阅读说明：本技术 一种无人售货装置 (Unmanned vending machine ) 是由 杨硕 赵雄心 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本说明书实施例提供一种无人售货装置,所述无人售货装置包括：外框本体,所述外框本体包括透光板；设置在所述外框本体内的图像采集装置；以及设置在所述透光板与所述图像采集装置之间的偏振模块；其中,所述偏振模块用于对照射到所述透光板上的自然光进行过滤。(An embodiment of the present specification provides an unmanned vending apparatus, including: the outer frame body comprises a light-transmitting plate; the image acquisition device is arranged in the outer frame body; the polarization module is arranged between the light-transmitting plate and the image acquisition device; the polarization module is used for filtering natural light irradiated on the light-transmitting plate.)

一种无人售货装置

技术领域

本说明书涉及智慧零售领域，特别涉及一种无人售货装置。

背景技术

目前，无人售货装置可以使用视觉识别物品的方法来实现交易，然而，自然光对于无人售货装置更广泛地应用产生了挑战。无人售货装置无法消除自然光对视觉识别物品的效果的影响，导致无人售货装置识别物品出错进而无法准确地进行交易。因此，期望提供一种无人售货装置，以提高物品识别的准确性。

发明内容

本说明书的一个方面提供一种无人售货装置，所述无人售货装置包括：外框本体，所述外框本体包括透光板；设置在所述外框本体内的图像采集装置；以及设置在所述透光板与所述图像采集装置之间的偏振模块；其中，所述偏振模块用于对照射到所述透光板上的自然光进行过滤。

在一些实施例中，所述偏振模块包括第一偏振件和第二偏振件；所述第一偏振件设置在所述透光板上，所述第二偏振件设置在所述图像采集装置上。

在一些实施例中，所述第一偏振件设置在所述透光板的内表面上。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括镜头模块以及成像模块，所述第二偏振件设置在所述镜头模块与所述成像模块之间。

在一些实施例中，所述偏振模块包括第一偏振件和第二偏振件；所述第一偏振件具有第一透振方向，所述第二偏振件具有第二透振方向，所述第一透振方向与所述第二透振方向呈角度设置。

在一些实施例中，所述第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度为70°~110°。

在一些实施例中，所述第一偏振件还具有第一极性，所述第二偏振件还具有第二极性，所述第一极性与所述第二极性相反。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括摄像头。

在一些实施例中，所述无人售货装置还包括设置在所述外框本体内的货架，所述货架具有若干层板，所述图像采集装置设置在所述货架上。

本说明书的另一方面提供一种无人售货装置的物品识别方法，所述方法包括：在透光板处于第一状态时，通过图像采集装置获取第一光学图像；在透光板发生位置变动后再次处于第一状态时，通过所述图像采集装置获取第二光学图像；至少基于所述第一光学图像和所述第二光学图像进行物品识别并确定识别结果；基于所述识别结果进行交易结算；其中，在所述透光板与所述图像采集装置之间设有偏振模块。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述偏振模块包括设置在所述透光板上的第一偏振件，以及设置在所述图像采集装置上的第二偏振件；所述第一偏振件的第一透振方向与所述第二偏振件的第二透振方向垂直。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书的一些实施例所示的无人售货装置的偏振模块的示意图；

图2是根据本说明书的一些实施例所示的无人售货装置的示意图；

图3是根据本说明书的一些实施例所示的无人售货装置的物品识别方法流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本说明书对根据本说明书的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

无人超市、无人货柜日益普及，使用率大幅提升。无人超市、无人货柜主要通过识别用户拿走了的物品来确认用户需要购买的物品，并完成对应的交易流程。无人超市、无人货柜主要通过图像识别方法来确认用户具体购买的物品。在这种情况下，外界的光会对图像识别造成影响。比如，外界的强光使得图像识别中图像的质量大幅下降。在一些实施例中，可以通过贴隔光膜在无人货柜柜门上来减小货柜外面的光对图像识别的影响。然而由于贴隔光膜在无人货柜柜门上仅能阻挡部分直射强光，无法阻隔透射光线对图像识别产生的影响。在本说明书一个或多个实施例中，可以通过在例如无人超市、无人货柜等无人售货装置中设置偏振模块，进而实现更好的隔光效果以及过滤光线的效果，使得无人售货装置中图像采集装置对于物品的图像识别的质量效果更高。在一些实施例中，所述偏振模块可以包括呈角度设置的第一偏振件和第二偏振件，通过呈角度设置的两个偏振件对来自于无人售货装置外的自然光进行过滤，从而提高无人售货装置中图像采集装置对物品识别的准确度。

在一些实施例中，无人售货装置可以包括外框本体。外框本体可以指无人售货装置最外围的支撑板。在一些实施例中，所述支撑板可以包括无人售货装置四周的至少一个侧板以及位于所述侧板上面的顶板。在一些实施例中，所述支撑板可以为玻璃材质，也可以为其他材质。在一些实施例中，所述外框本体可以包括但不限于正方体、长方体、圆柱体以及球体等。当外框本体是正方体或长方体时，所述外框本体可以包括至少四个侧壁，以及一个顶板。当外框本体是圆柱体时，所述外框本体可以包括弧形侧壁以及与弧形侧壁对应的顶板。在一些实施例中，所述无人售货装置的入口可以设置在所述外框本体的其中一个支撑板上，例如，可以在无人售货装置的侧板上开设柜门。

在一些实施例中，外框本体可以包括透光板，无人售货装置外部的光线通过所述透光板可以照射到无人售货装置的内部。一方面，可方便用户观察无人售货装置内部的物品，另一方面，也可以提高无人售货装置内部的光线强度。在一些实施例中，外框本体可以包括一个或多个透光板。在一些实施例中，所述透光板的位置可以设置在外框本体的侧板上，也可以设置在外框本体的顶板上。在一些实施例中，可以在无人货柜的柜门处设置透光板，用户通过所述透光板可以看到物品的摆放位置。在一些实施例中，无人超市的四周侧板以及顶板上均设有透光板，其中，所述四周侧板可以方便位于超市周边不同位置的用户能够查看到超市内物品的种类以及物品的摆放位置，所述顶板可以方便光线透射到超市内部，提高超市内部的光线亮度，方便用户观察物品。

在一些实施例中，透光板可以包括透明玻璃或透明塑料等。在一些实施例中，透光板的材质可以包括天然材质、光学玻璃、光学树脂等。在一些实施例中，所述透光板可以是其他的透光材质，本说明书一个或多个实施例对透光板的材质不做任何限定，只要该材质能够使得光线穿透、人们可以清楚看到透光板另一侧景象即可。在一些实施例中，所述透光板的透光率，即光线透过所述透光板的比例，达到80%以上，则表示人们可以清楚看到透光板另一侧景象。

在一些实施例中，透光板可以具有多种形状，包括但不限于圆形、矩形、椭圆形、多边形（规则或不规则）等或类似形状。优选的，透光板的形状与外框本体的形状可以相匹配。例如，外框本体的形状为正方体或长方体，则透光板的形状可以为矩形。

在一些实施例中，外框本体还可以包括与所述透光板对应设置的偏振模块；其中，所述偏振模块用于对从所述无人售货装置外照射到透光板上的自然光进行过滤，以降低来自无人售货装置外的自然光对图像采集装置在图像采集时的影响，从而提高图像采集装置识别物品的准确度。

在一些实施例中，自然光可以包括无人售货装置外部的各种光源发出的光，包括但不限于人造光（例如，灯光）、太阳光。例如，对于放置在室内的无人货柜来说，自然光可以包括各种室内的灯光、室内行人携带设备的光、以及照射到室内的太阳光等。例如，对于放置在户外的无人超市来说，自然光可以包括户外大型照明设备的强光、太阳光等。

在一些实施例中，偏振模块可以理解为可以利用光的偏振原理对照射到透光板上的自然光进行过滤的一个或多个元件。振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振，它是横波区别于其他纵波的一个最明显的标志，只有横波才有偏振现象。光波是横波，即光波矢量的振动方向垂直于光的传播方向。通常，光源发出的光波，其光波矢量的振动在垂直于光的传播方向上作无规则取向，但统计平均来说，在空间所有可能的方向上，光波矢量的分布可看作是机会均等的，它们的总和与光的传播方向是对称的，即光矢量具有轴对称性、均匀分布、各方向振动的振幅相同，这种光称为自然光。当自然光经过一个偏振片（只允许某个方向振动的光通过）后，将变成只在所述某个方向振动的偏振光；若再遇到一个振动方向相同的偏振片，该偏振光可以完全通过，若旋转第二个偏振片，通过光的强度就会减少，当两个偏振片的透振方向垂直时，光全部被阻挡，即光的偏振现象。

在一些实施例中，无人售货装置还可以包括设置在外框本体内的图像采集装置。图像采集装置可以用于对放置物品的区域进行图像采集，并通过在不同时间内采集到的图像来判断该放置物品的区域中被拿走的物品。在一些实施例中，图像采集装置可以包括光学图像采集装置，即通过光成像的方式来采集物品的图像。在一些实施例中，光学图像采集装置可以包括摄像头、镜头、网络摄像机等。在一些实施例中，设置在无人售货装置上的偏振模块能够在采集图像时，将透过所述透光板照射进来的自然光进行过滤，以提高图像采集装置采集到的图像质量。

在一些实施例中，无人售货装置上可以同时设置偏振模块与图像采集装置。在一些实施例中，无人售货装置中可以先设置偏振模块，然后在无人售货装置正式投入使用时再安装图像采集装置。

图1是根据本说明书的一些实施例所示的无人售货装置的偏振模块的示意图。

在一些实施例中，所述偏振模块可以设置在透光板与图像采集装置之间。在一些实施例中，所述偏振模块可以包括设置在透光板与图像采集装置之间的第一偏振件110和第二偏振件120。参见图1所示，偏振模块包括第一偏振件110和第二偏振件120。其中，第一偏振件110具有第一透振方向130，第二偏振件120具有第二透振方向140。其中，偏振件只允许沿某个方向振动的光通过，这个方向可以理解为偏振件的透振方向。在一些实施例中，偏振件的透振方向可以为偏振件平面上多个相同方向的缝隙对应的方向，本说明书对此不做限制。

在一些实施例中，所述第一透振方向130与所述第二透振方向140呈角度设置。

在一些实施例中，第一透振方向与第二透振方向之间的角度可以为70°~110°。在一些实施例中，第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度可以为75°~105°。在一些实施例中，第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度可以为80°~100°。在一些实施例中，第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度可以为85°~95°。在一些实施例中，第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度可以为90°。当第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度为70°~90°时，偏振模块在70°时对光线的过滤能力最弱，当偏振模块从70°逐渐增加角度到90°时，其过滤能力逐渐增强，并在90°时对光线的过滤能力最强。当第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度为90°~110°时，偏振模块在90°时对光线的过滤能力最强，当偏振模块从90°逐渐增加角度到110°时，其过滤能力逐渐减弱，并在110°时对光线的过滤能力最弱。优选的，第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度可以为90°。此时，偏振模块对光线的过滤能力最强。优选的，所述第一透振方向与所述第二透振方向之间的角度越接近90度，光的过滤效果越好。

在一些实施例中，第一偏振件110还具有第一极性，第二偏振件120还具有第二极性，所述第一极性与所述第二极性相反。在一些实施例中，所述偏振件的极性可以理解为偏振件由于材料的内部结构不同而形成的对光在某一方向选择性吸收的性能。如果两个偏振件的极性相同，则表示这两个偏振件对光吸收的方向相同；如果两个偏振件的极性不同，则表示这两个偏振件对光吸收的方向不同。在一些实施例中，当第一极性与第二极性相反时，第一偏振件110与第二偏振件120对光的吸收的方向不同，可以在不同方向上吸收自然光，从而较大程度地对自然光进行过滤。

在一些实施例中，偏振件可以包括但不限于偏振膜、偏振玻璃。在一些实施例中，偏振件可以具有多种形状，例如圆形、矩形、椭圆形、多边形（规则或不规则）等或类似形状。偏振件的材质可以包括但不限于天然材质、光学玻璃、光学树脂等等。在一些实施例中，偏振件可以具有抗划和防碎保护。在一些实施例中，偏振件的透光率和/或雾度可以根据实际调整。优选的，偏振件的透光率和/或雾度应该与透光板的透光率和/或雾度保持一致。在本说明书一个或多个实施例中，对于偏振件的材质以及形状不做限定，只要该偏振件能够具有上述光的偏振效果即可。

图2是根据本说明书的一些实施例所示的无人售货装置的示意图。

在一些实施例中，无人售货装置还可以包括设置在外框本体内的货架，货架可以具有若干层板，图像采集装置可以设置在货架上。

货架可以用于外框本体内物品的陈列。货架可以有一层、二层、三层等数量的层板，所述层板可以用来放置物品。层板的数量可以根据外框本体内的物品以及外框本体内的空间设置。在一些实施例中，图像采集装置可以在货架中竖直向下安装，图像采集装置可以位于层板的正中间，安装的多个图像采集装置可以对称分布。图像采集过程中，图像采集装置可以采集到所覆盖区域内层板上的所有物品。在一些实施例中，图像采集装置安装的方式可以是固定的。在一些实施例中，为了提高图像采集装置识别物品的准确度，层板需要是不透光、不反光的材质。在一些实施例中，每个层板上都可以安装图像采集装置，每个层板上安装图像采集装置的数量可以根据层板的尺寸以及每个图像采集装置可以覆盖的大小而变化。

在一些实施例中，第一偏振件110可以设置在透光板上，第二偏振件120设置在图像采集装置上。

在一些实施例中，第一偏振件110可以固定地设置在所述透光板上。例如，可以以粘贴、贴膜等方式设置。在一些实施例中，第一偏振件110可以设置在透光板的内表面或外表面。其中，所述透光板的内表面是指透光板上朝向无人售货装置内部的那个表面，所述透光板的外表面是指朝向无人售货装置外部的那个表面。优选的，第一偏振件110可以设置在透光板的内表面上。在一些实施例中，透光板的内表面具有反光的特性，内表面上会有多个层板上物品的倒影，当透光板也在图像采集装置的视野范围内时，图像采集装置可能会把所述透光板内表面上的物品倒影一起采集，进而无法准确进行物品识别。在一些实施例中，把第一偏振件110设置在透光板的内表面能够将上述倒影进行过滤，以确保图像采集装置采集物品的准确度。另外，当第一偏振件110设置在透光板的外表面时，日晒风吹下雨等情况下，第一偏振件110更易老化，维护费用更高。

在一些实施例中，图像采集装置可以包括镜头模块以及成像模块，所述第二偏振件120设置在镜头模块与成像模块之间，参见图2所示。第一偏振件110设置在透光板的内表面，外部的自然光透过所述透光板照射到某层物品时，第一偏振件110会对所述自然光进行第一次过滤，即该自然光只剩下沿第一透振方向130的光。过滤后的自然光经过所述物品并从该物品反射到图像采集装置上时，设置在镜头模块与成像模块之间的第二偏振件120能够对所述自然光进行再次过滤，从而降低外部的自然光对图像采集装置采集物品图像的影响，提高图像采集装置采集物品图像的质量。其中，第二偏振件120的再次过滤后的过滤效果与第一偏振件110与第二偏振件120之间的透振方向的角度设置有关，详细描述可参见本说明书其他部分，在此不再赘述。在一些实施例中，所述图像采集装置可以包括摄像头。摄像头可以包括鱼眼摄像头，还可以是其他大视场角的摄像头。优选的，所述摄像头可以具有160°~180°的视场角。

在一些实施例中，第二偏振件120也可以设置在镜头模块前面。其中，所述镜头模块的前面可以理解为镜头模块上远离成像模块的一侧。在一些实施例中，镜头模块前容易因为光源的热度等冷热交替的原因产生雾气，使得图像采集装置采集到的图像不清晰，影响图像采集装置采集图像的质量。对应的，可以通过在镜头模块前设置防止雾气产生的装置，以减少上述雾气对图像质量的影响。

在其他实施例中，第一偏振件110可以不设置在透光板上，第二偏振件120也可以不设置在图像采集装置上，第一偏振件110和第二偏振件120设置在透光板与图像采集装置之间的任意位置处。优选的，第一偏振件110可以设置在透光板上，第二偏振件120设置在图像采集装置上。

图3是根据本说明书的一些实施例所示的无人售货装置的物品识别方法流程图。

为方便理解，图3中将以无人售货装置中偏振模块的第一偏振件110的第一透振方向与第二偏振件120的第二透振方向垂直为例，对物品识别方法进行描述。

在本说明书实施例中，以无人售货超市或无人售货柜为例描述物体识别过程。例如，无人售货装置为无人售货超市时，用户打开超市的门进入无人售货超市，从货架上取走物品后，从出口走出并关闭超市门，该过程中可以在用户取走物品进入结算区域后对物品进行识别进入结算状态，或在用户走出超市关闭超市门后对物品进行识别进入结算状态，最终交易完成。无人售货装置为无人售货柜时，可以在用户打开无人售货柜柜门，取走物品，关好柜门后对物品进行识别进入结算状态，最终交易完成。具体地，无人售货装置的物品识别方法流程300包括：

步骤310，通过图像采集装置获取第一光学图像。

在一些实施例中，可以在透光板处于第一状态时，通过图像采集装置获取第一光学图像。

第一状态可以指透光板处于闭合时的状态。例如，可以为无人售货柜柜门闭合，或者无人售货超市门闭合或超市内透光板（如透光板设置在无人售货超市的结算区与物品区之间）闭合。在一些实施例中，第一光学图像可以为用户拿走的物品所在区域内的图像，例如，物品所在货架的图像。在一些实施例中，第一光学图像可以为无人售货装置内整体或部分的图像。在一些实施例中，图像采集装置可以实时获取第一光学图像。在一些实施例中，图像采集装置可以提前获取第一光学图像。例如，可以在上一用户结算之后获取第一光学图像。

步骤320，通过所述图像采集装置获取第二光学图像。

在一些实施例中，可以在透光板发生位置变动后再次处于第一状态时，通过所述图像采集装置获取第二光学图像。透光板位置发生变动可以包括透光板由闭合切换到开启状态，和/或由开启切换到关闭状态。例如，可以为用户打开无人售货柜柜门取走物品后关闭柜门，或者用户打开无人超市大门或内置门取走物品后关闭大门或内置门。在一些实施例中，透光板发生位置变动还可以包括用户打开门（如柜门、超市门等）未拿走任何物品后关门，或打乱货架上的物品等，本说明书对此不做限制。在一些实施例中，图像采集装置可以在透光板再次处于第一状态时，实时获取第二光学图像。在一些实施例中，图像采集装置的位置是固定不变的，因此采集的第一光学图像与第二光学图像对应的采集区域相同，不同之处在于第一光学图像和第二光学图像中物品信息的变化情况（例如，物品位置的变动，物品的减少或增加等）。

步骤330，至少基于第一光学图像和第二光学图像进行物品识别并确定识别结果。

在一些实施例中，可以通过比较第一光学图像和第二光学图像中的信息差异进行物品识别。在一些实施例中，可以通过图像识别算法进行物品识别。例如，可以将第一光学图像和/或第二光学图像输入训练好的图像识别模型中，识别第一光学图像或第二光学图像中包含的物体，或识别第一光学图像和第二光学图像的差异。在一些实施例中，可以通过任意可行的方式进行物品识别，例如，图像二值化的方法，本说明书对此不做限制。在一些实施例中，识别结果可以包括信息和/或物品的增加、减少、无变化等。例如，用户打开柜门但没有拿走任何物品，则第二光学图像与第一光学图像的识别结果为无变化。

步骤340，基于识别结果进行交易结算。

在一些实施例中，可以基于识别结果确定用户拿走的物品，进而进行交易结算。例如，若步骤330中识别结果为第二光学图像相对于第一光学图像缺少了矿泉水，则可以根据矿泉水的价格进行交易结算。在一些实施例中，当识别结果为无信息变化时，可以不进行交易结算。在一些实施例中，当识别结果为信息增加时，例如，第二光学图像比第一光学图像中物品多，可以进行警示。例如，向服务端发送信息，或发出警报。在一些实施例中，交易结算可以通过扫码支付、移动支付、人脸支付、现金支付等方式完成，本说明书对此不做限制。

应当注意的是，上述实施例的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对无人售货装置以及物体识别方法进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：（1）偏振模块用于对照射到透光板上的自然光进行过滤，可以减弱自然光照射带来的光成像干扰；（2）光成像干扰消除，成像质量提高，物品识别成功，使得无人售货装置可以在复杂场景下布置。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件（包括固件、常驻软件、微码等）执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的处理设备或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件（当前或之后附加于本说明书中的）也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。