阅读说明：本技术 一种用于办公室收取信件的设备及使用方法 (Equipment for office to receive letters and using method ) 是由 丁维兵 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于办公室收取信件的设备及使用方法,涉及办公室设备领域,该用于办公室收取信件的设备,包括底盘以及安装在底盘底部驱动轮。所述底盘前端开设有放置槽,放置槽内枢接有连杆,连杆与放置槽枢接端连接有涡卷弹簧。该用于办公室收取信件的设备,通过连杆、吸盘和气泵之间的配合,连杆向下翻转令吸盘吸住信件。起到一个抓取信件的效果。再借助马达、绳索和凸轮配合,将连杆向上提起。借助光栅与气泵配合,令连杆经过光栅气泵停止吸气,从而将信件甩入收集袋内。起到将信件收集的作用。实现对通过门缝塞入的信件进行收集的效果,避免上班打开办公室门信件被挤到角落。防止信件在角落没人注意而不能及时递交给收件人。(The invention provides equipment for office letter receiving and a using method thereof, relating to the field of office equipment. The chassis front end has seted up the standing groove, and the pivot has connect the connecting rod in the standing groove, and connecting rod and standing groove pivot end are connected with volute spiral spring. This an equipment for office receives mail, through the cooperation between connecting rod, sucking disc and the air pump, the connecting rod overturns downwards and makes the sucking disc catch the mail. The effect of grabbing the letter is achieved. And the connecting rod is lifted upwards by the cooperation of the motor, the rope and the cam. By means of the cooperation of the grating and the air pump, the connecting rod stops sucking air through the grating air pump, and accordingly letters are thrown into the collecting bag. The letter collecting device plays a role in collecting letters. The effect of collecting the mails plugged in through the door gap is achieved, and the mails on the office door are prevented from being extruded to corners when the office door is opened on duty. The letter is prevented from being cared by people in corners and cannot be delivered to the receiver in time.)

一种用于办公室收取信件的设备及使用方法

技术领域

本发明涉及办公室设备技术领域，具体为一种用于办公室收取信件的设备及使用方法。

背景技术

近年来，随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势。在快递配送过程中，经常会出现快递员早上到公司办公室门前，发现该公司办公室还未开门。此时快递员会直接将信件从门缝散入。

为此，在中国专利网中公开了“快递柜”，专利号为201520584850.0。上述装置包括柜体，柜体上设有柜门。将柜体固定在指定位置处。工作时，快递员打开柜门，将信件直接放入。之后等人来取信件。

但上述装置存在一些不足之处，快递柜结构相对简单。容易造到破坏，一旦快递柜受到破坏，信件的安全性则会大大的降低。而传统的快递放置是将信件塞入门缝内。但这样做信件会随意摆放在门口。人开门时容易将推至一旁，进而导致信件被挤在角落。这样会导致信件无法被人看到，信件不能及时递交给收件人。进而会对办公室工作照成一定的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于办公室收取信件的设备及使用方法，解决了上述背景技术中一般的办公室信件收件方式比较麻烦，容易导致信件无法被人看到，导致信件不能及时递交给收件人，对办公室工作照成一定影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于办公室收取信件的设备，包括底盘以及安装在底盘底部驱动轮。所述底盘前端开设有放置槽，放置槽内枢接有连杆，连杆与放置槽枢接端连接有涡卷弹簧，连杆前端连接有吸盘。吸盘吸面朝下。吸盘用于接触信件，所述放置槽上连接有气泵，气泵与吸盘之间连接有皮管。气泵用于将信件被吸盘吸附。底盘顶部靠近前端处连接有摄像头，底盘顶部连接有光栅，光栅位于放置槽后方。底盘后端设有收集仓。所述底盘内开设有内腔，内腔内设有两个翻转组件，所述两个翻转组件与连杆两端一一对应，所述翻转组件一端穿过内腔与连杆端部连接，翻转组件用于带动连杆翻转。连杆翻转经过光栅时气泵停止工作令信件甩入收集仓内。所述翻转组件包括马达、导向轮、绳索和凸轮。所述马达位于内腔内，导向轮枢接在内腔内壁上，凸轮设在连杆端部，绳索一端与马达传动轴连接。绳索另一端经过导向轮延伸至底盘外，并与凸轮凸起连接。

优选的，所述收集仓包括固定框、收集袋和卡箍，固定框设在底盘上，收集袋开口端套在固定框内，卡箍与固定框扣合，卡箍用于固定收集袋。

优选的，所述底盘底部两侧开设有凹槽，凹槽靠近底盘前端，凹槽内连接有整理组件，内腔内设有牵扯组件，所述牵扯组件延伸至底盘外与整理组件连接。所述整理组件包括横杆、海绵板和弹簧，横杆一端枢接在凹槽内。横杆另一端延伸至底盘前方，海绵板连接在横杆下方。海绵板能够推动信件移动，横杆一侧通过弹簧与凹槽内壁连接。

优选的，所述牵扯组件由电机和两个细线组成，电机位于内腔内，电机传动轴延伸至底盘下方，两个细线与两个凹槽一一对应，所述细线一端与电机传动轴连接，细线另一端与横杆枢接端相连。

优选的，所述内腔内连接有单片机，单片机型号为STM32F103C8T6，单片机用于控制各个电子零件工作。

优选的，所述内腔两侧相对于凸轮处开设有通槽，凸轮凸起能够通过通槽。

一种用于办公室收取信件设备的使用方法：

步骤一，在公司最后一员工离开时，将该设备放置门口，设备的摄像头朝向大门。

步骤二，再将收集袋开口端撑开，令收集袋开口端与固定框内壁接触，再将卡箍与固定框扣合，使得收集袋卡在固定框和卡箍中间。之后将办公司门关上。

步骤二，当信件通过门缝塞入时，摄像头拍摄到画面，并将画面传递给单片机，单片机对摄像头传递的画面进行处理后，控制驱动轮令设备移动靠近信件。

步骤三，当设备移至信件前放，电机旋转令细线缠绕在电机轴承座上，使细线带动横杆向外侧转动。弹簧被拉长。接着电机停转，弹簧收缩带动横杆复位。令横杆推动信件。

步骤四，通过反复步骤三操作，将信件推至连杆下方，然后马达转动将绳索放出，涡卷弹簧复位令连杆向下翻转，使得连杆端部的吸盘与信件接触，之后气泵抽出空气，令信件与吸盘吸附。

步骤五，接着马达反向旋转，令绳索缠绕在马达传动轴上，绳索将连杆提起，使得连杆向上翻转。

步骤六，连杆向上翻转经过光栅，气泵停止工作，使吸盘与信件失去吸力，此时连杆刚好倾斜朝向收集仓，故将收集仓甩入收集袋内。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于办公室收取信件的设备及使用方法。具备以下有益效果：

1、该用于办公室收取信件的设备，通过连杆、吸盘和气泵之间的配合，连杆向下翻转令吸盘吸住信件。起到一个抓取信件的效果。再借助马达、绳索和凸轮配合，将连杆向上提起。借助光栅与气泵配合，令连杆经过光栅气泵停止吸气，从而将信件甩入收集袋内。起到将信件收集的作用。实现对通过门缝塞入的信件进行收集的效果，避免上班打开办公室门信件被挤到角落。防止信件在角落没人注意而不能及时递交给收件人。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明内部结构展示图；

图3为本发明图2中A处结构放大图；

图4为本发明结构另一角度示意图；

图5为本发明收集仓结构展示图；

图6为本发明结构状态二示意图。

图中：1底盘、11放置槽、111通槽、12内腔、13凹槽、14光栅、2连杆、21涡卷弹簧、3吸盘、4气泵、41皮管、5翻转组件、51马达、52导向轮、53绳索、54凸轮、6单片机、7电机、71细线、8整理组件、81横杆、82海绵板、83弹簧、9收集仓、91固定框、92收集袋、93卡箍、10摄像头。

具体实施方式

本发明实施例提供一种用于办公室收取信件的设备及使用方法，如图1-6所示，包括底盘1以及安装在底盘1底部驱动轮，底盘1还固定安装有电池。由于驱动轮、电池是常规技术手段故不做详细描述。底盘1前端开设有放置槽11，放置槽11内枢接有连杆2。连杆2呈T字型，有连杆两端与放置槽11内壁枢接。连杆2与放置槽11枢接端连接有涡卷弹簧21。涡卷弹簧21内端与连杆2枢接端表面焊接，涡卷弹簧21外端与放置槽11内壁焊接。当连杆21向上翻转时涡卷弹簧21收缩。

连杆2前端固定安装有吸盘3。吸盘3吸面朝下，如附图1所示。吸盘3用于接触信件，放置槽11上固定安装有气泵4。气泵4与吸盘3之间连通有皮管41。工作时，当吸盘3与信件接触，气泵4抽气产生负压令信件被吸盘3吸住。

底盘1顶部靠近前端处固定安装有摄像头10。底盘1顶部焊接有光栅14。光栅14位于放置槽11后方。底盘1后端设有收集仓9。底盘1内开设有内腔12，内腔12内设有两个翻转组件5，两个翻转组件5与连杆2两端一一对应。翻转组件5一端穿过内腔12与连杆2端部连接，翻转组件5用于带动连杆2翻转。工作时，利用翻转组件5带动连杆2向上翻转，由于信件被吸盘3吸住，故信件跟随连杆2运动，当连杆2经过光栅14时气泵4停止工作。由于气泵4停止工作，吸盘3不再具有吸力。而此时连杆2前端刚好朝向收集仓9，进而将信件甩入收集仓9内。

根据上述只需在实际情况中调节设计好连杆2长度以及收集仓9的位置，便可实现将信件甩入收集仓9内。

翻转组件5包括马达51、导向轮52、绳索53和凸轮54。马达51焊接在内腔12内。导向轮52枢接在内腔12内壁上，凸轮54套在连杆2端部，凸轮54与连杆2端部焊接。绳索53一端与马达51传动轴固定捆绑。绳索53另一端经过导向轮52延伸至底盘1外，并与凸轮54凸起固定捆绑。工作时，马达51转动令绳索53缠绕在马达51传动轴上。绳索53牵动凸轮54向下转动，带动连杆2向上翻转。同理当马达51反向旋转，借助连杆2自身的重力以及涡卷弹簧21的弹力，令连杆2向下翻转，将绳索53拉出。

在初始状态下，连杆2本身是向上翻起经过光栅14。此时涡卷弹簧21呈收缩状，且马达51将绳索53收拢。当设备移至信件前马达51反向旋转，涡卷弹簧21复位带动连杆2向下翻转。

收集仓9包括固定框91、收集袋92和卡箍93，固定框91焊接在底盘1上，收集袋92开口端套在固定框91内，卡箍93与固定框91扣合，卡箍93用于固定收集袋92。

与现有技术相比，该用于办公室收取信件的设备，通过连杆2、吸盘3和气泵4之间的配合，连杆2向下翻转令吸盘3吸住信件。起到一个抓取信件的效果。再借助马达51、绳索53和凸轮54配合，将连杆2向上提起。借助光栅14与气泵4配合，令连杆2经过光栅14气泵4停止吸气，从而将信件甩入收集袋92内。起到将信件收集的作用。实现对通过门缝塞入的信件进行收集的效果，避免上班打开办公室门信件被挤到角落。防止信件在角落没人注意而不能及时递交给收件人。

底盘1底部两侧开设有凹槽13，凹槽13靠近底盘1前端，凹槽13内连接有整理组件8，内腔12内设有牵扯组件，牵扯组件延伸至底盘1外与整理组件8连接。整理组件8包括横杆81、海绵板82和弹簧83，横杆81一端枢接在凹槽13内。横杆81另一端延伸至底盘1前方，海绵板82固定粘接在横杆81下方。海绵板82能够推动信件移动，横杆81一侧与弹簧83一端焊接。弹簧83另一端与凹槽13内壁焊接。工作时，通过牵扯组件令两个横杆81向外侧转动，此时弹簧83被拉长。借助牵扯组件停止工作，接触弹簧83的弹力，弹簧83将横杆81拉回，通过反复该操作，令横杆81来回摆动，从而将信件一点一点拨动到底盘1正前方，也就是连杆2的下方。

牵扯组件由电机7和两个细线71组成，电机7固定安装在内腔12内，电机7传动轴延伸至底盘1下方，两个细线71与两个凹槽13一一对应，细线71一端与电机7传动轴固定捆绑，细线71另一端与横杆81枢接端固定捆绑。工作时，电机7转动令细线71缠绕在传动轴上，带动横杆81向外活动。当电机7停止工作，接触弹簧83的弹力，使得细线71重新被拉出。

利用整理组件8对信件进行初步整理，通过两横杆81来回拨动，使得海绵板82对信件拨动到连杆2正前方。从而将散落在地的信件堆积在一起，方便设备抓取信件，加快信件的收取效率。

内腔12内焊接有单片机6。单片机6型号为STM32F103C8T6，单片机6用于控制各个电子零件工作。

由于附图2可知，内腔12两侧相对于凸轮54处开设有通槽111，凸轮54凸起能够通过通槽111。防止凸轮54凸起与放置槽12内壁接触，进而限制了连杆2活动。

一种用于办公室收取信件设备的使用方法：

步骤一，下班后，在公司最后一员工离开时，将该设备放置门口，将设备的摄像头10朝向大门。这样方便摄像头10能够捕捉到信件通过门底下的缝隙塞入办公室内的画面。这里说的信件塞入门缝，是指将整个信件从门外通过全部塞至门内侧，而不是信件一半在门外侧一半在门内侧。

步骤二，再将收集袋92开口端撑开，令收集袋92开口端与固定框91内壁接触，再将卡箍93与固定框91扣合，使得收集袋92卡在固定框91和卡箍93中间。之后将办公司门关上。

步骤二，当信件通过门底下缝隙完全塞入。摄像头10拍摄到画面，并将画面传递给单片机6，单片机6对摄像头10传递的画面进行处理后，控制驱动轮令设备移动靠近信件。

步骤三，当设备移至信件前放，电机7旋转令细线71缠绕在电机7轴承座上，使细线71带动横杆81向外侧转动。弹簧83被拉长。接着电机7停转，弹簧83收缩带动横杆81复位。通过两个横杆81反复拨动慢慢将信件拨动至连杆2下方。

步骤四，通过反复步骤三操作，将信件推至连杆2下方，然后马达51转动将绳索53放出。涡卷弹簧21复位令连杆2向下翻转，使得连杆2端部的吸盘3与信件接触，之后气泵4抽出空气，吸盘3与信件间产生负压。令信件被吸盘3吸附。

步骤五，接着马达51反向旋转，令绳索53缠绕在马达51传动轴上，绳索53将连杆2提起，使得连杆2向上翻转。

步骤六，连杆2向上翻转经过光栅14，气泵4停止工作，使吸盘3与信件失去吸力，此时连杆2刚好倾斜朝向收集仓9，故将收集仓9甩入收集袋92内。

工作原理：使用时，将连杆2放下令吸盘3与信件接触，气泵4抽气产生负压令信件被吸盘3吸住。之后马达51转动令绳索53缠绕在马达51传动轴上。绳索53牵动凸轮54向下转动，带动连杆2向上翻转。信件跟随连杆2运动。连杆2经过光栅14时气泵4停止工作。吸盘3不再具有吸力。而此时连杆2前端刚好朝向收集仓9，进而将信件甩入收集仓9内。

综上所述，该用于办公室收取信件的设备，通过连杆2、吸盘3和气泵4之间的配合，连杆2向下翻转令吸盘3吸住信件。起到一个抓取信件的效果。再借助马达51、绳索53和凸轮54配合，将连杆2向上提起。借助光栅14与气泵4配合，令连杆2经过光栅14气泵4停止吸气，从而将信件甩入收集袋92内。起到将信件收集的作用。实现对通过门缝塞入的信件进行收集的效果，避免上班打开办公室门信件被挤到角落。防止信件在角落没人注意而不能及时递交给收件人。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。