阅读说明：本技术 一种自动对中平台 (Automatic centering platform ) 是由 乔军 乔志洪 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动对中平台,包括：停机平台、自动对中装置和信标,自动对中装置设置在停机平台上,停机平台上表面中心处设置有信标,自动对中装置包括纵向滑台组、纵梁、横梁和横向滑台组,纵向滑台组包含两条横向分布且平行安装的直线滑台,每条直线滑台包含1台纵向电机、1套正反向同步驱动机构和2个滑块,2个滑块分别对称设置在正反向同步驱动机构正反两端并形成啮合,该对称中心与停机平台该方向的中心一致,2条直线滑台同侧的2个滑块上设置有1根纵梁。本发明在无人机着陆在停机平台上后,可以通过纵向滑台组合横向滑台组来对无人机进行推动,从而使无人机停靠在停机平台的中部,实现自动对中。(The invention discloses an automatic centering platform, which comprises: the platform of shutting down, automatic centering device and beacon, automatic centering device sets up on the platform of shutting down, it is provided with the beacon to shut down platform upper surface center department, automatic centering device includes vertical slip table group, the longeron, crossbeam and horizontal slip table group, vertical slip table group contains two transverse distribution and parallel arrangement's sharp slip table, every sharp slip table contains 1 vertical motor, 1 set of positive and negative synchronous drive mechanism and 2 sliders, 2 sliders symmetry respectively set up at positive and negative both ends of positive and negative synchronous drive mechanism and form the meshing, this center of symmetry is unanimous with the center of shutting down this direction of platform, be provided with 1 longeron on 2 sliders of 2 sharp slip table homonymies. After the unmanned aerial vehicle lands on the shutdown platform, the unmanned aerial vehicle can be pushed by combining the longitudinal sliding table with the transverse sliding table group, so that the unmanned aerial vehicle stops at the middle part of the shutdown platform, and automatic centering is realized.)

一种自动对中平台

技术领域

本发明涉及无人机载体技术领域，更具体为一种自动对中平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，人员少，水平不一，佣金高；备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)无人机往返携带，存在损坏的风险，花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。

停机平台是智能机库载体的关键组成部分。目前，现有的无人机停机平台存在如下问题：停机平台无法对停靠的无人机进行位置校准，无人机降落在停机平台上后总会有些偏移。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对中平台，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动对中平台，包括：停机平台、自动对中装置和信标，所述自动对中装置设置在所述停机平台上，所述停机平台上表面中心处设置有所述信标，所述自动对中装置包括纵向滑台组、纵梁、横梁和横向滑台组，所述纵向滑台组包含两条横向分布且平行安装的直线滑台，每条所述直线滑台包含1台纵向电机、1套正反向同步驱动机构和2个滑块，2个所述滑块分别对称设置在所述正反向同步驱动机构正反两端并形成啮合，该对称中心与所述停机平台该方向的中心一致，2条所述直线滑台同侧的2个所述滑块上设置有1根所述纵梁，所述横向滑台组包含两条纵向分布且平行安装的线性滑台，每条所述线性滑台包含1台横向电机、1套左右向同步驱动机构和2个滑动块，2个所述滑动块分别对称设置在所述左右向同步驱动机构左右两端并形成啮合，该对称中心与所述停机平台该方向的中心一致，2条所述线性滑台同侧的2个所述滑动块上设置有1根所述横梁。

作为本发明的一种优选实施方式，所述纵向滑台组包含2根平行设置的所述纵梁，2根所述纵梁关于所述停机平台中心对称，所述横向滑台组包含2根平行设置的所述纵横梁，2根所述横梁关于所述停机平台中心对称，所述纵向滑台组和所述横向滑台组相互错层垂直设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述纵向滑台组包含的2部所述纵向电机，启动2部所述纵向电机使其同步运行，驱动2套所述正反向同步驱动机构，分别推动2对滑块，带动1对所述纵梁3同步、等速、相向平行运动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横向滑台组包含2部所述横向电机，启动2部所述横向电机使其同步运行，驱动2套所述左右向同步驱动机构，分别推动2对所述滑动块，带动1对所述横梁5同步、等速、相向平行运动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横向电机和所述纵向电机为步进电机或伺服电机中的一种。

作为本发明的一种优选实施方式，在所述停机平台中心设置有无人机能识别的位置和方向信标，所述信标能近距离引导无人机在停机平台精准着陆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述信标可以是图案和蓝牙传感器的组合、可以是图案和红外传感器的组合、可以是图案和激光传感器的组合、还可以是图案和视觉传感器的组合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该对中平台，在无人机停靠在停机平台上后，可以通过纵向滑台组合横向滑台组来对无人机进行推动，从而使无人机停靠在停机平台的中部，实现自动对中。

附图说明

图1为本发明所述自动对中平台的结构图；

图2为本发明所述无人机被对中后的效果图；

图3为本发明所述自动对中平台的立体图；

图4为图1的左视图。

图中：停机平台-1；纵向滑台组-2；纵梁-3；横向滑台组-4；横梁-5；横向电机-6；信标-7；纵向电机-8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动对中平台，包括：停机平台1、自动对中装置和信标7，自动对中装置设置在停机平台1上，停机平台1上表面中心处设置有信标7，便于在无人机降落的时候查看无人机对于停机平台1的位置，自动对中装置包括纵向滑台组2、纵梁3、横梁5和横向滑台组4，纵向滑台组2包含两条横向分布且平行安装的直线滑台，每条直线滑台包含1台纵向电机8、1套正反向同步驱动机构和2个滑块，2个滑块分别对称设置在正反向同步驱动机构正反两端并形成啮合，该对称中心与停机平台1该方向的中心一致，2条直线滑台同侧的2个滑块上设置有1根纵梁3，横向滑台组4包含两条纵向分布且平行安装的线性滑台，每条线性滑台包含1台横向电机6、1套左右向同步驱动机构和2个滑动块，2个滑动块分别对称设置在左右向同步驱动机构左右两端并形成啮合，该对称中心与停机平台1该方向的中心一致，2条线性滑台同侧的2个滑动块上设置有1根横梁5，横向滑台组4和纵向滑台组2分别对无人机的横向位置和纵向位置进行调节，使无人机自动置于停机平台的中部。

进一步改进地，如图3所示：纵向滑台组2包含2根平行设置的纵梁3，2根纵梁3关于停机平台1中心对称，横向滑台组4包含2根平行设置的横梁5，2根横梁5关于停机平台1中心对称，同时驱动两个纵梁3或者两个横梁5，来对无人机的位置进行校准，纵向滑台组2和横向滑台组4相互错层垂直设置。

进一步改进地，如图1-3所示：纵向滑台组2包含的2部纵向电机8，启动2部纵向电机8使其同步运行，驱动2套正反向同步驱动机构，分别推动2对滑块，带动1对纵梁3同步、等速、相向平行运动，便于对无人机进行推动。

进一步改进地，如图1-3所示：横向滑台组4包含2部横向电机6，启动2部横向电机6使其同步运行，驱动2套左右向同步驱动机构，分别推动2对滑动块，带动1对横梁5同步、等速、相向平行运动，便于对无人机进行推动。

进一步改进地，如图3所示：横向电机6和纵向电机8为步进电机或伺服电机中的一种。

进一步改进地，如图1-2所示：在停机平台1中心设置有无人机能识别的位置和方向信标7，信标7能近距离引导无人机在停机平台1精准着陆能近，对无人机停靠起到了引导作用。

具体地，信标7可以是图案和蓝牙传感器的组合、可以是图案和红外传感器的组合、可以是图案和激光传感器的组合、还可以是图案和视觉传感器的组合。

本发明在使用时，将无人机停在停机平台1上，然后启动横向滑台组4和纵向滑台组2，横向滑台组4和纵向滑台组2内的横向/纵向电机转动，驱动2套正反向同步驱动机构，分别推动2对滑块，带动1对纵梁3/横梁5同步、等速、相向平行运动，从而对无人机进行推动，使其自动校准至停机平台的中部位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。