阅读说明：本技术 一种无人机发射架 (Unmanned aerial vehicle launcher ) 是由 曹雷 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：一种无人机发射架,可安装于汽车上使用,用于承载无人机,该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上,另一端与承接平台连接,以使承接平台保持倾角不变,承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上,用于固定位于承接平台上的无人机。通过稳定机构自动调整该无人机发射架的发射角度,以使汽车位于不平整地形上时也可以支持无人机的正常起降。(An unmanned aerial vehicle launcher can be mounted on an automobile for use and used for bearing an unmanned aerial vehicle, and comprises a mounting base, a stabilizing mechanism, a bearing platform and a fastening mechanism; the mounting base can be mounted on an automobile; one end of the stabilizing mechanism is installed on the installation base, the other end of the stabilizing mechanism is connected with the bearing platform, so that the bearing platform keeps an inclination angle unchanged, and the bearing platform is used for bearing the unmanned aerial vehicle; fastening device installs on accepting the platform for the fixed unmanned aerial vehicle that is located on accepting the platform. The launching angle of the launching cradle of the unmanned aerial vehicle is automatically adjusted through the stabilizing mechanism, so that the normal take-off and landing of the unmanned aerial vehicle can be supported when the automobile is located on uneven terrain.)

一种无人机发射架

技术领域

本发明涉及无人设备领域，具体为一种无人机发射架。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始对多旋翼飞行器的进行研究，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。而其中，部分较大体积的无人机，由于携带不方便，有时候还需要车载的无人机发射架承载运输，甚至在有需要的时候还可直接在车载无人机发射架上起飞或降落。但当地形不平整，路面崎岖或出现斜坡时，由于现有的车载无人机发射架不具备自动调节发射角度的能力，因此也将导致位于该车载无人机发射架上的无人机整体出现倾斜，对于垂直升降的无人机而言，这可能会导致无人机发射失败或倾翻损坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种无人机发射架，可自动调整无人机的发射角度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。

优选地，稳定机构包括第一云台电机，安装基座上设有第一支柱，承接平台上设有第二支柱，第一云台电机的一端安装于第一支柱上，第一云台电机的另一端安装于第二支柱上，以使第二支柱可相对第一支柱进行摆动。

优选地，稳定机构还包括第二云台电机和连接件，第一云台电机远离第一支柱的一端安装于连接件上，以使连接件可相对第一支柱进行摆动；而第二云台电机的一端安装于连接件上，第二云台电机的另一端安装于第二支柱上，以使第二支柱可相对连接件进行摆动。

优选地，紧固机构包括电磁铁，电磁铁安装于承接平台上。

优选地，电磁铁嵌设于承接平台上。

优选地，紧固机构还包括磁性增强件，电磁铁贴合于磁性增强件上，并且电磁铁可与磁性增强件磁吸，磁性增强件安装于承接平台顶部。

优选地，磁性增强件为硅钢材质。

有益效果

本发明的有益效果是：一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。通过稳定机构自动调整该无人机发射架的发射角度，以使汽车位于不平整地形上时也可以支持无人机的正常起降。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例安装于汽车上时的使用示意图；

图2为本发明实施例承载无人机时的示意图；

图3为本发明实施例的整体结构示意图；

图4为本发明实施例的爆炸装配示意图；

图5为本发明实施例的另一爆炸装配示意图；

图6为稳定机构的结构示意图；

图7为汽车处于水平面上时本发明实施例的状态示意图一；

图8为汽车处于斜坡上时本发明实施例的状态示意图一；

图9为汽车处于水平面上时本发明实施例的状态示意图二；

图10为汽车处于斜坡上时本发明实施例的状态示意图二；

图中:a汽车、b无人机、1安装基座、2稳定机构、3承接平台、4紧固机构、10第一支柱、21第一云台电机、22第二云台电机、23连接件、30第二支柱、40电磁铁、41磁性增强件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-6，一种无人机发射架，可安装于汽车a上使用，用于承载无人机b，包括安装基座1、稳定机构2、承接平台3和紧固机构4；安装基座1可安装于汽车a上；稳定机构2的一端安装于安装基座1上，另一端与承接平台3连接，以使承接平台3保持倾角不变，承接平台3用于承接无人机b；紧固机构4安装于承接平台3上，用于固定位于承接平台3上的无人机b。本发明中，安装基座1可以安装在任意承载面上使用，而本实施例中，安装基座安装于汽车顶面上使用。

具体的，现有的车载型无人机发射架，在汽车位于不平整地形、路面崎岖或斜坡地段时，由于现有的车载无人机发射架不具备自动调节发射角度的能力，因此也将导致位于该车载无人机发射架上的无人机整体出现倾斜，对于垂直升降的无人机而言，这可能会导致无人机发射失败或倾翻损坏。

因此本发明中，通过稳定机构2来自动调节承接平台3的倾斜角度，并使承接平台3的顶面始终趋近于水平状态，以使固定在承接平台3上的无人机b可直接在汽车a顶部起飞或降落，由于稳定机构2具有自动调节倾角的功能，甚至在汽车a行驶前进的过程中，无人机b也可以从汽车a顶部的该无人机发射架上正常起飞。紧固机构4可固定承接平台3上的无人机b，而在无人机b需要起飞时，紧固机构4对无人机b的锁定解除；在无人机b降落至承接平台3上后，紧固机构4重新对无人机b进行锁定。而其中，紧固机构4对无人机b的固定和解锁操作，可通过人为控制的方式固定或解锁无人机b，也可通过电控组件自动对无人机b进行固定或解锁。

具体的，参阅附图6、7、8，稳定机构2包括第一云台电机21，安装基座1上设有第一支柱10，承接平台3上设有第二支柱30，第一云台电机21的一端安装于第一支柱10上，第一云台电机21的另一端安装于第二支柱30上，以使第二支柱30可相对第一支柱10进行摆动。而稳定机构2的自动调节操作，是通过第一云台电机21的转动来实现的，其中，承接平台3的摆动方向为朝汽车a的前后方向摆动，因此当汽车a正面行驶在斜坡路段时，安装基座1与汽车a顶面均与水平面具有一定的倾角，而第一云台电机21可转动并自动调节承载平台3的倾角，使承接平台3可相对安装基座1进行摆动，从而让承接平台3顶面始终趋近于水平状态，因此承载于汽车a上的无人机b可在斜坡路段正常起飞。

进一步的，参阅附图6、9、10，稳定机构2还包括第二云台电机22和连接件23，第一云台电机21远离第一支柱10的一端安装于连接件23上，以使连接件23可相对第一支柱10进行摆动；而第二云台电机22的一端安装于连接件23上，第二云台电机22的另一端安装于第二支柱30上，以使第二支柱30可相对连接件23进行摆动。第二云台电机22的设置，可使承接平台3还具有朝向汽车a的左右方向摆动的能力，以使汽车a出现左右方向的晃动或左右倾斜时，承接平台3顶面也始终接近于水平状态。因此第一云台电机21和第二云台电机22的设置，可以使装载有该无人机发射架的汽车行驶在绝大部分崎岖或不平整路段时，汽车a上承载的无人机b可正常起飞或降落。

还需要注意的是，稳定机构2还可包括有第三云台电机、第四云台电机，甚至更多的云台电机，每多设置一个云台电机，承接平台3的摆动方向则更多样化，承接平台3的平稳性也将会有所提升。

具体的，紧固机构4包括电磁铁40，电磁铁40安装于承接平台3上。该紧固机构4适用于具有铁质无人机起落架的无人机，其中，电磁铁40可嵌设或粘设于承接平台3的顶面上。电磁铁40通电后，即可吸附无人机的起落架并进行固定，而在电磁铁40断电后，可快速解除对无人机起落架的锁定。该种无人机的固定或解锁方式使用方便且快捷，可对任意形状的铁质无人机起落架进行固定，适用范围广阔。

需要注意的是，该无人机发射架内还可设有内置电源和控制元件，该内置电源可为稳定机构2或紧固机构4的运作提供能源，而控制元件内也可通过提前预设的程序来控制第一云台电机21和第二云台电机22的运行状态，与电磁铁40的通电与断电状态。

进一步的，紧固机构4还包括磁性增强件41，电磁铁40贴合于磁性增强件41上，并且电磁铁40可与磁性增强件41磁吸，磁性增强件41安装于承接平台3顶部。该磁性增强件41为板状结构，无人机b承接在该磁性增强件41的顶面上，而电磁铁40贴合在该磁性增强件41的底面，并且通过该磁性增强件41的设置，提高了紧固机构4的吸附面积和吸附强度，从而可更方便无人机b在该承接平台3上的降落和固定等操作。

进一步的，磁性增强件41为硅钢材质，因为硅钢为软磁材料，消磁速度较快，防止电磁铁40在断电消磁后该磁性增强件41仍然具有磁性，并继续吸附着无人机b，从而导致了无人机b起飞失败。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。