阅读说明：本技术 一种树障定向装置和树障定向方法 (Tree barrier orientation device and tree barrier orientation method ) 是由 刘程 孔祥美 张奕杰 苏奕辉 许国伟 杨思元 赖灿坚 邱跃鸿 于 2020-05-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种树障定向装置和树障定向方法,树障定向装置包括定向机构,定向机构包括拉勾、闭锁头和推拉模组,拉勾内设有贯通的第一安装孔,闭锁头活动连接在第一安装孔内且位于拉勾的第一端,闭锁头具有锁合位置和解锁位置,其中：推拉模组推动闭锁头沿第一安装孔移动,使得闭锁头的一端与拉勾的第二端配合以到达锁合位置,从拉勾的第二端拉动闭锁头以到达解锁位置。该树障定向装置和树障定向方法具有较强的安全性和可靠性,降低了作业风险,提高了工作效率。(The invention discloses a tree barrier orientation device and a tree barrier orientation method, wherein the tree barrier orientation device comprises an orientation mechanism, the orientation mechanism comprises a draw hook, a locking head and a push-pull module, a first through mounting hole is arranged in the draw hook, the locking head is movably connected in the first mounting hole and is positioned at the first end of the draw hook, the locking head is provided with a locking position and an unlocking position, and the tree barrier orientation device comprises: the push-pull module pushes the locking head to move along the first mounting hole, so that one end of the locking head is matched with the second end of the pull hook to reach a locking position, and the locking head is pulled from the second end of the pull hook to reach an unlocking position. The tree obstacle orienting device and the tree obstacle orienting method have high safety and reliability, reduce operation risks and improve working efficiency.)

一种树障定向装置和树障定向方法

技术领域

本发明涉及输电线路安全装置技术领域，尤其涉及一种树障定向装置和树障定向方法。

背景技术

高压输电线路走廊多处于野外山林地区，输电线路走廊的下方或附近长有大量树木，输电线路两侧及线下的树木生长过快会给输电线路的运行带来安全隐患，因此，输电运维部门需要砍伐对应位置的树木，以保证输电线路安全稳定运行。为保证树木砍伐过程中，输电线路不向树木放电，运维人员须攀爬到树木上，在被修剪和砍伐的树木前端绑扎方向绳，来控制树木的倾倒方向。通过运维人员攀爬到树木上绑扎方向绳的控制方式，作业风险高，工作效率低，同时存在树木与输电线路的安全距离不足，导致运维人员触电的风险，还存在地面控制人员被倾倒后的树木砸伤的风险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种树障定向装置和树障定向方法，该树障定向装置和树障定向方法具有较强的安全性和可靠性，降低了作业风险，提高了工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种树障定向装置，包括定向机构，所述定向机构包括拉勾、闭锁头和推拉模组，所述拉勾内设有贯通的第一安装孔，所述闭锁头活动连接在所述第一安装孔内且位于所述拉勾的第一端，所述闭锁头具有锁合位置和解锁位置，其中：所述推拉模组能够推动所述闭锁头沿所述第一安装孔移动，使得所述闭锁头的一端与所述拉勾的第二端配合以到达所述锁合位置，或者从所述拉勾的第二端拉动所述闭锁头以到达所述解锁位置。

可选地，所述树障定向装置还包括收紧机构和锚固机构，所述定向机构、所述收紧机构和所述锚固机构依次连接。

可选地，所述推拉模组还包括绝缘杆和推拉组件，所述绝缘杆与所述拉勾固定连接，所述绝缘杆内设有贯通的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔相互连通，所述推拉组件穿设在所述第一安装孔与所述第二安装孔连通的空间内。

可选地，所述推拉组件包括弹性件、滑动杆和固定杆，所述弹性件位于所述第一安装孔内，所述拉勾内设有限位板，所述弹性件的一端止抵在所述闭锁头上，另一端止抵在所述限位板上；所述滑动杆与所述绝缘杆的滑动槽配合连接，所述滑动杆能够沿所述绝缘杆的长度方向滑动，所述滑动杆通过第三绝缘绳与所述闭锁头连接；所述固定杆设置在所述绝缘杆远离所述拉勾的一端。

可选地，所述收紧机构包括壳体、转轴和棘轮机构，所述转轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述转轴上缠绕有第一绝缘绳，所述第一绝缘绳的一端固定连接在所述转轴上，另一端穿过所述壳体能够与所述定向机构相连，所述棘轮机构用于控制所述转轴的转动行程。

可选地，所述锚固机构包括锚固器和旋转杆，所述锚固器上设有螺纹片，所述旋转杆固定连接在所述锚固器上。

可选地，所述锚固机构还包括连接组件，所述连接组件包括第二绝缘绳和连接在所述第二绝缘绳末端的连接环，所述第二绝缘绳为Y型结构，所述连接环可拆卸地与所述收紧机构和所述锚固机构相连。

可选地，Y型结构的所述第二绝缘绳包括三个长度相等的分支。

可选地，所述定向机构还包括第一连接板，所述第一连接板与所述拉勾相连，所述第一连接板可拆卸地与所述收紧机构的第三连接环相连。

一种树障定向方法，该方法采用所述树障定向装置，该方法包括以下步骤：

拨动所述滑动杆朝向靠近所述固定杆的方向滑动，直至所述闭锁头到达解锁位置；

所述拉勾将待砍伐树木勾住；

拨动所述滑动杆朝向远离所述固定杆的方向滑动，直至所述闭锁头到达锁合位置，以将所述待砍伐树木闭锁在所述拉勾与所述闭锁头围成的环内。

本发明相对于现有技术的有益效果：推拉模组推动闭锁头沿第一安装孔移动，使得闭锁头的一端与拉勾的第二端配合以到达锁合位置，或者从拉勾的第二端拉动闭锁头以到达解锁位置，从而运维人员可以通过推拉模组来实现待砍伐树木的定向控制，树木定向控制之后即可对待砍伐树木进行砍伐。该树障定向装置无需运维人员爬树绑扎方向绳，具有较强的安全性和可靠性，降低了作业风险，提高了工作效率，保障了运维人员生命安全。

附图说明

图1是本发明

具体实施方式

提供的定向机构的第一个角度的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的定向机构的第二个角度的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的定向机构的第三个角度的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的收紧机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的锚固机构的结构示意图。

附图标记：

定向机构-1，拉勾-11，第一安装孔-111，闭锁头-12，弹性件-131，滑动杆-132，固定杆-133，绝缘杆-14，第二安装孔-141，滑动槽-142，第一连接板-15，限位板-16，第三绝缘绳-17，收紧机构-2，壳体-21，转轴-22，棘轮机构-23，第一绝缘绳-24，第三连接环-25，锚固机构-3，锚固器-31，螺纹片-311，旋转杆-32，第二绝缘绳-331，第一连接环-332，第二连接环-333。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和到达的技术效果更加清楚，下面结合附图1至5并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2和图3所示，一种树障定向装置，包括定向机构1，定向机构1包括拉勾11、闭锁头12和推拉模组，拉勾11内设有贯通的第一安装孔111，闭锁头12活动连接在第一安装孔111内且位于拉勾11的第一端，闭锁头12具有锁合位置和解锁位置，其中：推拉模组能够推动闭锁头12沿第一安装孔111移动，使得闭锁头12的一端与拉勾11的第二端配合以到达锁合位置，或者从拉勾11的第二端拉动闭锁头12以到达解锁位置。

可以理解的是，树障定向装置首先通过推拉模组从拉勾11的第二端拉动闭锁头12以到达解锁位置，拉勾11将待砍伐树木勾住，再通过推拉模组推动闭锁头12的一端与拉勾11的第二端配合以到达锁合位置，从而将待砍伐树木闭锁在拉勾11与闭锁头12围成的环内，树木定向控制之后即可对待砍伐树木进行砍伐。该树障定向装置无需运维人员爬树绑扎方向绳，具有较强的安全性和可靠性，降低了作业风险，提高了工作效率，保障了运维人员生命安全。

可选地，如图4和图5所示，树障定向装置还包括收紧机构2和锚固机构3，定向机构1、收紧机构2和锚固机构3依次连接。

需要解释说明的是，定向机构1、收紧机构2和锚固机构3依次连接配合能够应对输电线路走廊下方或者附近的树木较粗或者较高的情况。首先将锚固机构3锚固到控制方向地面的合适位置，定向机构1通过收紧机构2与锚固机构3相连，定向机构1将待砍伐树木闭锁在拉勾11与闭锁头12围成的环内，收紧机构2用于调节锚固机构3锚固在地面的位置到待砍伐树木位置之间的距离长短。定向机构1、收紧机构2和锚固机构3的配合能够实现对待砍伐树木的定向拉拽控制，无需运维人员爬树绑扎方向绳，同时通过锚固机构3与地面锚固，砍伐待砍伐树木的过程中无需运维人员直接控制，提高了工作效率，同时保障了运维人员的生命安全。

特别说明的是，单独使用定向机构1一般适用于输电线路走廊或者附近树木较细、较低的情况。

可选地，如图4所示，收紧机构2包括壳体21、转轴22和棘轮机构23，转轴22穿设在壳体21上且与壳体21转动连接，转轴22上缠绕有第一绝缘绳24，第一绝缘绳24的一端固定连接在转轴22上，另一端穿过壳体21与定向机构1相连，棘轮机构23用于控制转轴22的转动行程。

需要说明的是，根据棘轮机构23的转动方向不可逆和单向转动原理，每转动转轴22一定距离时，转轴22将固定在某一特定位置。当沿逆时针转动转轴22到某一个特定位置时，第一绝缘绳24能够绕转轴22缠绕第一绝缘绳24中的一段绳，由于第一绝缘绳24的一端与定向机构1相连，则第一绝缘绳24可拉拽定向机构1，从而实现对待砍伐树木的定向收紧。当然，在本发明的其他实施例中，沿顺时针转动转轴22可实现对待砍伐树木的定向收紧。

有利地，转轴22伸出壳体21外的一端设有摇柄，有助于运维人员转动转轴22，方便操作。

有利地，收紧机构2还包括第二连接板，第二连接板用于与锚固机构3相连。

有利地，棘轮机构23包括棘轮、棘爪和弹片，棘轮机构23位于壳体21的一侧，棘轮焊接在转轴22的一端上，棘爪与壳体21的外侧壁铰接，弹片的一端固定在壳体21的外侧壁上，另一端与棘爪固定连接，从而可实现转轴22、棘轮和摇柄的单向转动。运维人员通过转动摇柄从而收紧第一绝缘绳24，进而实现对待砍伐树木的定向收紧。此外，当需要松调节第一绝缘绳24的长度时，搬动棘爪使得棘爪与棘轮分离，转动转轴22，从而放长第一绝缘绳24的长度，长度调整适宜后，放开棘爪，棘爪在弹片恢复力作用下再次止抵在棘轮上。

可选地，如图5所示，锚固机构3包括锚固器31和旋转杆32，锚固器31上设有螺纹片311，旋转杆32固定连接在锚固器31上。

需要说明的是，锚固器31锚固到地面下，由于螺纹片311较宽，可以增大与地面土壤的接触面积，从而提高锚固器31所能承受的上拔力；由于旋转杆32固定连接在锚固器31上，运维人员通过转动旋转杆32，可以将锚固器31旋入地面下，更加牢固、稳定。

有利地，旋转杆32与锚固器31焊接，焊接连接的强度好，不易断裂，且简化了结构，降低了其生产成本。

在一些实施例中，如图5所示，锚固机构3还包括连接组件，连接组件包括第二绝缘绳331和连接在第二绝缘绳331末端的连接环，第二绝缘绳331为Y型结构，连接环可拆卸地与收紧机构2和锚固机构3相连。

有利地，连接环包括分别连接在第二绝缘绳331第一端的第一连接环332和连接在第二绝缘绳331第二端、第三端的第二连接环333，第一连接环332可拆卸地与锚固机构3相连，第二连接环333可拆卸地与收紧机构2相连。

可以理解的是，由于第一连接环332可拆卸地与锚固机构3相连，第二连接环333可拆卸地与收紧机构2相连，便于拆卸保管、维修等。Y型结构的第二绝缘绳331的连接强度高，不易断裂。此外，第二连接环333为两个，收紧机构2的第二连接板为两个，第二连接环333与第二连接板一一对应相连。

有利地，Y型结构的第二绝缘绳331包括三个长度相等的分支，受力更加均匀，进一步提高了抗拉强度。

可选地，如图1至图3所示，推拉模组还包括绝缘杆14和推拉组件，绝缘杆14与拉勾11固定连接，绝缘杆14内设有贯通的第二安装孔141，第一安装孔111与第二安装孔141相互连通，推拉组件穿设在第一安装孔111与第二安装孔141连通的空间内。

需要说明的是，绝缘杆14一是便于将推拉组件与闭锁头12配合连接，二是便于运维人员握住绝缘杆14来拉拽待砍伐树木。

可选地，如图2和图3所示，推拉组件包括弹性件131、滑动杆132和固定杆133，弹性件131位于第一安装孔111内，拉勾11内设有限位板16，弹性件131的一端止抵在闭锁头12上，另一端止抵在限位板16上；滑动杆132与绝缘杆14的滑动槽142配合连接，滑动杆132能够沿绝缘杆14的长度方向滑动，滑动杆132通过第三绝缘绳17与闭锁头12连接；固定杆133设置在绝缘杆14远离拉勾11的一端。

可以理解的是，在弹性件131的弹力作用下，运维人员通过握、松固定杆133与滑动杆132，可以拉、放第三绝缘绳17，进而使闭锁头12到达解锁位置、锁合位置，从而实现拉勾11的开口、闭合，其中未使用状态下闭锁头12与拉勾11闭锁。

可选地，如图1和图2所示，定向机构1还包括第一连接板15，第一连接板15与拉勾11相连，第一连接板15可拆卸地与收紧机构2的第三连接环25相连，便于拆卸保管、维修等。

有利地，第一绝缘绳24、第二绝缘绳331和第三绝缘绳17均为迪尼玛绳，其强度高、耐水、耐湿、耐化学腐蚀、耐紫外线，且有较长的使用寿命。

有利地，锚固器31，壳体21，拉勾11由不锈钢材料制成，不易生锈，硬度高。

一种树障定向方法，该方法包括以下步骤：

S1:拨动滑动杆132朝向靠近固定杆133的方向滑动，直至闭锁头12到达解锁位置；

S2:拉勾11将待砍伐树木勾住；

S3:拨动滑动杆132朝向远离固定杆133的方向滑动，直至闭锁头12到达锁合位置，以将待砍伐树木闭锁在拉勾11与闭锁头12围成的环内；

S4:旋转旋转杆32直至锚固器31锚固到地面上；

S5:通过棘轮机构23来调节第一绝缘绳24的长度，从而实现对待砍伐树木的定向拉拽。

需要说明的是，在实际使用树障定向装置时，上述步骤可适当调整顺序，能够实现对待砍伐树木的定向控制皆可。该使用方法无需运维人员爬树绑扎方向绳，具有较强的安全性和可靠性，降低了作业风险，提高了工作效率，保障了运维人员生命安全。

实施例一：

如图1至3所示，一种树障定向装置，包括定向机构1，定向机构1包括拉勾11、闭锁头12、推拉模组和第一连接板15，推拉模组包括绝缘杆14和推拉组件，拉勾11内设有贯通的第一安装孔111，闭锁头12活动连接在第一安装孔111内且位于拉勾11的第一端，闭锁头12具有锁合位置和解锁位置，其中：推拉模组能够推动闭锁头12沿第一安装孔111移动，使得闭锁头12的一端与拉勾11的第二端配合以到达锁合位置，或者从拉勾11的第二端拉动闭锁头12以到达解锁位置，绝缘杆14与拉勾11固定连接，绝缘杆14内设有贯通的第二安装孔141，第一安装孔111与第二安装孔141相互连通，推拉组件穿设在第一安装孔111与第二安装孔141连通的空间内。推拉组件包括弹性件131、滑动杆132和固定杆133，弹性件131位于第一安装孔111内，拉勾11内设有限位板16，弹性件131的一端止抵在闭锁头12上，另一端止抵在限位板16上；滑动杆132与绝缘杆14的滑动槽142配合连接，滑动杆132能够沿绝缘杆14的长度方向滑动，滑动杆132通过第三绝缘绳17与闭锁头12连接；固定杆133设置在绝缘杆14远离拉勾11的一端。

该实施例一的树障定向方法：当输电线路走廊下方或附近树木较低、较细时，可以单独使用定向机构1对待砍伐树木进行定向拉拽控制。运维人员手持绝缘杆14的下端位置，握合固定杆133与滑动杆132，滑动杆132向下滑动拉动第三绝缘绳17，通过克服弹性件131的弹力，第三绝缘绳17拉动闭锁头12运动到解锁位置，使拉勾11开口，拉勾11开口后，勾住待砍伐树木，再松开固定杆133与滑动杆132，此时在弹性件131恢复力的作用下，闭锁头12运动到锁合位置，将待砍伐树木闭锁在拉勾11与闭锁头12围成的环内，运维人员通过拉拽绝缘杆14，实现对树木定向控制，树木定向控制后，运维人员便可对树木进行砍伐。

实施例二：

如图1至5所示，一种树障定向装置，包括定向机构1、收紧机构2和锚固机构3，定向机构1、收紧机构2和锚固机构3依次连接。定向机构1包括拉勾11、闭锁头12和推拉模组，拉勾11内设有贯通的第一安装孔111，闭锁头12活动连接在第一安装孔111内且位于拉勾11的第一端，闭锁头12具有锁合位置和解锁位置，其中：推拉模组能够推动闭锁头12沿第一安装孔111移动，使得闭锁头12的一端与拉勾11的第二端配合以到达锁合位置，或者从拉勾11的第二端拉动闭锁头12以到达解锁位置。收紧机构2包括壳体21、转轴22和棘轮机构23，转轴22穿设在壳体21上且与壳体21转动连接，转轴22上缠绕有第一绝缘绳24，第一绝缘绳24的一端固定连接在转轴22上，另一端穿过壳体21与定向机构1相连，棘轮机构23用于控制转轴22的转动行程。锚固机构3包括锚固器31和旋转杆32，锚固器31上设有螺纹片311，旋转杆32固定连接在锚固器31上。锚固机构3还包括连接组件，连接组件包括第二绝缘绳331和连接在第二绝缘绳331末端的连接环，第二绝缘绳331为Y型结构，连接环可拆卸地与收紧机构2和锚固机构3相连。绝缘杆14与拉勾11固定连接，绝缘杆14内设有贯通的第二安装孔141，第一安装孔111与第二安装孔141相互连通，推拉组件穿设在第一安装孔111与第二安装孔141连通的空间内。推拉组件包括弹性件131、滑动杆132和固定杆133，弹性件131位于第一安装孔111内，拉勾11内设有限位板16，弹性件131的一端止抵在闭锁头12上，另一端止抵在限位板16上；滑动杆132与绝缘杆14的滑动槽142配合连接，滑动杆132能够沿绝缘杆14的长度方向滑动，滑动杆132通过第三绝缘绳17与闭锁头12连接；固定杆133设置在绝缘杆14远离拉勾11的一端。定向机构1还包括第一连接板15，第一连接板15与拉勾11相连，第一连接板15可拆卸地与收紧机构2的第三连接环25相连。

该实施例二的树障定向方法：当输电线路走廊下方或附近树木较高、较粗时，可以通过使用定向机构1、收紧机构2、锚固机构3对待砍伐树木进行定向控制。首先，运维人员通过旋转锚固机构3的旋转杆32，将锚固器31锚固到控制方向地面的合适位置，通过棘轮机构23来调整第一绝缘绳24的长度，长度调整适宜后，运维人员手持绝缘杆14的下端，握合固定杆133与滑动杆132，滑动杆132向下滑动拉动第三绝缘绳17，通过克服弹性件131的弹力，第三绝缘绳17拉动闭锁头12运动到解锁位置，使拉勾11开口，拉勾11开口后，勾住待砍伐树木，再松开固定杆133与滑动杆132，此时在弹性件131恢复力的作用下，闭锁头12运动到锁合位置，将待砍伐树木闭锁在拉勾11与闭锁头12围成的环内。最后，再次通过棘轮机构23收紧第一绝缘绳24，由于此时定向机构1、收紧机构2、锚固机构3已形成一整体，因此通过收紧第一绝缘绳24，便可实现对树木的定向拉拽控制，定向控制完成后，运维人员便可进行树木砍伐，由于该树障定向装置与地面锚固，不需要运维人员控制，因此树木砍伐时，地面控制人员可以暂时撤离现场，能够有效避免树木倾倒后砸伤运维人员。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。