传感器,传送带上成型有若干线性均布的限位板,酒瓶置于两个限位板之间,所述传感器正对限位板,传感器与设置在机架上的控制箱电性连接;所述酒瓶定位机构包括固定在机架上的基座,基座的前侧壁上固定有基板,基板的后端固定有固

定导向夹板,基板穿过传送带的前伸出端固定有第一气缸,第一气缸的活塞杆上固定有活动导向夹板;所述贴标机构包括固定在基座上的滑轨,升降块的后端插套在滑轨上,升降块的中部螺接有与滑轨平行设置的螺杆上,螺杆的下端与固定在基座上的第一伺服电机的输出轴固定连接,螺杆的上端与固定在滑轨顶端的连接板铰接,所述升降块的前端固定有第二伺服电机和第二气缸,第二伺服电机的电机轴穿过升降块的下伸出端与标签转移板的后端固定连接,标签转移板的前端矩形板上成型有与酒瓶的外壁相配合的弧形凹壁和四个气孔,气孔分布在设置在标签转移板的前端矩形板的四个角处,标签转移板的前端矩形板上的四角各固定有一个与气孔相通的吸盘,标签转移板的内部成型有与气孔相通的真空腔,真空腔连接有气管,气管上设有电磁阀,气管的末端连接有真空泵;所述第二气缸的活塞杆穿过升降块的下伸出端固定有半圆环,半圆环位于标签转移板的正上方,所述半圆环的内壁与酒瓶的外壁相配合;所述标签摆放台包括位于基座左侧的不粘台,标签置于不粘台上;所述控制箱控制所述第一伺服电机、第一气缸、第二伺服电机、第二气缸和电磁阀。

所述酒瓶传送机构还包括铰接在机架上的两个左右设置的传动轮,传送带张紧在两个传动轮上,左侧的传动轮的后端与固定在机架上的第三伺服电机的电机轴固定连接,第三伺服电机与所述控制箱电性连接。

所述半圆环的上侧外壁上固定有矩形导向板,矩形导向板压靠在升降板的前侧壁上。

所述不粘台的上底面固定有硅油纸,不粘台上成型有四个沉孔,每个沉孔内套接有定位柱和弹簧,弹簧的两端分别固定在定位柱的底面上和沉孔的底面上;所述标签呈矩形状,标签的四侧边分别压靠在对应的一个定位柱的外壁上,所述标签的下底面上设有粘性物质;所述不粘台通过立柱固定在机架上。

所述固定导向夹板和活动导向夹板为折弯板,固定导向夹板的前侧壁上和活动导向夹板的后侧壁上各固定有一片橡胶垫。

本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以自动实现标签的转移和标签的粘贴工作,提高了贴标的工作效率和贴标质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的前视图;

图3为图2关于A-A的剖视图;

图4为图3关于B-B的剖视图;

图5为图4关于C的局部放大图;

图6为图5关于D-D的剖视图。

具体实施方式

实施例,见如图1至图6所示,一种自动化的酒瓶贴标设备,包括机架1,所述机架1上设有酒瓶传送机构2、酒瓶定位机构3、标签摆放台4和贴标机构5,所述酒瓶传送机构2包括设置在机架1上

方的传送带21和传感器22,传送带21上成型有若干线性均布的限位板211,酒瓶91置于两个限位板211之间,所述传感器22正对限位板211,传感器22与设置在机架1上的控制箱6电性连接;所述酒瓶定位机构3包括固定在机架1上的基座31,基座31的前侧壁上固定有基板32,基板32的后端固定有固定导向夹板33,基板32穿过传送带21的前伸出端固定有第一气缸34,第一气缸34的活塞杆上固定有活动导向夹板35;所述贴标机构5包括固定在基座31上的滑轨51,升降块52的后端插套在滑轨51上,升降块52的中部螺接有与滑轨51平行设置的螺杆53上,螺杆53的下端与固定在基座31上的第一伺服电机501的输出轴固定连接,螺杆53的上端与固定在滑轨51顶端的连接板511铰接,所述升降块52的前端固定有第二伺服电机502和第二气缸503,第二伺服电机502的电机轴穿过升降块52的下伸出端与标签转移板54的后端固定连接,标签转移板54的前端矩形板上成型有与酒瓶91的外壁相配合的弧形凹壁541和四个气孔542,气孔542分布在设置在标签转移板54的前端矩形板的四个角处,标签转移板54的前端矩形板上的四角各固定有一个与气孔542相通的吸盘59,标签转移板54的内部成型有与气孔542相通的真空腔543,真空腔543连接有气管55,气管55上设有电磁阀504,气管55的末端连接有真空泵;所述第二气缸503的活塞杆穿过升降块52的下伸出端固定有半圆环56,半圆环56位于标签转移板54的正上方,所述半圆环56的内壁与酒瓶91的外壁相配合;所述

标签摆放台4包括位于基座31左侧的不粘台41,标签92置于不粘台41上;所述控制箱6控制所述第一伺服电机501、第一气缸34、第二伺服电机502、第二气缸503和电磁阀504。

更进一步的说,所述酒瓶传送机构2还包括铰接在机架1上的两个左右设置的传动轮23,传送带21张紧在两个传动轮23上,左侧的传动轮23的后端与固定在机架1上的第三伺服电机24的电机轴固定连接,第三伺服电机24与所述控制箱6电性连接。

更进一步的说,所述半圆环56的上侧外壁上固定有矩形导向板57,矩形导向板57压靠在升降板52的前侧壁上。

更进一步的说,所述不粘台41的上底面固定有硅油纸,不粘台41上成型有四个沉孔411,每个沉孔411内套接有定位柱42和弹簧43,弹簧43的两端分别固定在定位柱42的底面上和沉孔411的底面上;所述标签92呈矩形状,标签92的四侧边分别压靠在对应的一个定位柱42的外壁上,所述标签92的下底面上设有粘性物质;所述不粘台41通过立柱44固定在机架1上。

更进一步的说,所述固定导向夹板33和活动导向夹板35为折弯板,固定导向夹板33的前侧壁上和活动导向夹板35的后侧壁上各固定有一片橡胶垫36。

工作原理:第一,控制箱6控制第三伺服电机24开启,第三伺服电机24通过左侧的传动轮23带动传送带21逆时针传动,将酒瓶91从传送带21的左侧放入,酒瓶刚好夹持在相邻的两个限位板211

之间,传感器22能对限位板211进行监测,每当一块限位板211通过它前面时,传感器22将信号传递给控制箱6,控制箱6控制第三伺服电机24停止一段时间;第二,将一张标签92放置在不粘台41上并位于四个定位柱42之间,由于平台上设有硅油纸,标签不会粘在不粘台上;第三,控制箱6控制第二伺服电机502的输出轴转动,第二伺服电机502带动标签转移板54移动到不粘台41的正上方,控制箱6控制第一伺服电机501转动,第一伺服电机501通过螺杆43驱动升降板42下移,升降板42带动标签转移板54下移并压靠在标签92上,控制箱6控制电磁阀504打开,气管55对真空腔543进行抽真空,四个吸盘59将标签吸住,然后控制箱6控制第一伺服电机501驱使升降板42上移,控制第二电机46将标签转移板54回转到原位,使标签转移板54位于传送带21的正上方;第四,当传感器22监测到一块限位板211移到它前面时,控制箱通过控制电机驱使传送带21停止转动,然后控制箱6控制第一气缸34的活塞杆伸展,推动活动导向夹板35向固定导向夹板33靠近,从而将酒瓶91夹紧在活动导向夹板35和固定导向夹板33之间;控制箱6控制第一伺服电机501将升降板42下移,使吸附在吸盘59上的标签92压靠在对应的一个酒瓶91的上侧外壁上,标签92的中间部分粘接在酒瓶的外壁上,标签92的外缘脱离吸盘59,然后升降板42上移,第二电机502将标签转移板逆时针转过90度,控制箱6控制第二气缸503的活塞杆伸展,带动半圆环56下移,半圆环56将标签92的边缘压向

酒瓶91,最后半圆环56与酒瓶91完全贴合时,即完成贴标工作。

最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

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