阅读说明：本技术 一种自动连接液压油路的快速连接器 (Quick connector for automatically connecting hydraulic oil circuit ) 是由 刘在政 张海涛 刘金书 邹黎勇 龚加文 卯春秋 宋效凯 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动连接液压油路的快速连接器,包括连接器本体以及设置在工作装置上并连接内部油管的液压快接头二,在工作装置上设有平行的第一连接轴和第二连接轴；连接器本体包括与机械臂架连接的架体以及设置在架体上的摆动钩、液压调节机构和液压快接头一,液压快接头一与机械臂架内部的油管连接,架体上设有用于卡接第一连接轴的第一圆弧板,摆动钩的一端与架体可转动连接而另一端设有用于卡接第二连接轴的第二圆弧板,两个圆弧板的开口方向相背离,摆动钩与液压调节机构钩联动设置并在其带动下实现两个圆弧板的间距与两个连接轴的间距适配,两个液压快接头对应连接并在工作装置和机械臂架间形成液压循环油路。本发明连接效率高且连接牢固。(The invention provides a quick connector automatically connected with a hydraulic oil circuit, which comprises a connector body and a second hydraulic quick connector, wherein the second hydraulic quick connector is arranged on a working device and is connected with an internal oil pipe; the connector body includes the support body of being connected with the robotic arm frame and sets up the swing hook on the support body, hydraulic pressure adjustment mechanism and hydraulic pressure quick-operation joint one, hydraulic pressure quick-operation joint one is connected with the inside oil pipe of robotic arm frame, be equipped with the first circular arc board that is used for the first connecting axle of joint on the support body, the one end and the support body rotatable coupling of swing hook and the other end are equipped with the second circular arc board that is used for the joint second connecting axle, the opening direction of two circular arc boards deviates from mutually, swing hook and hydraulic pressure adjustment mechanism hook linkage set up and realize the interval adaptation of the interval of two circular arc boards and two connecting axles under its drive, two hydraulic pressure quick-operation joints correspond and connect and form hydraulic pressure circulation oil circuit between equipment and robotic arm frame. The invention has high connection efficiency and firm connection.)

一种自动连接液压油路的快速连接器

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，特别地，涉及一种自动连接液压油路的快速连接器。

背景技术

快速连接器在工程机械制造技术领域的非常广泛，破碎锤、喷射头或者凿毛装置等工作装置可通过快速连接器安装在挖掘机或其他大型作业工程车的机械臂架上，有利于根据生产和作业需求快速扩充机械臂架的作业功能。

现有的快速连接器通常分为机械式和液压式。机械式的快速连接器大多采用弹簧锁闭，由于弹簧的弹力有限，因此连接处容易发生松动，严重时甚至会造成工作部件掉落，进而导致安全事故。还有一些机械式的快速连接器上设有调节螺杆，通过螺杆转动带动其中一个连接件动作来调整两个连接件之间的距离，以便于与工作装置上的轴配合，由于该类快速连接器对连接件和工作装置上的轴的位置要求极为严格，因此限制了快速连接器的应用范围，加之要为连接件配备螺杆支撑，使得快速连接器的结构相对复杂，同时螺杆裸露在外，不但螺杆的支撑强度有限，而且外界因素容易影响到螺杆的调节，影响螺杆的使用寿命。

液压式的快速连接器则是通过油缸来带动连接件进行紧固或松放，相比于机械式的快速连接器，具有适用范围广、使用寿命长、作业过程更稳定的优点。

目前业内已有的液压式快速连接器还存在如下缺点：在连接破碎锤、喷射头等工作装置时，均需要人工使用扳手等工具来连接机械臂架和工作装置上的液压油管接头，在操作便捷性和效率提升方面还有进步空间；同时，液压油管接头经过多次连接和拆卸操作后，密封容易失效进而造成液压油泄漏，导致工作装置系统压力不稳定，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现机械臂架和工作装置上液压油路快捷连接且密封性好的快速连接器，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动连接液压油路的快速连接器，用于连接机械臂架和工作装置，在所述工作装置上设有平行的第一连接轴和第二连接轴，所述快速连接器包括连接器本体以及设置在工作装置上的液压快接头二，所述液压快接头二与工作装置内的油管连接。

所述连接器本体包括与机械臂架连接的架体以及设置在所述架体上的摆动钩、液压调节机构和液压快接头一，所述液压快接头一与机械臂架内的油管连接，所述架体上固设有用于卡接第一连接轴的第一圆弧板，所述第一圆弧板的内径与第一连接轴的外径配合设置，所述摆动钩的一端与所述架体可转动连接而另一端设有用于卡接第二连接轴的第二圆弧板，所述第二圆弧板的内径与第二连接轴的外径配合设置，两个圆弧板的开口方向相背离(即两个圆弧板与对应连接轴卡接的位置位于两个连接轴的相对一侧)，所述液压调节机构包括控制油缸，所述控制油缸的活塞杆与摆动钩联动设置；在液压调节机构的作用下，第二圆弧板与第一圆弧板间的距离和第一连接轴与第二连接轴间的距离适配，且液压快接头一和液压快接头二对应连接并在工作装置和机械臂架间形成液压循环油路。

优选地，在所述液压快接头一上设置导向销轴，且在所述液压快接头二上对应设置匹配的导向孔；或者在所述液压快接头二上设置导向销轴，且在所述液压快接头一上对应设置匹配的导向孔。

优选地，在所述架体上还固设有用于卡接第二连接轴的第三圆弧板，所述第三圆弧板的内径与第二连接轴的外径配合设置，所述第三圆弧板与第一圆弧板间的距离和第一连接轴与第二连接轴间的距离适配。

优选地，所述第三圆弧板对应的圆心角小于180°。

优选地，所述第一圆弧板和第二圆弧板对应的圆心角均小于或等于180°。

优选地，在所述架体上还设有用于对摆动钩进行限位的定位销轴。

优选地，所述液压调节机构还包括控制油管、双向液压锁和油管接头，所述控制油缸的一端通过第一销轴与摆动钩连接，而另一端通过第二销轴与架体连接，所述油管一端通过油管接头与控制油缸连接，而另一端通过油管接头与双向液压锁连接，所述双向液压锁固定设置在所述架体上。

优选地，所述摆动钩还包括钩形本体和轴套，在所述钩形本体上设有用于连接架体的铰接销轴孔以及用于连接控制油缸活塞杆的油缸销轴孔，所述轴套安装在铰接销轴孔内，用于减小钩形本体与架体间的相对运动摩擦。

优选地，在所述架体上设有用于连接机械臂架的轴一和轴二，所述轴一、轴二、第一连接轴和第二连接轴间相互平行设置。

优选地，所述架体包括两个平行且对称设置的侧板且二者间形成用于容置摆动钩、液压调节机构和液压快接头一的腔体结构，所述轴一和轴二的两端均分别与两个侧板垂直连接，在两个侧板之间设有用于安装液压快接头一的安装板，在所述侧板上设有轴一安装孔、轴二安装孔、摆动钩连接孔、控制油缸连接孔和摆动钩定位孔，所述定位销轴与摆动钩定位孔连接。

本发明提供的技术方案至少具有如下有益效果：

1、本发明提供的快速连接器结构简单、操作方便，通过匹配的液压快接头一和液压快接头二实现机械臂架与工作装置间的自动快速连接，免去了人工辅助连接液压油管的操作，更换不同的工作装置只需10秒左右，大大提高了工作效率，且在两个液压快接头上还设有配套的导向销轴和导向孔，可满足连接过程中油管的自动可靠对接。

2、本发明提供的快速连接器通过设置弯曲方向相背离的第一圆弧板和第二圆弧板，同时配合第三圆弧板，实现连接器本体与工作装置间的紧固卡接，避免夹持力不足的缺陷，还通过设置定位销轴确保第二圆弧板在加持过程中不发生松动，提高安全形。

3、本发明提供的快速连接器通过控制摆动钩转动调整第二圆弧板与第三圆弧板之间的间隙，使本发明连接器的适用范围更广泛，推广性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明实施例1中快速连接器的正面剖视图；

图2是本发明实施例1中快速连接器的俯视图；

图3是图1中架体的结构示意图(背面视角)；

图4是图1中第一连接轴、第二连接轴以及液压快接头二安装在工作装置上的结构示意图(背面视角)；

图5是图1中摆动钩的结构示意图(背面视角)；

图6是图1中连接器本体的内部结构示意图(背面视角)；

图7是图1中连接器本体的外部结构示意图；

图中：01工作装置，02第一连接轴，03第二连接轴，1架体，2轴一，3轴二，4摆动钩，5液压调节机构，6液压快接头一，7液压快接头二，8第一圆弧板，9第三圆弧板，10定位销轴；

1.1侧板，1.2安装板，1.3轴一安装孔，1.4轴二安装孔，1.5摆动钩连接孔，1.6控制油缸连接孔，1.7摆动钩定位孔；

4.1钩形本体，4.2铰接销轴孔，4.3油缸销轴孔，4.4第二圆弧板，4.5轴套；

5.1控制油缸，5.2控制油管，5.3双向液压锁，5.4油管接头，5.5第一销轴，5.6第二销轴。

7.1导向销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1～图7，一种自动连接液压油路的快速连接器，用于连接机械臂架和工作装置01，在所述工作装置01上设有平行的第一连接轴02和第二连接轴03。

所述快速连接器包括连接器本体以及设置在工作装置01上的液压快接头二7，所述连接器本体包括与机械臂架连接的架体1以及设置在所述架体1上的摆动钩4、液压调节机构5和液压快接头一6，所述液压快接头一6与机械臂架内的油管连接，所述液压快接头二7与工作装置01内的油管连接，二者对应连接可在工作装置和机械臂架间形成液压循环油路。

在所述架体1上设有用于连接机械臂架的轴一2和轴二3，所述轴一2、轴二3、第一连接轴02和第二连接轴03间相互平行设置。

所述架体1包括两个平行且对称设置的侧板1.1且二者间形成用于容置摆动钩4、液压调节机构5和液压快接头一6的腔体结构，两个侧板1.1通过连接板和多个筋板固连。在两个侧板之间设有安装板1.2，在所述侧板1.1上设有轴一安装孔1.3、轴二安装孔1.4、摆动钩连接孔1.5、控制油缸连接孔1.6和摆动钩定位孔1.7。

所述液压快接头一6通过螺栓固定安装在所述安装板1.2上。

所述轴一2和轴二3均与两个侧板11垂直设置，且通过螺栓分别与轴一安装孔1.3和轴二安装孔1.4固定连接。

所述液压调节机构5包括控制油缸5.1、控制油管5.2、双向液压锁5.3和油管接头5.4。所述控制油缸5.1本身通过第二销轴5.6与控制油缸连接孔1.6铰接，而其活塞杆的自由端过第一销轴5.5与摆动钩4铰接，所述油管5.2的数量为两个且二者的一端均通过油管接头5.4与控制油缸5.1连接，而另一端均通过油管接头5.4与双向液压锁5.3连接，所述双向液压锁5.3通过螺栓固定连接在所述侧板1.1上。

所述摆动钩4包括钩形本体4.1、第二圆弧板4.4和轴套4.5。在所述钩形本体4.1的一端设有铰接销轴孔4.2，用于与摆动钩连接孔1.5铰接，所述第二圆弧板4.4设置于钩形本体4.1的另一端，用于与第二连接轴03卡接，所述第二圆弧板4.4的内径与第二连接轴03的外径配合设置，在所述钩形本体4.1的中部还设有油缸销轴孔4.3，用于与控制油缸5.1活塞杆的自由端铰接，所述轴套4.5安装在铰接销轴孔4.2内，用于减小钩形本体4.1与架体1间的相对运动摩擦。

在所述架体1上固设有用于卡接第一连接轴02的第一圆弧板8以及用于卡接第二连接轴03的第三圆弧板9，所述第一圆弧板8的内径与第一连接轴02的外径配合设置，所述第三圆弧板9的内径与第二连接轴03的外径配合设置，且所述第三圆弧板9与第一圆弧板8间的距离和第一连接轴02与第二连接轴03间的距离适配，即当第一圆弧板8与第一连接轴02卡接时，第三圆弧板9也正好与第二连接轴03卡接固定。

所述第一圆弧板8和第二圆弧板4.4的开口方向相背离，可通过反向用力实现对两个连接轴的紧固夹持。

在所述架体1上还设有用于对摆动钩4进行限位的定位销轴10，所述定位销轴10通过螺纹与摆动钩定位孔1.7固连，所述定位销轴10位于摆动钩4靠近控制油缸5.1的一侧，以阻止摆动钩4向远离第二连接轴03的方向回转。

在本实施例中，所述液压快接头二7为公接头且其上设置导向销轴7.1，所述液压快接头一6为母接头且其上对应设有匹配的导向孔，以便于二者快速且准确地对接。

在本实施例中，所述第三圆弧板9对应的圆心角小于180°，且所述第一圆弧板8和第二圆弧板4.4对应的圆心角均为180°。

在本实施例中，所述第一圆弧板8和第二圆弧板4.4采用钢管制作。

本实施例中自动连接液压油路的快速连接器的工作过程如下：

首先将连接器本体与工作装置01位置对准，使第一圆弧板8和第三圆弧板9分别与第一连接轴02和第二连接轴03的部分外表面贴合，同时液压快接头二7和液压快接头一6对应连接，导向销轴7.1插入导向孔中，然后在液压调节机构5的作用下，控制油缸5.1的活塞杆带动摆动钩4以铰接销轴孔4.2为中心转动，以调整第二圆弧板4.4与第一圆弧板8之间的距离，当该距离与两个连接轴间的距离适配时，第二圆弧板4.4与第二连接轴03卡接固定，最后将定位销轴10插入摆动钩定位孔1.7中实现对摆动钩4的位置锁死，避免第二圆弧板4.4发生松动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。在本发明的精神和原则之内，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。