阅读说明：本技术 一种草坪人工植丝机 (Artificial grass lawn filament planting machine ) 是由 韩烈保 高峰 周志湘 陈雨峰 宋桂龙 黄荣 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及草坪场地的一种人工制作机械,一种草坪人工植丝机,设置横向排列m根送丝管(2)和内部贯通每一植丝周期水平往复前后移动一次的直送管(4),管中的纤维丝(6)端部被对方机架(9)上的夹持部件(10)夹持固定后,设置n+1把刀口向上平行的长条形刀片条(11),在每两条刀片条(11)之间设置轴线垂直可上下移动的一排压丝管(7),逐个往下移动将纤维丝(6)弯曲成u形后刀片条(11)切断；n排植丝针(8)为整段或分段,段内同步振压下移,抵住纤维丝(6)进入地面(G)设定的深度位置,多项开创性技术形成的本发明大大提高植丝速度,成倍提高效率,有利机械化植丝技术的推广应用,有利提高运动员技能和人民健康水平。(The invention relates to an artificial manufacturing machine for a lawn field, in particular to an artificial lawn filament planting machine which is provided with m transversely arranged filament feeding pipes (2) and a straight conveying pipe (4) internally penetrating through each filament planting period and horizontally reciprocating and back-and-forth moving once, wherein after the end part of a filament (6) in the pipe is clamped and fixed by a clamping part (10) on a rack (9) of the other side, n +1 strip-shaped blade strips (11) with upward parallel knife edges are arranged, a row of filament pressing pipes (7) with vertical and up-and-down axial lines are arranged between every two blade strips (11), and the filament (6) is bent into a u shape and then the blade strips (11) are cut off after moving downwards one by one; the n rows of the silk planting needles (8) are in the whole section or in the subsection, the synchronous vibration and pressure in the section moves downwards to prop the fiber silk (6) to enter the depth position set by the ground (G), and the invention formed by a plurality of pioneering technologies greatly improves the silk planting speed and efficiency by times, is favorable for popularization and application of a mechanical silk planting technology and is favorable for improving the skills of athletes and the health level of people.)

一种草坪人工植丝机

技术领域

本发明涉及草坪场地的一种人工制作机械，具体是一种草坪场地的人工植丝机械。

背景技术

草坪因其具有观赏、休闲、运动等多种功能，而备受大众的喜爱。在草坪的众多功能中，运动功能与人们的关系最为密切。随着经济与文化的不断发展，我国愈来愈注重视体育在国民文化及身体健康方面的作用，而运动草坪场地作为草坪竞技运动的基础和平台，其质量是直接决定体育运动水平、运动安全和重大赛事的举办水平。运动草坪主要分天然草坪和人造草坪两个类别。因天然草坪具有良好的运动性能、安全性、观赏性，有益身体健康而作为大多数草坪竞技运动和赛事的比赛场地。但由于纯天然草坪的草坪耐践踏强度低、再生速度较慢，以及环境影响、降雨积水、养护管理不善都极易导致草坪枯黄、退化、发病、死亡等，出现大片斑秃而影响比赛和观感。人造草坪因其具有较好的运动性能、一般不会积水、使用频率高、不受环境限制等特点，被一些践踏强度高、对草坪损伤极大或有特殊需求的赛事(如曲棍球、部分美式橄榄球等)用做比赛场地，但人造草坪因其施工工艺中的一些粘胶及填充材料存在环境风险、人体伤害风险和安全性较低等问题，被大部分草坪竞技运动禁止使用为决赛场地。因此如何将天然草坪和人造草坪的优点合二为一，扬长避短，形成一种新型的运动草坪类型是有效提升草坪科技的重要途径。本发明人在申请号为201810835430.3的发明专利中公开了一种天然草与人造草丝混合草坪建植方法及混合草坪，就是在天然草坪中按照一定间距和密度垂直植入人造草坪草丝，以达到将天然草坪与人造草坪的优点有效结合，形成一种新型混合草坪类型的方法。但在混合草坪建造过程中，如果采用人工的方式建造，则会耗时耗力且无法保证成品的品质。因此一种能够稳定、快速、高质量的混合草坪植丝机则是混合草坪建造成败的关键。

目前，国内外都已经开始认识到人工植丝的优越性，国外有几家公司申请和取得了国外专利，US 2003172858A1，WO93/08332和EP3 029 199 B1，其中斯格拉斯有限公司在国内也取得了专利，《用于将人造草束插入到地面中的设备》CN 106661850 B，国内CN166612754 A《一种植丝机》也推出了各自的植丝机结构，然而由于它们采用的植丝原理和结构，纯粹采用机械动作来输送人工纤维丝，用机械力种植压入纤维丝，逐排植入，植入一排，装置推进一排，植丝的效率都比较低，往往一个标准足球场的面积，采用现有的一些机型，完成植丝要化费很长时间，远远不能满足人们对人工植丝场地的需要，阻碍了人工植丝机械的使用和推广。虽然人工植丝效果好，但是人们还是难以享受到它带来的优越性，体育场地的管理者，国家的主管部门，广大的体育爱好者，普通大众都紧急呼吁，希望种植效率更高的植丝机能早日问世。

发明内容

本发明目的，拟提供大幅度提高植丝速度和效率的一种草坪人工植丝机装置。

本发明的目的由以下技术方案实现：

一种草坪人工植丝机，

所述植丝机分为供料区和植丝作业区，其特征在于：

设所述植丝机每一植丝周期植出的为前后n排，横向m列丛的矩形草坪，与植丝机的植丝作业区相应；

由供料区的m捆纤维丝锭1牵出端为始，设置横向排列m根送丝管2和经柔性可改变角度的圆弧段相接，内部贯通水平方向性的直送管，直送管4每一植丝周期水平往复前后移动一次，即直送管的输出端由位于矩形草坪的起始侧推移至另一侧，管中的纤维丝端部被对方机架上的夹持部件夹持固定后，直送管又退回起始位置；

纤维丝在管内部的输送分为植丝初始周期的气流输送和正常植丝周期的机械输送两种方式；

所述气流输送方式由压缩空气吹送纤维丝输送；

所述机械输送方式，纤维丝被前一周期切断的端头被直送管出口端的夹紧机构夹紧随管向前移动而带动输送，被固定在机架上的夹持部件夹持后，夹紧机构松开，直送管后退；

在所述矩形草坪的范围内，横向平均间距设置n+1把刀口向上平行的长条形刀片条，刀口与纤维丝高度平齐；在每两条刀片条之间设置轴线垂直可上下移动的一排压丝管，每条压丝管的下端针对一根纤维丝，总共有n排m列压丝管；

每排压丝管固定在垂直的矩形压丝管连排架上，每个矩形压丝管连排架分别由各自的压丝管推送机构推送沿机架上下移动，由靠近机架上夹持部件的为始，逐个压丝管连排架往下移动；

在压丝管下移将纤维丝弯曲成u形后，所述刀片条由加热方式或机械方式切断纤维丝；

与每个压丝管同轴线配置可以上下移动的植丝针，且植丝针的底端高于压丝管底端，n排植丝针为整段，或分成前后两个或两个以上的段，每段的m列植丝针由植丝针推送机构推送沿机架上下移动，并且由振动装置协同往下压移；

植丝针振压下移，穿过压丝管的下管口，抵住纤维丝进入地面设定的深度位置；一周期植丝作业完成；

所述纤维丝为人工制作的塑料合成纤维，是成束的。

采用本技术方案，设所述植丝机每一植丝周期植出的为前后n排，横向m列丛的矩形草坪，与植丝机的植丝作业区面积和形状相应；

由供料区的m捆纤维丝锭牵出端为始，设置横向排列m根送丝管和经柔性可改变角度的圆弧段相接，内部贯通水平方向性的直送管，直送管每一植丝周期水平往复前后移动一次，即直送管的输出端由位于矩形草坪的起始侧推移至另一侧，管中的纤维丝端部被对方机架上的夹持部件夹持固定后，直送管又退回起始位置；

首先，在植丝作业区将纤维丝锭上的纤维丝从一侧送至另一侧，每一根纤维丝通过了送丝管和经柔性可改变角度的圆弧段相接内部贯通水平方向性的直送管，所述直送管是必须严格在植丝作业区的机架上作规范位置的往复移动，而m捆纤维丝锭牵是堆放在供料区，位置不一致的，因此，在引入植丝机作业时两者之间需要“柔性可改变角度的圆弧段”的连接，确保两头兼顾。

纤维丝在管内部的输送分为植丝初始周期的气流输送和正常植丝周期的机械输送两种方式；在本发明中，纤维丝在管内部的输送分为两种方式：

所述气流输送方式由压缩空气吹送纤维丝输送；采用常规的压缩空气吹送。

所述机械输送方式，纤维丝被前一周期切断的端头被直送管出口端的夹紧机构夹紧随管向前移动而带动输送，被固定在机架上的夹持部件夹持后，夹紧机构松开，直送管后退；这些动作是实现本发明的需要，机械式的夹持，在行业中也是常用和有多种方式容易实现的。

在植丝机的植丝作业区，即所述矩形草坪的范围内，横向平均间距设置n+1把刀口向上平行的长条形刀片条，刀口与纤维丝高度平齐；在每两条刀片条之间设置轴线垂直可上下移动的一排压丝管，每条压丝管的下端针对一根纤维丝，总共有n排m列压丝管；这样的机构比较容易配置，不难实现。

值得注意的是“每条压丝管的下端针对一根纤维丝”，即纤维丝位于下方的长条形刀片条刀口和上方压丝管的下端口之间，这两者之间要让直送管来回无阻挡通行。

每个矩形压丝管连排架分别由各自的压丝管推送机构推送沿机架上下移动，由靠近机架上夹持部件的为始，逐个压丝管连排架往下移动；由电机之类的动力，将压丝管连排架分别由各自的压丝管推送机构推送沿机架上下移动的动作，本领域很容易实现。关键是按本发明要求的次序进行下移，纤维丝将从原料区的成捆纤维丝锭牵出很长的纤维丝，只有如此操作才能让纤维丝一端已经固定在机架上了，另一端从一个方向受力，渐渐、慢慢、有序地从成捆的纤维丝卷中拉拽抽出，一排压丝管压到位了，再压移后一排，直到全部预压结束。

在压丝管下移将纤维丝弯曲成u形后，所述刀片条切断纤维丝；纤维丝预压弯成型后，纤维丝是紧绷着的，按照工序节拍要求，很容易切断纤维丝。

每个压丝管同轴配置可以上下移动的植丝针，一共有n×m枚的植丝针,本发明将n排植丝针作为整段，或分成两个或两个以上的段，每段的m列植丝针由植丝针推送机构推送沿机架上下移动，并且由振动装置协同往下压移；这两个动作是行业中的常规常用动作，比较好实现，实施方式也多种多样，只是本发明开创性地运用于大大提高工作效率的植丝机上。

本发明将整个n排或者为整段，或者划分成前后几个区段，比如是整段，或者两个区段，是很容易做到的，但工作效率立即提高了n倍、n/2倍，如果n取14，那么工效将提高7倍，简单的一个方案效率立即提高惊人，远超国际先进水平，又是很容易实现。划分的段数主要取决于土壤的挤压紧度和植丝针往地下振压下降的力量，充分利用两者的特点，提高植丝效率。

植丝针位于压丝管中间，底端位置高于压丝管底端的位置，由于“每个压丝管同轴线配置可以上下移动的植丝针”，因此植丝针的下移，毫无疑问必定将已经预弯成u字形的纤维丝，十分可靠，又非常精确、准确地植入地面土壤的确定位置、一定的深度。

全部植丝针、压丝管在植入后往上回复，完成一个植丝工序的周期，植丝机移动一个植丝作业区的距离，进入下一个植丝周期。

所述压丝管推送机构和植丝针推送机构可配置在机架框架的一侧或者两侧，也可以避开干涉位置，配置于机架框架的顶部。

照理，植入n排纤维丝，包括两侧该有n+1排刀口向上的刀片条，但是一侧的端头由对方机架上的夹持部件夹持，因此在压丝管下移将纤维丝弯曲成u形时仍能起作用，此后切断时只要夹持部件松开即行，因此本技术方案设置n排也可以，也是本发明的保护范围。

所述纤维丝为人工制作的塑料合成纤维，一般成束。

进一步，所述刀片条为电加热方式切断，横向设置n把长条形的刀片条刀片口针对纤维丝，刀片条内设置电加热丝，启动加热达到熔断纤维丝的温度。

进一步，所述刀片条为机械式切断，横向设置n把长条形的刀片条刀片口向上或刀片口倾斜针对纤维丝，切断工序，由机械方式升起刀片条。

进一步，在所述刀片条的两侧或者一侧固定两片或一片弧形弹性的护弹片。

进一步，所述压丝管连排架由前后两片矩形平板间隔构成，间隔之间隔出m个上下相通的压丝管孔腔。

进一步，其特征在于在所述压丝管的底部前后方管壁开设上小下大的三角形缺口。

进一步，所述供料区和植丝作业区为如下三种配置方式之一或相互组合：

供料区位于植丝作业区的上方；

供料区位于植丝作业区的前方或后方；

供料区为两部分，分别位于植丝作业区的左方和右方。

进一步，所述压丝管推送机构由多台电机分别、逐个驱动压丝管连排架沿机架上下移动；

或者，由一台电机驱动主轴，通过n个从动轴分别、逐个啮合实现正反转驱动压丝管连排架沿机架上下移动。

进一步，所述植丝针推送机构由多台电机分别驱动相应各段的植丝针沿机架上下移动；

所述振动装置由电力、机械力、液压及气动力，单独或组合产生的振动构成。

进一步，所述纤维丝的机械输送方式中直送管出口端的夹紧机构结构为：

所述直送管由内、外两管子复式套置，相互可滑移，外管头部呈锥形，内管头部为分叉式，往前送时内管先行，再一起前行，退回时内管先退，再一起退回。

进一步，所述纤维丝的机械输送方式中直送管出口端的夹紧机构结构为：

m列直送管的出口端设置上下两根横夹条，并转动连接若干短竖条，形成平行四边形结构，设置若干复位弹簧，横向拉动所述横夹条实现夹紧或松开，其中一条横夹条与m列直送管的出口端相固定。

进一步，所述机架上的夹持部件：

在机架上设置一根横跨m列的水平固定条，另设置由电机丝杠结构推动升降的横压条，或者，

在机架上水平伸出m根固定竖块，另设置由电机丝杠结构推动由m根活动竖块构成的木梳结构，横向往复推动，两竖块相对面夹紧或松开。

进一步，所述直送管离开地面的高度大于等于纤维丝植入地面的深度和露出地面高度的和。

进一步，m列直送管固定在平板或平框上。

本发明的优良效果和带来的优越性。

一、从本发明提出的多项技术方法、结构、效果看，开创，改变，突破了国内外在草坪人工植丝机领域现有技术，效率成倍增加提高。比如：

采用了气流输送方式由压缩空气吹送纤维丝输送，既快速又省事；

采用了n排m列的压丝管结构，将n排压丝管连排架逐个往下移动，不仅效率高，而且成捆的纤维丝锭可以轻松、有序地放出纤维丝，使得本工序可以有条理地实现。

本发明首次提出和采用了电加热方式切断纤维丝，是本发明的一个突出创新特点，不必对刀口使用久后磨钝进行维修维护，不会出现机械故障，纤维丝熔断后的断口也自然熔结，处理得光洁。

n排植丝针为整段，或者分成两个或两个以上的段进行压移，不是单排，效率得到成倍、多倍的提高。

采用由振动装置协同往下压移，此方法手段是本领域从未采用过的，能比较轻松地将纤维丝压入土壤中，由此可一次同时压送更多的纤维丝，是提高植丝效率的重要手段。

二、人工植丝真正有实际应用价值的机型由此提供，大大缩短了植丝时间，提高了植丝效率，减少经济投入，快速建成人工植丝的草坪，使得人工植丝技术真正具有推广应用前景。

三、大力推进足球等体育健身项目，提高运动员比赛技能，提高全体人民的身体素质和健康水平，增强抵御疾病的能力，有利社会健康快速发展，本技术方案尤其适宜于足球场建设，推动足球运动和活动。

附图说明

图1为本发明草坪人工植丝机的结构示意简图，显示植丝机到达作业草坪位置的初始状态，从侧面观看，显示了植丝机植丝作业侧面的配置；

图2在图1的基础上直送管移动至对方机架位置，仅显示植丝作业区部分；

图3直送管内的纤维丝送至对方，端头被固定后，直送管退回起始状态简图；

图4为图3的基础上，靠近对方机架处的压丝管逐排开始下移的简图，仅显植丝作业区部分；

图5为在图4后续所有压丝管全部下移到位的结构示意图，所有的纤维丝也均形成u字形；

图6为在图5后续在长条形刀片条的位置，刀片条将纤维丝切断成n段，包括两侧也切断，同时显示了n排的概念；

图7为图6工序后，全部n排压丝管内的植丝针前后方向分成若干段，由振压装置将每段内多排植丝针同步由上往下压移的示意简图；

图8是全部n排压丝管内的植丝针均压移到位，纤维丝压入土壤中的示意简图；

图9是所述压丝管及压丝管内的植丝针向上退回，显示地面上植入草的示意图；

图10是图2转换方向右视示意图，也即从装置的前进方向观看，比较清楚地看到压丝管成排状态的结构示意简图，以及振压管零件成排配置，上方的振压机构，同时显示了m列的概念；

图11是本发明的一种实施方式，在图6的视角，刀片条的两侧固定两片护弹片的结构示意图；

图12是本发明的一种实施方式，纤维丝的机械输送方式中，在直送管出口端部固定平行四边形方式夹紧机构的结构示意图；

图13是本发明的一种实施例，压丝管的下部前后管壁开设上小下大三角形缺口的结构示意图；

图14是本发明的另一种实施方式，刀片条的一侧固定护弹片的结构示意图；

图15是本发明的一种实施方式，压丝管连排架从正面观看的结构示意简图；

图16是本发明的一种实施例，压丝管连排架从正面观看的另一种结构示意简图，呈梳子形。

图中，1是纤维丝锭、2是送丝管、3是圆弧段、4是直送管、5是夹紧机构、6是纤维丝、7是压丝管、8是植丝针、9是机架、10是夹持部件、11是刀片条、12是植丝针推送机构、13是压丝管连排架、17是压丝管推送机构、18是振动装置、19是护弹片，G是地面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细说明。

一种草坪人工植丝机，

所述植丝机分为供料区和植丝作业区，其特征在于：

设所述植丝机每一植丝周期植出的为前后n排，横向m列丛的矩形草坪，与植丝机的植丝作业区相应；

由供料区的m捆纤维丝锭1牵出端为始，设置横向排列m根送丝管2和经柔性可改变角度的圆弧段3相接，内部贯通水平方向性的直送管4，直送管4每一植丝周期水平往复前后移动一次，即直送管4的输出端由位于矩形草坪的起始侧推移至另一侧，管中的纤维丝6端部被对方机架9上的夹持部件10夹持固定后，直送管4又退回起始位置；

纤维丝6在管内部的输送分为植丝初始周期的气流输送和正常植丝周期的机械输送两种方式；

所述气流输送方式由压缩空气吹送纤维丝6输送；

所述机械输送方式，纤维丝6被前一周期切断的端头被直送管4出口端的夹紧机构5夹紧随管向前移动而带动输送，被固定在机架9上的夹持部件10夹持后，夹紧机构5松开，直送管4后退；

在所述矩形草坪的范围内，横向平均间距设置n+1把刀口向上平行的长条形刀片条11，刀口与纤维丝6高度平齐；在每两条刀片条11之间设置轴线垂直可上下移动的一排压丝管7，每条压丝管7的下端针对一根纤维丝6，总共有n排m列压丝管7；

每排压丝管7固定在垂直的矩形压丝管连排架13上，每个矩形压丝管连排架13分别由各自的压丝管推送机构17推送沿机架9上下移动，由靠近机架9上夹持部件10的为始，逐个压丝管连排架13往下移动；

在压丝管7下移将纤维丝6弯曲成u形后，所述刀片条11由加热方式或机械方式切断纤维丝6；

与每个压丝管7同轴线配置可以上下移动的植丝针8，且植丝针8的底端高于压丝管7底端，n排植丝针8为整段，或分成前后两个或两个以上的段，每段的m列植丝针8由植丝针推送机构12推送沿机架9同步上下移动，并且由振动装置18协同往下压移；

植丝针8振压下移，穿过压丝管7的下管口，抵住纤维丝6进入地面G设定的深度位置；一周期植丝作业完成；

所述纤维丝6为人工制作的塑料合成纤维。

刀片条11为电加热方式切断，横向设置n把长条形的刀片条11刀片口针对纤维丝6，刀片条11内设置电加热丝，启动加热达到熔断纤维丝6的温度。这是本领域首创的技术方案，切断干净、结构简单，容易实现，又不需要机械式的时常维护保养及维修。

刀片条11为机械式切断，横向设置n把长条形的刀片条11刀片口向上刀片口倾斜针对纤维丝6，切断工序，由机械方式升起刀片条11。既可以是一把长条刀，由电机、丝杠、螺母等零部件配置实现向上顶起，切断动作，整条刀也可以制作成类似长城围墙，仅在有m根纤维丝6的位置上装配凸起矩形切割刀片于长条刀架上的结构，后者容易维护、维修、更换。

刀片条11刀片口既可以直接向上，抬起后切断，也可以刀片口倾斜，上升时有个倾斜的滑移动作，更易切断纤维丝6。

在所述刀片条11的两侧固定两片弧形弹性的护弹片19。由于纤维丝在刀片处，无论加热还是机械方式切断后，两端会自由散落松懈下来，一般，紧跟后续植丝针振压动作，并不甚影响，但是如果为了动作更加可靠，可以在刀片条11的两侧分别安装弧形弹性的护弹片19，护弹片19由弹性始终弹起，靠着压丝管7,纤维丝6的端头被略微挤压着，不至松散下来，保证作业高的质量。

如果本发明采用了n把刀口向上的刀片条11，省却最后一把刀片条而利用了机架9上的夹持部件10夹持作为折弯支撑，那么护弹片19可以安装于机架9的相应位置。

如果刀片条11的一侧做得与压丝管7之间的间隙小，比如刀片的斜度大，那么安装于一侧一片护弹片19也可以。

装配护弹片19的要求，既不妨碍、影响压丝管7下移，又能与压丝管7轻轻地依靠，便于挤挡切断后的纤维丝6。

所述压丝管连排架13由前后两片矩形平板间隔构成，间隔之间隔出m个上下相通的压丝管7孔腔。如此结构，既比较易制造，又具有较好的零件刚性、牢固度，只要保证每个孔腔能让植丝针8下移时插入，就满足要求。连接成排的压丝管7的下移动作同样很方便，不受其它部件的阻挡影响。

所述压丝管7的底部前后方管壁开设上小下大的三角形缺口。压丝管7的作用是将纤维丝6抵压下移、弯曲，为了比较准确能抵住纤维丝6，开设三角形缺口有利引导纤维丝6进入准确位置成形，也便于后续植丝针的下移抵住。

所述供料区和植丝作业区为如下三种配置方式之一或相互组合，按使用者要求选择配置方式。

供料区位于植丝作业区的上方，优点是结构紧凑，运行机动灵便。

供料区位于植丝作业区的前方或后方；重心下移，补充原料方便。

供料区为两部分，分别位于植丝作业区的左方和右方。前后不占空间，操作方便，更换原料方便。

配置时可以单独采用其一，也可以两两组合，或三者组合，达到既满足植丝作业要求，又操作方便，行走机动灵便。

所述压丝管推送机构17由多台电机分别、逐个驱动压丝管连排架13沿机架9上下移动；这是最简单、直接的结构，预设程序或开关，逐个启动、关闭，实现上下移动。

或者，由一台电机驱动主轴，通过n个从动轴分别、逐个啮合实现正反转驱动压丝管连排架13沿机架9上下移动。n个从动轴按照程序，分别、逐个或者啮合或者脱离，实现正转、停止，随主轴反转，带动各压丝管连排架13上升、停止、下移动作。如此结构更加紧凑，由一台分别驱动各压丝管连排架13上下移动。

以上由电机驱动可采用皮带、链条方式传动，也可用齿轮、齿条方式，蜗轮蜗杆结构方式，也可用直线电机，即电机带动丝杆螺母机构传动，总之机电领域的方式很多。

所述植丝针推送机构12由多台电机分别驱动相应各段的植丝针8沿机架9上下移动；所述振动装置18由电力、机械力、液压及气动力，单独或组合产生的振动构成。

本工序，强力将纤维丝压入地面下面，压入移动装置为重力和由电机、液压或气动转换成机械力的方式是比较常规的，本专利特别提出了采用边振动边往下压移，依靠振动增加增强往下的压迫移动的效果是巧妙又常见的方法，本发明首次采用此手段运用于批量植丝装置，这将大大提高了压移的效率。振动装置可以采用包括电机、液压或气动振动器。

除起始状态纤维丝在管内部的输送分为气流输送外，在正常植丝周期，纤维丝6在直送管4出口端需由夹紧机构5夹持：

本发明所述直送管4可以有两种结构供选择，其一，由内、外两管子复式套置，相互可滑移，外管头部呈锥形，内管头部为分叉式，往前送时内管先行，内管头部的分叉被外管头部的锥形挤压，收拢，夹持住了内管内的纤维丝6往前送行。

在纤维丝6端头被固定在机架上的夹持部件夹持，退回时内管先退，脱离了外管头部锥形的挤压，内管头部的分叉没有压迫力，因此也夹持不住管内的纤维丝6，而仅内、外管在一端被固定的纤维丝表面滑移退回。本技术方案比较巧妙，对于本行业也容易实现，有标准、现成适宜直径的管子，可以采用本办法。

另外一种直送管4出口端的夹紧机构5结构：在m列直送管4的出口端设置上下两根横夹条，并转动连接若干短竖条，形成平行四边形结构，设置若干复位弹簧，横向拉动所述横夹条实现多处同步夹紧或松开。其中一条横夹条与m列直送管4的出口端相固定。平行四边形作为夹持结构是很常用的方式，可让常用常规简单易行的m列开关机构在本发明中得到应用。

关于所述机架9上的夹持部件10有如下两种上下方向，或左右方向的夹持得以实现，简单、可靠，易行。

在机架上设置一根横跨m列的水平固定条，另设置由电机丝杠结构推动升降的横压条，上下移动，实现对m列纤维丝端头的同步夹紧或松开。

或者，在机架9上相应位置水平伸出m根固定竖块，另设置由电机丝杠结构推动由m根活动竖块构成的类似木梳的结构，横向往复推动联动m根活动竖块，可实现两竖块相对面夹紧或松开。

本发明人，对本植丝机的几项重要参数作如下选择，取得了十分优越的使用效果，即所述m为60，所述n为14，n排植丝针8分成前后两个段，植丝针8分成两次往下振动挤压。

本发明人的经验，当n排植丝针8分成前后两个或两个以上的段时，在第一段范围内的压丝管7压丝到位，开始第二段压丝时，第一段的植丝针推送机构12振动装置18可以开始压送了，可以同步进行，它们的动作不会影响第二段的逐排压丝动作，不必要等全部压丝管7都下压完成后再启动第一段的植丝针8，如此操作可以减少等待时间，提高作业效率和速度。

n排和m列的间距为20mm，露出高度20mm这些人工球场上的要求，本发明都可以方便实现。

另外，直送管4离开地面G的高度大于等于纤维丝6植入地面G的深度和露出地面高度的和，有此条件，可以让压丝管7无阻碍规范地将纤维丝6预压至接近地面G的位置，完成预压弯曲纤维丝6工序，进而后续的挤压入土壤的最后工序。

直送管4过低，u型丝段太短，无法正常作业，过高，徒增空间，不利实现机构紧凑，动作可靠和重心降低等特点。

m列直送管4固定在一块平板或平框上。数量很多，直径又比较细的m列直送管4长久往复移动，又在一个有振动冲击等动作的环境下作业，为了提高其工作可靠性和使用寿命，减少维修，将它们固定在一块平板，或者通过若干横杆连接，加固成轻巧的平框板状，是一个比较合适的技术方案。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。