阅读说明：本技术 一种望远镜控制装置、系统、方法、存储介质、程序及应用 (Telescope control device, system, method, storage medium, program and application ) 是由 康喆 李振伟 刘承志 牛炳力 杨文波 马磊 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于天文瞬变源的观测技术领域,公开了一种望远镜控制装置、系统、方法、存储介质、程序及应用,8套光学望远镜系统统一固定在多功能转台上,实现360°的旋转,实现全天区的不间断扫描。4套望远镜系统实现低仰角、宽带的扫描搜寻瞬变源天体的工作,对于高仰角及天顶的扫描搜寻瞬变源工作则由放置在底座2上的4套(每套2台)光学望远镜通过俯仰扫描的方式完成；通过优化控制及图像处理软件,利用望远镜装置的布局,实现对瞬变源天体开展全天区的实时监视搜寻工作。本发明成本降低,系统集成度更高、处理速度更快,与之前20套独立系统相比,本发明采用的集中控制方式,便于系统的集中控制,响应处理速度也会更快。(The invention belongs to the technical field of observation of astronomical transient sources, and discloses a telescope control device, a telescope control system, a telescope control method, a telescope control storage medium, a telescope control program and a telescope control application. 4 sets of telescope systems realize the work of scanning and searching the transient source celestial body with low elevation angle and broadband, and the work of scanning and searching the transient source with high elevation angle and zenith is completed by 4 sets (2 sets each) of optical telescopes arranged on the base 2 in a pitching scanning mode; by optimizing control and image processing software and utilizing the layout of a telescope device, the real-time monitoring and searching work of the whole day area of the transient source celestial body is realized. The invention has the advantages of low cost, high system integration level and high processing speed, and compared with the prior 20 sets of independent systems, the centralized control mode adopted by the invention is convenient for the centralized control of the system and has higher response processing speed.)

一种望远镜控制装置、系统、方法、存储介质、程序及应用

技术领域

本发明属于天文瞬变源的观测技术领域，尤其涉及一种望远镜控制装置、系统、方法、存储介质、程序及应用。

背景技术

近年来，天文瞬变源的观测与研究在现代时域天文学的研究中占据越来越重要的地位。瞬变源是指一种偶发的、短暂的非周期性天文现象。从观测上，其持续时标从数秒到数周甚至数月。目前，已知的瞬变源主要有超新星、伽玛暴、微引力透镜、黑洞瓦解恒星以及引力波的电磁对应体等天文事件。伽玛射线暴(Gamma-ray burst,GRB)简称伽玛暴，是一种典型的瞬变源天体。它是来自宇宙深处的、短时标的伽玛射线突然增强的现象，同时也是宇宙大爆炸之后最猛烈的爆发现象。按照其持续时标T90(光子数累积计数从5％～95％的时间) 的长短可以分为长暴(T90>2s)与短暴(T90<2s)两类。通常认为长暴起源于大质量恒星的塌缩，而短暴则起源于双致密星体的并合。此外，除了瞬时的伽玛暴辐射，在其暴发后还存在X射线波段、光学波段以及射电波段的余辉现象，其持续时标可以从数周到数月，甚至可达到数年量级。因此，通过研究伽玛暴及其暴后余辉现象可进一步探究致密天体、引力波辐射、相对论激波、极高能宇宙线的产生过程以及对基本物理原理进行高精度的检验等工作。由于伽玛暴在时间和空间上都很难预测，为了能够及时捕获信号，就需要大视场的光学望远镜进行高频率的全天监测。随着现代天文观测技术和数据处理技术的发展，越来越多的瞬变源天体被探测到，这也使得瞬变源的巡天观测与研究成为天文界关注的焦点。

目前，我国国家天文台兴隆基地的宽视场瞬变源巡天设备地基广角相机阵(Ground Wide Angle Camera,GWAC)就是为了进行瞬变源天体的巡天观测与研究而建设的。GWAC主要用于观测GRB爆发前5分钟和爆发后15分钟内光学波段辐射。该系统由40台口径为18厘米的广角望远镜组成，每台望远镜的视场可以达到150平方度，均配备了大靶面(4k*4k)的科学级CCD相机，总视场可以达到5000平方度。由此可见，每个机架上装置2台望远镜，40台望远镜共需要20个机架，这种结构与整体系统相比，虽提升了系统的灵活性，但却增加了控制系统的难度，同时也极大地增加了系统的构成成本。因此，设计出一种新的望远镜组构建方法显得尤为重要。

为了进行瞬变源天体的巡天观测与研究，我国科研人员已经提出利用广角相机阵列开展相关研究。相关技术之一，《The mini-GWAC optical follow-up of gravitationalwave alerts-results from the O2campaign and prospects for the upcomingO3run》,Res.Astron.Astrophys,20(1),13(2020).我国国家天文台兴隆基地提出建设的宽视场瞬变源巡天设备地基广角相机阵(Ground Wide Angle Camera,GWAC)以用于开展相关工作研究。GWAC主要用于观测GRB爆发前 5分钟和爆发后15分钟内光学波段辐射。该系统由40台口径为18厘米的广角望远镜组成，每台望远镜的视场可以达到150平方度，均配备了大靶面(4k*4k) 的科学级CCD相机，总视场可以达到5000平方度。目前，利用该系统已经获得了相关的研究数据。

现有技术一的实现方案：地基广角相机阵(Ground Wide Angle Camera, GWAC)由40台口径为18厘米的广角望远镜组成，每台望远镜的视场可以达到150平方度，均配备了大靶面(4k*4k)的科学级CCD相机，总视场可以达到5000平方度。通过主控系统对观测计划进行分发，启动每一个观测子系统(单台望远镜)对不同天区进行观测，获取原始图像。对采集的图像进行数据处理后，根据动态阈值变化范围对获得的图像进行识别。若动态阈值变化范围未超过设定值时，视为未发现新目标，重新采集图像；若动态阈值超过设定值后，则视为获得候选目标，并对该目标进行多帧采集，将获得的图像发送至科学中心，进一步进行识别判断，将符合的目标图像存储到数据库中，便于后续科学研究的开展。

现有技术一的缺点为了实现大视场、全天区的望远镜阵列系统，该系统选择了每2台望远镜放置在一台机架上的结构设置，整套系统共20套机架装置。虽然单台设备的灵活性增加了，但仍存在如下缺点：控制系统的整体控制难度加大，对主控的设备性能要求更高，且系统响应时间较长；系统的构成成本较高；

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前的望远镜存在控制系统的难度高，系统响应时间较长；系统的构成成本高。

解决以上问题及缺陷的难度为：上述GWAC系统主要由20套分系统构成，系统构成相对繁琐，20套分系统需要分别响应，系统响应时间较长；同时，由于系统构成单元较多，也不易于系统的集中控制。如何提升系统响应速度及实现集中控制是有难度的。

系统整体构成的成本较高，与本技术方案相比，成本至少高出1～2倍。

解决以上问题及缺陷的意义为：对于瞬变源天体，其对系统的响应速度要求极高，为了能更及时地探测到瞬变源天体的信号，本方案通过构成一个统一的整体结构，系统结构更紧凑(占地面积<20m²)，只需一次命令信号即可开启系统的自动搜寻功能，无需对每一个分系统的单独操作，缩减了系统的响应时间，简化了系统的构成，极大地降低了系统的构成成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种望远镜控制装置、系统、方法、存储介质、程序及应用。

本发明是这样实现的，一种望远镜控制方法，所述望远镜控制方法包括：

第一步，8套光学望远镜系统统一固定在多功能转台上，实现360°的旋转，实现全天区的不间断扫描。

第二步，4套望远镜系统实现低仰角、宽带的扫描搜寻瞬变源天体的工作，对于高仰角及天顶的扫描搜寻瞬变源工作则由放置在底座2上的4套(每套2 台)光学望远镜通过俯仰扫描的方式完成；

第三步，通过优化控制及图像处理软件，利用望远镜装置的布局，实现对瞬变源天体开展全天区的实时监视搜寻工作。

图像处理过程：

观测模式有以下两种：若镜头保持不动，对于一个瞬变源的位置信息，其连续两帧图片的差值图在该位置会出现明显变化，记为a，而第二、第三帧图片的差值图在该位置则不会出现抵消这一变化的差值-a；而由于噪声随机出现，如果连续两帧图片中出现明显差值b，而第二、第三帧图片差值出现-b附近值，说明第三帧和第一帧图片在该位置取值相同，那么在第二帧表示的变化则大概率是噪声而非瞬变源。应用这一性质，可以在出现明显差值之后，连续观测若干帧来确定是噪声还是瞬变源天体。若镜头移动以追踪运动目标，则在两帧图片进行作差之前，需要考虑第二帧图片沿水平和竖直方向的平移长度，需要先将图片重新对齐后，再进行作差值的处理，而对于第二帧图片中存在而第一帧中不存在的像素点，需要等待与下一帧图片一起处理。此时，将第一套望远镜观测到的图像保存，将第二套望远镜获得的图像，再与第一套获得的图像进行对比。通过这种优化方式，省去了单套望远镜反复观测的操作，缩减了观测时间，提升了目标识别的速度。

此外，望远镜的观测策略对于目标的探测起到非常重要的作用，将分别采用纵向“M型”扫描和横向“Z型”扫描的方式，对整个天区进行广域监视，其扫描路径示意图。通过对望远镜的转台转动参数、俯仰参数以及相机的曝光时间等参数进行研究，得到适合对伽玛暴瞬变源天体进行全天区监视的望远镜控制参数及相机参数，提高对瞬变源天体的探测概率。图8分别采用“M”型和“Z”型观测策略观测原理图。经典的瞬变源搜索过程如图9所示。

进一步，所述望远镜控制方法通过改变望远镜的光学镜片尺寸、材质及结构实现不同监视视场的望远镜光学系统；改变望远镜的数量实现单套望远镜监视天区的调整。

进一步，所述望远镜控制方法2台光学望远镜的视场为14°*14°。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，8套光学望远镜系统统一固定在多功能转台上，实现360°的旋转，实现全天区的不间断扫描。

第二步，4套望远镜系统实现低仰角、宽带的扫描搜寻瞬变源天体的工作，对于高仰角及天顶的扫描搜寻瞬变源工作则由放置在底座上的2台光学望远镜通过俯仰扫描的方式完成；

第三步，通过优化控制及图像处理软件，利用望远镜装置的布局，实现对瞬变源天体开展全天区的实时监视搜寻工作。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，8套光学望远镜系统统一固定在多功能转台上，实现360°的旋转，实现全天区的不间断扫描。

第二步，4套望远镜系统实现低仰角、宽带的扫描搜寻瞬变源天体的工作，对于高仰角及天顶的扫描搜寻瞬变源工作则由放置在底座上的2台光学望远镜通过俯仰扫描的方式完成；

第三步，通过优化控制及图像处理软件，利用望远镜装置的布局，实现对瞬变源天体开展全天区的实时监视搜寻工作。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述望远镜控制方法的望远镜控制系统，所述望远镜控制系统包括：

望远镜系统模块，用于实现不同监视视场的监视搜寻；

控制系统模块，用于通过调整望远镜的转动速度、转动方向/方位实现对监视目标的搜寻速度；

图像数据处理模块，用于通过优化图像处理软件的算法实现目标识别。

本发明的另一目的在于提供一种安装有所述望远镜控制系统的望远镜控制装置，所述望远镜控制装置设置有：

基座；

所述基座上转动固定有多功能转台，所述多功能转台上转动固定有第一赤道仪支架和第二赤道仪支架，所述第二赤道仪支架设置于第一赤道仪支架内侧，所述第一赤道仪支架和第二赤道仪支架均设置有四个，且呈90度均匀设置；

所述第二赤道仪支架高度高于第一赤道仪支架，所述第一赤道仪支架和第二赤道仪支架上均设置有望远镜。

进一步，所述第一赤道仪支架或第二赤道仪支架上望远镜数量为1-4台。

进一步，所述望远镜设置有镜筒，所述镜筒内侧前端卡接有光学镜片；

所述望远镜口径为15cm，所述光学镜片基质为K9玻璃、石英玻璃或氟化物玻璃，光学镜片数量为1-10片；所述望远镜光学视场为14°*14°。

本发明的另一目的在于提供一种天文瞬变源的观测终端，所述天文瞬变源的观测终端安装有所述的望远镜控制装置。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

图10利用本技术方案开展瞬变源搜寻的实际拍摄照片图。

表1本方案与GWAC项目技术对比

项目	本技术方案	GWAC
			监视天区	6600平方度	5000平方度
镜筒数量	16个	40个
			机架数量	8个	20个
成本估值	<1000万	>4000万
			占地面积	&lt;20m<sup>2</sup>	&gt;100m<sup>2</sup>

利用该技术方案的初试系统开展瞬变源全天区巡天的实物拍摄照片，整个响应拍摄过程大约需要20s，极大地提升了系统的响应速度，便于开展瞬变源天体的搜索探测。表1为本技术方案与GWAC项目的技术对比，本技术方案在性能相同的情况下，降低了成本，同时也缩小了系统空间。

本发明可以在降低系统复杂度及成本的同时，实现具有较大监视天区的瞬变源监视系统。满足瞬变源天体的快速搜寻的需求，该发明具有较高的实用价值。通过上述方案的望远镜布局方式，使得系统布局整体性更加紧凑，便于整体控制的实现；同时，也可以提高全天区目标搜索扫描的速度；更重要的是通过改方案，减少了望远镜数量，降至原有设备数量的1/2～1/3。

本发明监视天区相同的情况下，成本降低，本发明的系统所需的望远镜数量为16台，与之前GWAC系统的40台望远镜相比，极大地降低了系统成本。系统集成度更高、处理速度更快，与之前20套独立系统相比，本发明采用的集中控制方式，便于系统的集中控制，响应处理速度也会更快。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的望远镜控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的望远镜控制系统的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的用于瞬变源天体快速识别的望远镜装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的用于瞬变源天体快速识别的望远镜装置的另一侧结构示意图；

图5是本发明实施例提供的实施例3的结构示意图；

图中：1、多功能转台；2、第一赤道仪支架；3、第二赤道仪支架；4、镜筒；5、基座；6、光学镜片。

图6是本发明实施例提供的用于瞬变源天体快速识别的望远镜系统构建方法原理图。

图7是本发明实施例提供的扫描天区范围示意图。

图8是本发明实施例提供的分别采用“M”型和“Z”型观测策略观测原理图。

图9是本发明实施例提供的瞬变源搜寻图像相减法处理示例图。

图10是本发明实施例提供的利用本发明开展瞬变源搜寻的实际拍摄照片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种望远镜控制装置、系统、方法、存储介质、程序及应用，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的望远镜控制方法包括以下步骤：

S101：8套光学望远镜系统统一固定在多功能转台上，实现360°的旋转，实现全天区的不间断扫描。

S102：4套望远镜系统可以实现低仰角、宽带的扫描搜寻瞬变源天体的工作，对于高仰角及天顶的扫描搜寻瞬变源工作则由放置在标记为2的底座上的2 台光学望远镜通过俯仰扫描的方式完成；

S103：通过优化控制及图像处理软件，利用望远镜装置的布局，可以实现对瞬变源天体开展全天区的实时监视搜寻工作。

如图2所示，本发明提供的望远镜控制系统包括：

望远镜系统模块，用于实现不同监视视场的监视搜寻。

控制系统模块，用于通过调整望远镜的转动速度、转动方向/方位来实现对监视目标的搜寻速度。

图像数据处理模块，用于通过优化图像处理软件的算法实现目标识别。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

1、瞬变源：是指一种偶发的、短暂的非周期性天文现象。其持续时标从数秒到数周甚至数月。目前，已知的瞬变源主要有超新星、伽玛暴、微引力透镜、黑洞瓦解恒星以及引力波的电磁对应体等天文事件。

2、伽玛射线暴(Gamma-ray burst,GRB)简称伽玛暴，是一种典型的瞬变源天体。它是来自宇宙深处的、短时标的伽玛射线突然增强的现象，同时也是宇宙大爆炸之后最猛烈的爆发现象。本发明中提到的瞬变源，将以伽玛暴为例进行说明。

3、天区：天文学领域为了识别方便，根据恒星的方位，划分成恒星天区，简称天区或星区。

4、视场：(Field of View,FOV)天文学术语，指通过望远镜所能看到的天空范围。视场代表着能够观察到的最大范围，通常以角度来表示，视场越大，观测范围越大。

如图3至图5所示，本发明实施例提供的用于瞬变源天体快速识别的望远镜装置包括：多功能转台1、第一赤道仪支架2、第二赤道仪支架3、镜筒4、基座5、光学镜片6。

实施例1

本实施例的基座5上转动固定有多功能换台1，多功能换台1上转动固定有第一赤道仪支架2和第二赤道仪支架3，第二赤道仪支架3设置于第一赤道仪支架2内侧，第一赤道仪支架2和第二赤道仪支架3均设置有四个，且呈90度均匀设置；第二赤道仪支架3高度高于第一赤道仪支架2，第一赤道仪支架2和第二赤道仪支架3上均设置有望远镜；赤道仪机架可以实现360°的旋转，确保全天区的不间断扫描，多功能换台1上放置的望远镜系统随着多功能换台1的转动，实现水平方向的360°转动，此外，每套望远镜设备均可实现单独转动，具有较好的跟踪灵活性。

赤道仪支架或第二赤道仪支架3上望远镜数量为1-4台。望远镜设置有镜筒 4，镜筒4内侧前端卡接有光学镜片6。望远镜口径为15cm，光学镜片6基质为 K9玻璃、石英玻璃或氟化物玻璃，光学镜片6数量为1-10片；望远镜光学视场为14°*14°。本发明系统布局整体性更加紧凑，便于整体控制的实现；同时，也可以提高全天区目标搜索扫描的速度；减少了望远镜数量，降至原有设备数量的1/2～1/3，降低了系统的构成成本。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例的望远镜口径为15cm，光学镜片6基质为 K9玻璃，光学镜片6数量为6片，单台望远镜光学视场可以达到14°*14°。4 个第一赤道仪支架2上均放置两台上述望远镜，第二赤道仪支架3上均放置两台上述望远镜的方式开展瞬变源目标搜索系统的构建。通过控制主控系统，启动观测系统，多功能换台1主要进行水平方位上360°旋转，第一赤道仪支架2 上的望远镜保持俯仰角度为25°，对18-32°的天区范围进行监视；33°-90°天区的监视工作则由放置在第二赤道仪支架3上的望远镜通过俯仰扫描的方式进行监视。两套望远镜系统均跟随转台转动，在360°范围内对整个天区进行监视搜寻，多台望远镜同时获取观测数据，每台望远镜均匹配图形工作站，对获取的观测数据进行实时处理，通过动态阈值变化监测，将符合条件的观测图像进行多帧识别后，存储到数据库，随后继续进行观测数据的采集。如观测图像不符合目标特征，则无需进行数据处理，直接进行数据采集工作。

实施例3

如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例望远镜口径为15cm，光学镜片6基质为K9玻璃，镜片数量为6片，单台望远镜光学视场可以达到14°*14°。 4个第一赤道仪支架2上均放置两台上述望远镜，为节省成本，第二赤道仪支架 3上仅放置一台上述望远镜的方式开展瞬变源目标搜索系统的构建，通过控制主控系统，启动观测系统，多功能换台1主要进行水平方位上360°旋转，第一赤道仪支架2上的望远镜保持俯仰角度为25°，对18-32°的天区范围进行监视； 33-90°天区的监视工作则由放置在第二赤道仪支架3上的望远镜通过俯仰扫描的方式进行监视。两套望远镜系统均跟随转台转动，在360°范围内对整个天区进行监视搜寻，多台望远镜同时获取观测数据，每台望远镜均匹配图形工作站，对获取的观测数据进行实时处理，通过动态阈值变化监测，将符合条件的观测图像进行多帧识别后，存储到数据库，随后继续进行观测数据的采集。如观测图像不符合目标特征，则无需进行数据处理，直接进行数据采集工作。

本发明的工作原理为：通过控制主控系统，启动观测系统，多功能换台1 主要进行水平方位上360°旋转，第一赤道仪支架2上的望远镜保持俯仰角度为 25°，对18-32°的天区范围进行监视；33-90°天区的监视工作则由放置在第二赤道仪支架3上的望远镜通过俯仰扫描的方式进行监视。两套望远镜系统均跟随转台转动，在360°范围内对整个天区进行监视搜寻，多台望远镜同时获取观测数据，每台望远镜均匹配图形工作站，对获取的观测数据进行实时处理，通过动态阈值变化监测，将符合条件的观测图像进行多帧识别后，存储到数据库，随后继续进行观测数据的采集。如观测图像不符合目标特征，则无需进行数据处理，直接进行数据采集工作。

本发明采用集中控制方式，整体布局如图1所示，共有8套光学望远镜系统，将其统一固定在多功能转台上。图2中所示的赤道仪机架可以实现360°的旋转，确保全天区的不间断扫描。多功能转台上放置的望远镜系统随着多功能转台的转动，实现水平方向的360°转动。此外，每套望远镜设备均可实现单独转动，具有较好的跟踪灵活性。标记为1的底座上装配有2台光学望远镜(视场为14°*14°)，4套望远镜系统可以实现低仰角、宽带的扫描搜寻瞬变源天体的工作。对于高仰角及天顶的扫描搜寻瞬变源工作则由放置在标记为2的底座上的2台光学望远镜(视场为14°*14°)通过俯仰扫描的方式来完成，其扫描天区范围示意图如图7所示。同时，通过优化控制及图像处理软件，利用上述望远镜装置的布局，可以实现对瞬变源天体开展全天区的实时监视搜寻工作。本发明中，通过增大望远镜的视场，可进一步提升扫描搜索的速度；通过增加放置在底座2上的望远镜数量及改变转动速度也可提升扫描搜索天区的速度。可以通过改变基座上望远镜数量、望远镜的口径(改变视场)等方式来改变系统的布局结构，也可以通过继续增加基座数量等方式来改变整体布局结构。此外，改变转台的形状，如现在是圆形，可以变成方形等。

本发明的用于瞬变源天体快速识别的望远镜系统构建方法主要包括望远镜系统、控制系统及图像数据处理系统三部分，其具体流程如图6所示。

本发明的望远镜系统可以通过改变望远镜的光学镜片尺寸、材质及结构来实现不同监视视场的望远镜光学系统；改变望远镜的数量来实现单套望远镜监视天区的调整。光学镜片的尺寸可以为1cm～100cm；光学镜片材质可以是K9 玻璃、石英玻璃及氟化物玻璃；光学系统的镜片数量可以是1片～10片；所使用的光学镜片尺寸、材料及数量可以是上面涉及的材料及尺寸的一种或几种。每台机架上可放置的望远镜数量为1～4台。

本发明的控制系统可以通过调整望远镜的转动速度、转动方向/方位来实现对监视目标的搜寻速度。

本发明的图像数据处理系统可以通过优化图像处理软件的算法(人工智能) 等来提升图像处理的速度，便于目标识别等。

将上述三部分通过系统集成，可以得到用于瞬变源天体快速识别的望远镜系统。

下面结合实验结果对本发明作进一步描述。

图8分别采用“M”型和“Z”型观测策略观测原理图。经典的瞬变源搜索过程如图9所示，主要原理是通过将观测图像(a)与模板图像(b)进行相减处理，如果是一个瞬变源(即新出现的源)，在减完后的残差图像(c)中就会出现一个类似完整点源的像，如图9的o1和o2，而其他残缺的像斑则为相减过程中产生的噪声，如图9(c)中的n1、n2和n3。因此，如何将残差图像中的瞬变源从周围的噪声中自动快速地识别出来是本技术方案需要解决的关键问题之一。将基于等光度测量星像轮廓等新的特征参量，使用实际星像轮廓仿真和构建较真实的训练样本算法；加入基于实测数据分析的噪声过滤判据等方法，实现一个优化的瞬变源快速自动识别系统。

图10利用本技术方案开展瞬变源搜寻的实际拍摄照片。

图10为采用该技术方案初步观测的一个全天区扫描搜寻的结果。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。