阅读说明：本技术 一种pid控制的智能密集架 (Intelligent compact shelf controlled by PID ) 是由 张良 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种PID控制的智能密集架,包括智能型密集架由上位机及下位机组成,下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成,移动柜上安装有触摸屏、LED行列灯、移动柜控制器和电机；该移动柜控制器内安装移动柜主控板,移动柜主控板包括电源部分、RS-232串口通讯部分、CAN总线通信部分、红外光电开关、磁接近开关部分和电机驱动部分。操作者利用触摸显示屏控制密集架,使得档案在管理上快速、准确和高效,同时系统根据自定的一些查找条件,实现同一通道内或不同通道上档案的存放,将传感器采集到的数据反馈给PID控制器,PID控制器再控制密集架进行相应反应,可实现开闭架,以确保架内空间内温湿度达标。(The invention relates to a PID controlled intelligent compact shelf, which comprises an intelligent compact shelf, a control system and a control system, wherein the intelligent compact shelf consists of an upper computer and a lower computer, the lower computer consists of a row of fixed cabinets and a plurality of rows of movable cabinets, and the movable cabinets are provided with touch screens, LED row and column lamps, movable cabinet controllers and motors; a mobile cabinet main control board is installed in the mobile cabinet controller and comprises a power supply part, an RS-232 serial port communication part, a CAN bus communication part, an infrared photoelectric switch, a magnetic proximity switch part and a motor driving part. The operator utilizes touch display screen control intensive for archives are quick, accurate and high-efficient in the management, and the while system is according to some condition of seeking certainly, realizes depositing of archives in the same passageway or on the different passageways, feeds back the data that the sensor was gathered to the PID controller, and the PID controller controls intensive again and carries out corresponding reaction, can realize the frame that opens and shuts, in order to ensure that the interior humiture of space in the frame is up to standard.)

一种PID控制的智能密集架

技术领域

本发明涉及一种密集架，具体涉及一种PID控制的智能密集架。

背景技术

近年来，随着信息技术的不断发展及档案资料的不断增多，传统档案柜已无法满足现阶段及未来档案管理对档案柜的需求，如固定列式档案柜占用空间较大，虽然可移动列式档案柜减小了空间，但需要手摇打开架体，无疑降低了存储和查找效率也为管理员增加了负担，盘点复杂，存在一定的存放错误率，储位管理不合理。

密集架是适用于机关、企事业单位存放图书资料、档案、样品、档案财务凭证、货物的新型装具。与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间。

目前国内外应用较多的是手动密集架和单纯机电控制密集架，手动密集架通过链条传动，手动操作起来复杂，增加了劳动强度。单纯的电机控制的密集架没有自动控制系统，缺乏安全防护功能。

有鉴与此，发明一种PID控制的智能密集架是非常必要的。

发明内容

为了解决当前及未来档案管理对档案柜技术问题，本发明提供一种PID控制的智能密集架。解决了传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点。

一种PID控制的智能密集架，包括智能型密集架由上位机及下位机组成，所述下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成，所述移动柜上安装有触摸屏、LED行列灯、移动柜控制器和电机；该移动柜控制器内安装移动柜主控板，所述移动柜主控板包括电源部分、RS-232串口通讯部分、CAN总线通信部分、红外光电开关、磁接近开关部分和电机驱动部分。

进一步的，所述移动柜装有24V的无刷直流电机，通过移动柜触摸屏可控制移动柜的移动。

进一步的，所述移动柜主控板的电源部分采用24V开关电源为电机供电，并通过降压稳压器将电压转为5V给主控板供电。

进一步的，所述CAN总线部分选用控制器和收发器的组合。

进一步的，所述移动柜控制器用于控制文件管理系统，所述文件管理系统包括密集架控制模块、档案存放管理模块和辅助功能模块。对密集架进行位置的控制、对档案进行存储和查询以及对室内环境的监控，有助于密集架的现代化管理。

进一步的，所述密集架控制模块包括开架操作、闭架操作、停止操作和通风操作；所述档案存放管理模块包括输入模块、查询模块和维护模块；所述辅助功能模块包括保护功能模块和温湿度管理模块。

进一步的，查询模块可查询储位贴，储位贴有唯一标识的储位码，贴有RFID标签。查询及时方便。

进一步的，所述温湿度管理模块采集温度和湿度，温湿度管理模块采集到的数据反馈给PID控制器，PID控制器再控制密集架进行开闭架。方便室内温度控制，及时调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：操作者利用触摸显示屏控制密集架，使得档案在管理上快速、准确和高效，同时系统根据自定的一些查找条件，实现同一通道内或不同通道上档案的存放，将传感器采集到的数据反馈给PID控制器，PID控制器再控制密集架进行相应反应，可实现开闭架，以确保架内空间内温湿度达标。

附图说明

图1是本发明智能型密集架系统图。

图2是本发明移动柜主控板结构图。

图3为本发明文件管理系统的示意图。

图4为本发明PID控制原理图。

图5为本发明固定柜主程序流程图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合具体实施方式进行详细描述，本说明书中描述的实施例仅用于解释本发明，并非用来限定本发明。

智能型密集架系统结构如图1所示，一种PID控制的智能密集架，智能型密集架由上位机及下位机组成，下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成，移动柜上安装有触摸屏、LED行列灯、移动柜控制器和电机。

移动柜采集装在移动柜上的接近开关、光电开关等传感器信号 (运动到位的反馈信号、人员进入状态等)后进行处理，并进行相应反应。用接近开关及光电开关以保障工作人员安全。

移动柜装有24V的无刷直流电机，确保通过移动柜触摸屏可控制移动柜的移动。

移动柜控制器控制直流无刷电机进行正传反转停止动作、与液晶触摸屏进行通信、与固定柜进行通信。

图2所示，移动柜控制器内安装移动柜主控板，移动柜主控板包括电源部分、RS-232串口通讯部分、CAN总线通信部分、红外光电开关、磁接近开关部分和电机驱动部分。

移动柜主控板的电源部分采用24V开关电源为电机供电，并通过降压稳压器将电压转为5V给主控板供电。CAN总线部分选用控制器和收发器的组合。采用CAN总线通以保障了移动柜与固定柜之间通信的稳定性和实时性，具有很好的实用价值。

图3所示，移动柜控制器用于控制文件管理系统，文件管理系统包括密集架控制模块、档案存放管理模块和辅助功能模块；

密集架控制模块包括开架操作、闭架操作、停止操作和通风操作；工作人员根据下位机控制密集架的开架、闭架、停止等操作，结合各种传感器，能有效地保护工作人员的安全。

档案存放管理模块包括输入模块、查询模块和维护模块；辅助功能模块包括保护功能模块和温湿度管理模块。

查询模块可查询储位贴，储位贴有唯一标识的储位码，贴有唯一标识的RFID标签，任意一个档案盒可以放在任意储位，这就可以避免了分区分类存放产生储物剩余或者不够用的缺陷。

图4所示，温湿度管理模块采集温度和湿度，温湿度管理模块(传感器)采集到的数据反馈给PID控制器，PID控制器再控制密集架进行相应反应，可实现开闭架，以确保架内空间内温湿度达标。

图5所示，固定柜是整个智能型密集架控制系统的核心。固定柜控制板通过CAN总线接收装在移动柜上的移动柜控制板采集到的红外光电开关、接近开关等传感器的信号(运动到位的反馈信号、人员进入状态等)后进行数据处理并做出相应的反应。

它不仅要与移动柜之间进行数据交换，还要与上位机管理软件及液晶显示屏进行通信，固定柜必须实时处理线路上的各种信息并进行相应的反馈。固定柜具有控制整个架体动作的功能，具体包括开架运行、闭架运行、暂停等。固定柜主程序流程如图5所示。系统初始化包括配置系统时钟、定时器及计数器初始化、中断设置、串口初始化、MCP2515初始程序初始化以后，根据判断条件执行相应的操作。

所设计的智能型密集架中固定柜，具有良好的人机界面，并采用多重安全措施以保障工作人员安全。采用CAN总线通以保障通信的稳定性和实时性，具有很好的实用价值。

操作者利用触摸显示屏控制密集架，使得档案在管理上快速、准确和高效，同时系统根据自定的一些查找条件，实现同一通道内或不同通道上档案的存放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。