具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明确定实体流线的规划位置的方法实施例流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种确定实体流线的规划位置的方法，包括以下步骤：

S101：若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径；

具体的，装置若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径。装置可以是执行上述方法的计算机设备，例如可以是服务器。该方法可以在Unity环境中运行。

服务器可以运行仿真系统，进而获取虚拟场景模型，也可以通过与其他设备建立连接关系，从在其他设备中运行的仿真系统获取到虚拟场景模型。

所述虚拟场景模型为根据预设活动场景数据建立的虚拟模型。

虚拟模型为模拟真实活动场景的可视化模型。

虚拟场景模型可以通过Unity进行开发。虚拟场景模型中的虚拟对象模型都具有三维地理位置坐标；其中，预设活动场景数据包括地理环境数据和规划设计数据。地理环境数据可以通过无人机航拍或者手持相机拍照获取，规划设计数据可以从活动运行设计专用电子图纸即OB(Overlay Book，临建图册)图中获取。

图2为本发明实施例流线示意图，如图2所示，图2中的圆点为三维位置坐标点，每个三维位置坐标点具有与其位置对应的三维地理坐标。活动运行设计方通过编辑每个三维位置坐标点的位置，实现创建流线的有向路径，图2中的箭头方向表示流线的方向，即从图2流线右侧第一个圆点处指向流线左侧第一个圆点处。

参照图2，流线设计叠加在上述虚拟场景模型中，因此，活动运行设计方可以直观地确定流线和虚拟场景的相对位置关系，进而可以高效地辅助活动运行设计方进行流线设计工作。

图3为本发明实施例目标流线节点示意图，如图3所示，连接三维位置坐标点2和三维位置坐标点3的有向路径隐藏在虚拟场景模型中，因此，连接三维位置坐标点2和三维位置坐标点3的有向路径为目标有向路径。

目标有向路径的两端点，即三维位置坐标点2和三维位置坐标点3为目标流线节点。

可以通过预先建立的流线监测模型对流线进行监测，若监测到流线中断，则确定存在目标有向路径，可以理解的是，流线的中断部分即是目标有向路径。

流线监测模型可以是通过训练神经网络得到的图像识别模型。

可以获取目标有向路径的目标流线节点，由各目标流线节点分别向上方发射射线，射线与虚拟场景模型发生碰撞，记录碰撞位置，再将各碰撞位置相连，并将相连后的碰撞位置之间的连线作为目标区域的横向边长，根据对应位置的虚拟场景模型的宽度确定目标区域的纵向变长，从而得到覆盖目标有向路径的目标区域。

S102：在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

具体的，装置在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。参照图3，可以在连接三维位置坐标点2和三维位置坐标点3之间的目标区域的外表面上，并按照目标区域的外表面的曲率拟合目标有向路径，以使得目标有向路径刚好贴合在目标区域的外表面上。

参照上述举例，更新流线的有向路径，可以包括更新三维位置坐标点2和三维位置坐标点3之间的有向路径；也可以包括更新流线的全部有向路径。

由于更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点可以反映真实地理坐标，因此，就可以确定组成实体流线的真实地理坐标点，这些真实地理坐标点的连线所对应的位置即是实体流线的规划位置。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，通过在虚拟场景模型中确定覆盖目标有向路径的目标区域，在目标区域的外表面上拟合目标有向路径，并更新流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置，能够避免流线的部分有向路径被虚拟场景模型遮挡，进而避免计算机在基于流线进行活动运行设计时出现错误。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

在预览所述流线的过程中，响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置；其中，所述目标流线节点是所述目标有向路径所包含的三维位置坐标点。

具体的，装置在预览所述流线的过程中，响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置；其中，所述目标流线节点是所述目标有向路径所包含的三维位置坐标点。

根据隐藏所述目标有向路径的方向确定调整的位置，如图3所示，隐藏方向包括高度方向；相应地，调整的位置包括调整高度。可以理解的是，调高三维位置坐标点2和三维位置坐标点3，相应地，连接三维位置坐标点2和三维位置坐标点3的有向路径也会调高，当高度高于虚拟场景模型的曲面处，则可以完全显示三维位置坐标点2和三维位置坐标点3的有向路径。

所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置，包括：

先响应调高目标流线节点的高度的调试动作，调高所述目标流线节点的高度；参照图3，活动运行设计方可以先调高三维位置坐标点2的高度，再调高三维位置坐标点3的高度。可以通过点选三维位置坐标点2或三维位置坐标点3，再用鼠标拖动高度来实现调高高度。

本发明实施例对调高目标流线节点的高度的顺序不作限定，即也可以先调高三维位置坐标点3的高度，再调高三维位置坐标点2的高度。

需要说明的是，为了进一步提高调试效率，可以加大调高幅度，以使调高后的三维位置坐标点2和三维位置坐标点3之间的有向路径完全显示(即不被遮挡)，在此基础上，再逐渐调低三维位置坐标点2和三维位置坐标点3分别对应的高度，以使调低后的三维位置坐标点2和三维位置坐标点3之间的有向路径刚好完全显示(即不被遮挡)，可以使得流线更逼真地贴合虚拟场景模型。

再响应调低目标流线节点的高度的调试动作，调低所述目标流线节点的高度。活动运行设计方可以先调低三维位置坐标点2的高度，再调低三维位置坐标点3的高度。可以通过点选三维位置坐标点2或三维位置坐标点3，再用鼠标拖动高度来实现调低高度。

本发明实施例对调低目标流线节点的高度的顺序不作限定，即也可以先调低三维位置坐标点3的高度，再调低三维位置坐标点2的高度。

进一步地，确定与所述目标流线节点对应的虚拟场景模型的外表面，并计算从所述外表面到所述目标流线节点所在平面之间的最长垂直距离，图4为本发明实施例最长垂直距离说明示意图，如图4所示，三维位置坐标点2和三维位置坐标点3对应的虚拟场景模型的外表面由曲线23表示、目标流线节点所在平面由直线23表示，最长垂直距离L即是曲线23上的最高点到直线23之间的垂直距离，计算最长垂直距离可以采用现有几何学的方法计算，不再赘述。

相应地，所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置，包括：

根据所述最长垂直距离确定调高目标流线节点的初始高度；可以直接将上述最长垂直距离L确定为初始高度，也可以将最长垂直距离L与预设距离调整因子值相加之和作为初始高度。

响应调高目标流线节点的高度至所述初始高度的调试动作，调高所述目标流线节点的高度至所述初始高度。即可以一步实现调高目标流线节点的高度至初始高度，可以快速并合理地进行高度调试，在此基础上可以进一步进行高度调试。

所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置，包括：

响应输入高度值的调试动作，根据所述高度值调整所述目标流线节点的高度。图5为本发明实施例输入高度值调整高度值说明示意图，如图5所示，可以在Y的输入框输入高度值后，执行响应输入高度值的调试动作，根据高度值调整目标流线节点的高度的步骤，即将高度调整为15。

响应针对所述目标流线节点的位置的确定动作，确定所述目标流线节点的位置，以更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

具体的，装置响应针对所述目标流线节点的位置的确定动作，确定所述目标流线节点的位置，以更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。即在活动运行设计方执行确定动作之后，响应针对目标流线节点的高度的确定动作，确定目标流线节点的高度，可以理解的是，此时目标流线节点已完全显示。

更新流线的有向路径可参照上述说明，不再赘述。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，通过调整并确定目标流线节点的高度，以更新流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置，能够避免流线的部分有向路径被虚拟场景模型遮挡，进而避免计算机在基于流线进行活动运行设计时出现错误。

在上述实施例的基础上，根据隐藏所述目标有向路径的方向确定调整的位置，隐藏方向包括高度方向；相应地，调整的位置包括调整高度，所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置，包括：

具体的，装置先响应调高目标流线节点的高度的调试动作，调高所述目标流线节点的高度；可参照上述说明，不再赘述。

具体的，装置再响应调低目标流线节点的高度的调试动作，调低所述目标流线节点的高度。可参照上述说明，不再赘述。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，进一步能够快速并合理地调整目标流线节点的高度，进而提高实体流线的规划效率。

在上述实施例的基础上，确定与所述目标流线节点对应的虚拟场景模型的外表面，并计算从所述外表面到所述目标流线节点所在平面之间的最长垂直距离，相应地，所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置，包括：

具体的，装置根据所述最长垂直距离确定调高目标流线节点的初始高度；可参照上述说明，不再赘述。

具体的，装置响应调高目标流线节点的高度至所述初始高度的调试动作，调高所述目标流线节点的高度至所述初始高度。可参照上述说明，不再赘述。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，进一步能够快速并合理地调整目标流线节点的高度，进而提高实体流线的规划效率。

在上述实施例的基础上，所述响应调整目标流线节点的位置的调试动作，调整所述目标流线节点的位置，包括：

具体的，装置响应输入高度值的调试动作，根据所述高度值调整所述目标流线节点的高度。可参照上述说明，不再赘述。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，进一步能够方便地调整目标流线节点的高度，进而提高实体流线的规划效率。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

具体的，装置通过响应回车按键，或者响应触发输入框以外的动作确定响应调试动作；所述输入框用于输入高度值。即活动运行设计方点击回车按键，或者用鼠标点击输入框以外，则表明确定响应调试动作。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，进一步能够方便确定响应调试动作，进而提高实体流线的规划效率。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

具体的，装置在确定所述目标流线节点的高度之后，锁定所述目标流线节点，以使所述目标流线节点无法沿高度方向进行移动。即在调整高度之后，当再次移动目标流线节点时，保持在高度值对应的水平面移动。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，通过锁定目标流线节点，保证在目标流线节点不被隐藏的前提下，可以自主灵活地确定目标流线节点的位置，进一步实现流线优化设计。

所述方法还包括：

具体的，装置在调整所述目标流线节点的高度之后，取消所述目标流线节点的碰撞状态，以使所述目标流线节点不与任何物体进行碰撞处理。可以通过修改unity的Collider属性取消目标流线节点的碰撞状态。任何物体可以包括虚拟场景模型中的任何物体。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的方法，能够自主灵活地确定目标流线节点的位置，进一步实现流线优化设计。

图6为本发明确定实体流线的规划位置的装置实施例结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供了一种确定实体流线的规划位置的装置，包括第一确定单元601和第二确定单元602，其中：

第一确定单元601用于若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径；第二确定单元602用于在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

具体的，第一确定单元601用于若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径；第二确定单元602用于在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的装置，通过在虚拟场景模型中确定覆盖目标有向路径的目标区域，在目标区域的外表面上拟合目标有向路径，并更新流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置，能够避免流线的部分有向路径被虚拟场景模型遮挡，进而避免计算机在基于流线进行活动运行设计时出现错误。

本发明实施例提供的确定实体流线的规划位置的装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

图7为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图7所示，所述电子设备包括：处理器(processor)701、存储器(memory)702和总线703；

其中，所述处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；

所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径；在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径；在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：若监测到隐藏在虚拟场景模型中的流线的目标有向路径，则在所述虚拟场景模型中确定覆盖所述目标有向路径的目标区域；其中，所述流线是由三维位置坐标点依次连接创建的有向路径；在所述目标区域的外表面上拟合所述目标有向路径，并更新所述流线的有向路径，并根据更新后的有向路径所包含的三维位置坐标点确定实体流线的规划位置。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。