阅读说明：本技术 一种自动分吸管装置 (Automatic straw separating device ) 是由 陈道凌 张国际 吴道玉 杨序贵 田志峰 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动分吸管装置,包括吸管盒,安装在吸管盒容腔中的吸管通道盒,以及安装在吸管通道盒上的分吸管组件；所述的吸管盒顶部安装吸管盒门,底部开设吸管掉落口；所述的吸管盒和吸管通道在竖直面内的间隙为吸管通道,吸管能够自吸管通道顶部落入分吸管组件的挡板间,并在分吸管组件的带动下沿吸管通道顺时针运动,至吸管通道底部掉落出来,从而方便客户饮用饮品,提高客户的使用体验。(The invention discloses an automatic straw separating device which comprises a straw box, a straw channel box and a straw separating pipe assembly, wherein the straw channel box is arranged in a cavity of the straw box; the top of the straw box is provided with a straw box door, and the bottom of the straw box is provided with a straw falling port; the straw box and the straw channel are arranged in the vertical plane, and the straw can fall between the baffles of the sub-straw component from the top of the straw channel and can move clockwise along the straw channel under the driving of the sub-straw component, and fall out from the bottom of the straw channel, so that a user can drink drinks the beverage conveniently, and the use experience of the user is improved.)

一种自动分吸管装置

技术领域

本发明涉及一种自动分吸管装置，用于柜式自助咖啡机，实现提供吸管的功能。

背景技术

随着物联网产业的发展以及人们生活水平的逐步提高，无人自助设备也得到了极大的发展，因此市面上出现了很多柜式自助咖啡机。

但是，市面上的柜式自助咖啡机很少提供吸管，原因大概有两个方面：一是没有包装的吸管虽然取用容易，但是放入柜式自助咖啡机内容易造成二次污染，因此客户大多不愿取用；二是经过(纸质或者塑料)包装后的吸管外形不规则，放入柜式自助咖啡机内会出现堵住或者卡住吸管盒口而导致吸管出不来等情况，影响客户的使用体验。

故而亟待研发出专门适用于柜式自助咖啡机的分放吸管装置，且该装置具有广泛的应用前景。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种自动分吸管装置，以便在客户取用咖啡时，自动为客户提供一根带包装的吸管。

为实现上述目的，本发明提供一种自动分吸管装置，包括吸管盒，安装在吸管盒容腔中的吸管通道盒，以及安装在吸管通道盒上的分吸管组件；所述的吸管盒顶部安装吸管盒门，底部开设吸管掉落口；所述的吸管盒和吸管通道在竖直面内的间隙为吸管通道，吸管能够自吸管通道顶部落入分吸管组件的挡板间，并在分吸管组件的带动下沿吸管通道顺时针运动，至吸管通道底部掉落出来。

进一步，所述的吸管通道盒上沿着吸管运动路线开设有分吸管导向孔；所述的分吸管组件包括主动轴、从动轴、同步带轮、挡板同步带以及驱动电机；主动轴和从动轴两端均分别安装在吸管通道盒前后面上，各轴中部至少套装一个同步带轮，挡板同步带沿吸管运动路线闭合安装在同一平面内的同步带轮上，且挡板同步带的挡板自分吸管导向孔伸进吸管通道内。

更进一步，本发明还包括位于吸管掉落口内的吸管脱落板，该吸管脱落板安装在吸管通道盒底部分吸管导向孔的侧方，其右端为自右上向左下方倾斜的斜面，使得吸管由于其自身的重力和吸管脱落板的挤压力而掉落。

进一步，本发明还包括安装在吸管通道盒底部的第一微动开关，该第一微动开关位于吸管掉落口右侧，且与驱动电机分别连接上位机，用于控制驱动电机的停止。

进一步，本发明还包括安装在吸管通道盒右侧的第二微动开关，且连接上位机，用于检测吸管盒是否该补充吸管。当第二微动开关在设定的时间内无触发时，则表示吸管盒内没有吸管或者只有极少量吸管，上位机会提醒维护者添加吸管。

进一步，本发明所述的分吸管组件相邻两个挡板的间距为R+1mm，R为吸管直径。保证了相邻两个吸管挡板之间设置的距离仅可掉入一根吸管

进一步，本发明还包括安装在吸管盒顶部左右内壁上的吸管导向架，该吸管导向架高于吸管通道顶部的挡板同步带，其内侧面为由外向内下方倾斜的斜面，使得吸管由于其自身的重力和吸管脱落板的挤压力而掉落。

更进一步，所述的吸管导向架底部与吸管通道顶部挡板同步带的同步带外侧面的间隙为吸管入口，且吸管入口的距离为R+1.5mm，R为吸管的直径。吸管入口刮除了压在挡板同步带内吸管上方的吸管，保证了进入吸管运动路线内相邻吸管挡板之间的仅有一根吸管。

进一步，所述的吸管通道盒的前、后面上各安装四个法兰轴承，且主动轴和三个从动轴的两端分别与对应的法兰轴承的内圈配合。

综上，自吸管盒的吸管盒门放入吸管，吸管随着挡板同步带运动到吸管通道底部，触发安装在吸管通道盒前侧面底边的第一微动开关时，驱动电机停止转动。当接收到上位机的命令后，驱动电机再次启动，吸管到达吸管出口时向左运动遇到吸管脱落板而向下掉落，从而供客户取用。

相比现有技术，本发明的技术优势在于：

1、能够自动为客户提供一根带包装的吸管，方便客户饮用饮品，提高了客户的使用体验。

2、解决了无人值守自动售卖机中带包装膜吸管的取用难题，而且不会出现卡管等现象。

3、结构简单，出吸管效果好，故障率少，方便实用。

附图说明

图1为本发明的六面示意图；

图2为本发明的结构示意图之一；

图3为本发明的结构示意图之二；

图4为本发明拆去吸管盒后的结构示意图之一；

图5为本发明拆去吸管盒后的结构示意图之二；

图6为本发明拆去吸管盒、吸管通道架后的结构示意图之一；

图7为本发明拆去吸管盒、吸管通道架后的结构示意图之二；

图8为本发明拆去吸管盒、吸管通道架、轴支架前后板后的结构示意图；

图9为本发明吸管通道和运动路线的结构示意图；

图中：0100、吸管盒门，0200、吸管盒，0300、吸管导向架，0401、吸管通道底板，0402、吸管通道顶板，0403、吸管通道左板，0404、吸管通道右板，0405、轴支架前板，0406、轴支架后板，0500、分吸管组件，0501、驱动电机，0502、齿轮，0503、法兰轴承，0505、主动轴，0506、同步带轮，0507、挡板同步带，0508、从动轴，0509、第一微动开关，0519、第二微动开关，0510、吸管脱落板，0600、吸管运动路线，0700、吸管掉落口，0800、吸管入口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图2所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。

如图1-5所示，本发明自动分吸管装置包括吸管盒0200，安装在吸管盒0200内壁上的吸管通道盒，以及安装在吸管通道盒上的分吸管组件0500，其中吸管盒0200内避与吸管通道盒外侧面之间在竖直面内形成的间隙为吸管通道。

如图2、3所示，所述的吸管盒0200顶部前侧面通过铰链安装吸管盒门0100，前侧面中部开设电机操作口，底面左侧开设吸管掉落口0700。

如图2所示，所述的吸管盒0200左右内壁上还各安装一块吸管导向架0300，该吸管导向架0300底面高于突出吸管通道顶板0402的挡板同步带0507顶端，其内侧面为由外向内下方倾斜的斜面。具体实施时，吸管导向架0300的纵截面为直角三角形，其纵向直角面安装在吸管盒0200的内侧壁上，其横向直角面平行且高于通过吸管通道顶板0402的挡板同步带顶端，其斜面由外向内下倾斜，其前端朝向吸管盒门0100，其后端安装在对应的吸管盒0200内壁上。

并且，吸管导向架0300的底面与伸出吸管通道顶板0402的挡板同步带0507的同步带外侧面之间的垂直距离为吸管入口0800，该吸管入口0800的距离可设为比一个吸管的直径多1.5mm。由于吸管入口0800处设有吸管导向架0300，吸管导向架0300的倾斜面刮除了压在挡板同步带0507挡板内吸管上方的吸管，保证了进入吸管通道0600内的相邻挡板间仅有一根吸管。

如图3所示，所述的吸管通道底板0401的分吸管导向孔前后侧各安装一块吸管脱落板0510，该吸管脱落板0510右端设有向左下方倾斜的斜面。

如图4、5所示，所述的吸管通道架主要由吸管通道底板0401、吸管通道顶板0402、吸管通道左板0403、吸管通道右板0404、轴支架前板0405和轴支架后板0406连接而成，且吸管通道底板、顶板、左板、右板0401、0402、0403、0404上沿着吸管运动路线开设有分吸管导向孔。

如图6-8所示，所述的分吸管组件0500作为一个整体装配在吸管盒0200内，包括安装在轴支架前板0405和轴支架后板0406之间的一个主动轴0505、三个与之平行的从动轴0508、八个同步带轮0506和两个挡板同步带0507，以及安装在轴支架前板0405前侧面的驱动电机0501。

所述的主动轴0505两端分别安装在轴支架前板0405和轴支架后板0406的左上角，三个从动轴0508两端分别安装在轴支架前板0405和轴支架后板0406的右上角、左下角和右下角。具体实施时，所述的轴支架前板0405和轴支架后板0406上各设有四个圆孔四处，用于安装法兰轴承0503；八个法兰轴承0503内圈与对应的主动轴0505或从动轴0508配合，其外圈与对应的轴支架前板0405或轴支架后板0406上的圆孔配合。

如图8所示，主动轴0505和从动轴0508的中部各套装两个同步带轮0506，并且，各轴上位于前、后侧的同步带轮0506分别位于同一竖直面内。具体实施时，所述的挡板同步带0507包括同步带和连接其外侧面的吸管挡板，相邻两个吸管挡板的间距可设置为比一个吸管的直径多1mm。前、后侧的挡板同步带0507的同步带分别啮合在前、后侧的四个同步带轮0506上，并闭合形成四边形，具体是上大下小的直角梯形，上下两条边平行，右侧边垂直，左侧边倾斜，见图9。此外，两个挡板同步带0507突出于对应的分吸管导向孔，且挡板同步带0507顶面高于对应的吸管通道板面一定的高度，如9.3mm。

如图6、7所示，主动轴0505伸出轴支架前板0405的前端安装齿轮0502，且该齿轮0502连接驱动电机0501。

如图6、7所示，所述的轴支架前板0405的底边右侧和右侧边分别安装第一微动开关0509和第二微动开关0519，且第一、二微动开关0509、0519分别位于前侧挡板同步带0507的底边和右侧边附近。

并且，所述的驱动电机0501和第一、二微动开关0509、0519分别连接上位机。上位机、第一、二微动开关0509、0519、驱动电机0501之间的控制电路与柜式自助咖啡机其他模块共用，其电路功能采用现有技术即可实现。

使用时，本发明工作的原理和动作过程如下：首先，打开吸管盒门0100，将吸管放入吸管盒0200中，由于吸管自身的重力以及吸管导向架0300倾斜面的作用，总会有吸管掉在挡板同步带0507的挡板之间，且相邻两挡板之间的距离设置为仅可掉入一根吸管。

其次，由于一个主动轴0505和三个从动轴0508通过同步带轮0506和挡板同步带0507连接在一起，所以当驱动电机0501转动时，其输出轴上的齿轮会带动主动轴0505前端的齿轮0502转动，从而带动挡板同步带0507沿吸管运动路线(虚线指示)0600从左向右旋转运动，同时，挡板同步带0507在运动的过程中会带着掉在其挡板间的吸管沿着吸管运动路线0600一起运动。

当运动到吸管通道底板0401处的吸管触发安装在轴支架前板0405底边的第一微动开关0509时，驱动电机0501停止转动。当接收到上位机发出的取吸管的命令后，驱动电机0501再次启动，挡板同步带0507继续运动，当运动到吸管通道底板0401的吸管到达吸管出口0700时，向左运动遇到吸管脱落板0510的斜面阻碍后，由于其自身的重力和吸管脱落板0510的挤压力，会向下运动至掉落在吸管出口0700下方的取物筐中，供客户取用。

当轴支架前板0405右侧的第二微动开关0519在设定的时间内无触发时，则表示吸管盒内没有吸管或者只有极少量吸管。比如图8、9所示，第二微动开关0519到吸管盒0200内的挡板同步带0507共有14格，假设相邻两格内的吸管触发第二微动开关0519的时间间隔为1秒钟，如果第二微动开关0519在14秒没有触发，则说明上述14格内均无吸管，更进一步说明吸管盒0200内没有吸管或者只有极少量吸管，上位机即可提醒使用者及时打开吸管盒门0100添加吸管。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。