阅读说明：本技术 一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机 (Concrete block stacker capable of being adjusted in multiple directions ) 是由 叶辉星 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及混凝土砌块技术领域,具体是一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机,包括砌块夹持器,砌块夹持器的主体为夹持框,夹持框的内腔设置有夹持架,夹持框的内腔两侧壁上分别设置有为二级调节导轨,夹持架的左右两侧分别安装有卡合块,卡合块安装在二级调节导轨内,夹持架上安装有螺孔,夹持框的内腔中线位置安装有二级调节丝杆,二级调节丝杆穿设在螺孔内并且与之呈螺纹锲合,夹持架的两侧均安装有夹持边角,夹持边角内开设有活动槽口,活动槽口内设置有夹持臂,夹持臂的内设置有传动杆。本申请对砌块夹持器进行立体方向调节,满足其砌块码垛的作业需求,并且通过杠杆周转起到夹持的效果。(The invention relates to the technical field of concrete blocks, in particular to a concrete block stacker crane capable of being adjusted in multiple directions, which comprises a block holder, wherein the main body of the block holder is a holding frame, a holding frame is arranged in an inner cavity of the holding frame, two side walls of the inner cavity of the holding frame are respectively provided with a secondary adjusting guide rail, clamping blocks are respectively arranged on the left side and the right side of the holding frame, the clamping blocks are arranged in the secondary adjusting guide rails, screw holes are arranged on the holding frame, a secondary adjusting screw rod is arranged at the central line position of the inner cavity of the holding frame, the secondary adjusting screw rod is arranged in the screw holes in a penetrating mode and is in threaded fit with the screw holes, holding corners are respectively arranged on the two sides of the holding frame, movable notches are formed in the holding. This application carries out three-dimensional direction to the building block holder and adjusts, satisfies the operation demand of its building block pile up neatly to play the effect of centre gripping through the lever turnover.)

一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机

技术领域

本发明涉及混凝土砌块技术领域，具体是一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机。

背景技术

砌块是砌筑用的人造块材，是一种新型墙体材料，外形多为直角六面体，也有各种异型体砌块，砌块系列中主要规格的长度、宽度、或高度有一项或一项以上分别超过365mm、240mm或115mm，但砌块高度一般不大于长度或宽度的6倍，长度不超过高度的3倍，在混凝土砌块的生产中，由于混凝土砌块刚成型后的强度较低，为便于将砌块搬运去养护，所以混凝土砌块一般成型在托板上，连同托板一道搬运，同时为了节省养护空间及运力，往往都是用叠板机将刚成型的板砌块连同托板叠放在一起，形成一垛砌块、托板交错叠放的堆垛，目前在砌块在搬运过程中，需要人工来进行搬运，人工在搬运过程中，费时费力，工作效率差，适用性差。

中国专利（授权公告号：CN205662081U）公布了一种混凝土砌块码垛机，该专利通过平移装置、升降装置和夹紧装置进行三个位置的技术调节，但是其还存在一定的可优化空间，从而该专利对水平和竖直位置的调节精度不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机，包括机架，所述机架的两侧安装有支撑架，左右两侧的支撑架之间设置有位移架，所述位移架的两侧壁上均安装有升降支座，所述支撑架上色织有升降导轨，所述升降支座嵌合安装在升降导轨内，所述位移架上设置有横向导轨，所述横向导轨上安装有砌块夹持器，所述砌块夹持器的主体为夹持框，所述夹持框的内腔设置有夹持架，所述夹持框的内腔两侧壁上分别设置有为二级调节导轨，所述夹持架的左右两侧分别安装有卡合块，所述卡合块安装在二级调节导轨内，所述夹持架上安装有螺孔，所述夹持框的内腔中线位置安装有二级调节丝杆，所述二级调节丝杆穿设在螺孔内并且与之呈螺纹锲合，所述夹持架的两侧均安装有夹持边角，所述夹持边角内开设有活动槽口，所述活动槽口内设置有夹持臂，所述夹持臂的内设置有传动杆，所述夹持臂与传动杆弯折连接处安装有侧沿栓，所述夹持臂、传动杆再通过侧沿栓呈开合式安装在夹持边角上，夹持架的内腔后侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端安装有锁合栓，左右两侧的传动杆的内端再通过锁合栓与电动伸缩杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹持架的底部安装有基板，所述基板上安装有调节端，所述二级调节丝杆安装在调节端并且外接有调节手柄。

作为本发明进一步的方案：所述夹持臂的内侧设置有缓冲皮垫，所述夹持臂的外端安装有限位卡爪。

作为本发明进一步的方案：所述卡合块的两端呈弯折型外拐形成外沿卡块，所述二级调节导轨的内侧形成内勾型槽口，所述外沿卡块的外沿区域正好嵌入至内勾型槽口的内勾空腔内。

作为本发明进一步的方案：其中一侧支撑架上设置有竖向支腔，所述竖向支腔内安装有升降螺柱，位于竖向支腔同侧的升降支座连接有传动螺套，所述传动螺套安装在升降螺柱上。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架底部安装有升降调节底座，所述升降调节底座内置安装有升降电机，所述升降电机为升降螺柱的动力源。

作为本发明进一步的方案：所述位移架上设置有横向调节螺杆，所述砌块夹持器的后侧安装有横向螺套，所述横向调节螺杆穿设在横向螺套内。

作为本发明再进一步的方案：所述位移架侧边安装有电机架，所述电机架内置有位移电机，所述电机架的驱动端与横向调节螺杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本申请机架为整体的传动机构，用于对砌块夹持器进行位移；其中支撑架以及其内腔的位移架进行平面调节的效果，分别通过升降螺柱和横向调节螺杆作为其调节媒介，带动其在竖向和水平方向上进行移动，从而对砌块夹持器进行立体方向调节，满足其砌块码垛的作业需求。

二、本申请采用开合式夹角的方式，通过夹持臂与传动杆乃弯折设计的一体化结构，夹持架内腔内置安装的电动伸缩杆，带动两侧的传动杆向内转动，而外侧的夹持臂也同步向内啮合，从而完成对砌块进行夹持，而侧沿栓设计在夹持臂与传动杆弯折连接处，起到杠杆周转的效果；整个夹持臂与夹持架呈组合式安装，也便于拆卸更换。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中砌块夹持器的结构示意图一。

图3为本发明中砌块夹持器的结构示意图二。

图4为本发明中夹持架的结构示意图。

图5为本发明图2中的A区域结构示意图。

图中：1-机架、11-支撑架、12-升降支座、13-位移架、14-横向导轨、15-横向调节螺杆、16-电机架、17-位移电机、18-升降导轨、19-横向螺套、2-砌块夹持器、21-夹持框、22-夹持架、23-二级调节导轨、24-卡合块、25-螺孔、26-二级调节丝杆、27-夹持边角、28-侧沿栓、29-活动槽口、31-夹持臂、32-缓冲皮垫、33-限位卡爪、34-电动伸缩杆、35-活动端、36-锁合栓、37-传动杆、41-外沿卡块、42-内勾型槽口、51-竖向支腔、52-升降螺柱、53-传动螺套、54-升降调节底座、55-升降电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种可多方位调节的混凝土砌块码垛机，包括机架1，所述机架1的两侧安装有支撑架11，左右两侧的支撑架11之间设置有位移架13，所述位移架13的两侧壁上均安装有升降支座12，所述支撑架11上色织有升降导轨18，所述升降支座12嵌合安装在升降导轨18内，所述位移架13上设置有横向导轨14，所述横向导轨14上安装有砌块夹持器2，其中一侧支撑架11上设置有竖向支腔51，所述竖向支腔51内安装有升降螺柱52，位于竖向支腔51同侧的升降支座12连接有传动螺套53，所述传动螺套53安装在升降螺柱52上，所述支撑架11底部安装有升降调节底座54，所述升降调节底座54内置安装有升降电机55，所述升降电机55为升降螺柱52的动力源。

所述位移架13上设置有横向调节螺杆15，所述砌块夹持器2的后侧安装有横向螺套19，所述横向调节螺杆15穿设在横向螺套19内，所述位移架13侧边安装有电机架16，所述电机架16内置有位移电机17，所述电机架16的驱动端与横向调节螺杆15相连接。

本申请机架1为整体的传动机构，用于对砌块夹持器2进行位移；其中支撑架11以及其内腔的位移架13进行平面调节的效果，分别通过升降螺柱52和横向调节螺杆15作为其调节媒介，带动其在竖向和水平方向上进行移动，从而对砌块夹持器2进行立体方向调节，满足其砌块码垛的作业需求。

请参阅图2-图4，所述砌块夹持器2的主体为夹持框21，所述夹持框21的内腔设置有夹持架22，所述夹持框21的内腔两侧壁上分别设置有为二级调节导轨23，所述夹持架22的左右两侧分别安装有卡合块24，所述卡合块24安装在二级调节导轨23内，所述夹持架22上安装有螺孔25，所述夹持框21的内腔中线位置安装有二级调节丝杆26，所述二级调节丝杆26穿设在螺孔25内并且与之呈螺纹锲合，所述夹持架22的底部安装有基板45，所述基板45上安装有调节端46，所述二级调节丝杆26安装在调节端46并且外接有调节手柄47。

砌块夹持器2的作业主体为夹持架22，同时砌块夹持器2内腔还设置有二级调节丝杆26，其目的是对竖向方向的码垛达到进一步优化调节的效果，鉴于砌块码垛的地势不同，并且不同砌块的单块厚度也不一样，这样能够保证砌块架设的水平位置不同，保证砌块码垛的作业精度，避免出现堆叠碰撞的问题。

所述夹持架22的两侧均安装有夹持边角27，所述夹持边角27内开设有活动槽口29，所述活动槽口29内设置有夹持臂31，所述夹持臂31的内设置有传动杆37，所述夹持臂31与传动杆37弯折连接处安装有侧沿栓28，所述夹持臂31、传动杆37再通过侧沿栓28呈开合式安装在夹持边角27上，夹持架22的内腔后侧安装有电动伸缩杆34，所述电动伸缩杆34的活动端35安装有锁合栓36，左右两侧的传动杆37的内端再通过锁合栓36与电动伸缩杆34固定连接。

本申请采用开合式夹角的方式，通过夹持臂31与传动杆37乃弯折设计的一体化结构，夹持架22内腔内置安装的电动伸缩杆34，带动两侧的传动杆37向内转动，而外侧的夹持臂31也同步向内啮合，从而完成对砌块进行夹持，而侧沿栓28设计在夹持臂31与传动杆37弯折连接处，起到杠杆周转的效果；整个夹持臂31与夹持架22呈组合式安装，也便于拆卸更换。

优选的，所述夹持臂31的内侧设置有缓冲皮垫32，所述夹持臂31的外端安装有限位卡爪33，夹持臂31的内侧设置有缓冲皮垫32，从而对砌块起到保护的效果，避免夹持时对砌块造成磨损。

实施例二：

请参阅图5，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述卡合块24的两端呈弯折型外拐形成外沿卡块41，所述二级调节导轨23的内侧形成内勾型槽口42，所述外沿卡块41的外沿区域正好嵌入至内勾型槽口42的内勾空腔内。

在对夹持架22安装时，在夹持框21的侧边设置有内勾型槽口42，从而在前后向和左右向两个位置对夹持架22进行限位，避免作业时产生晃动，减少砌块重力影响造成夹持机构晃动的问题，保证作业时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。