阅读说明：本技术 一种运用于垂直置式的经轴装卸装置 (Warp beam loading and unloading device applied to vertical arrangement ) 是由 陆国方 张跃明 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种运用于垂直置式的经轴装卸装置,涉及经轴装卸技术领域,现有的经轴装卸机构存在安装准确性差的问题。本方案包括移动架,移动架上滑动连接有滑台,以及移动架上安装有驱动组件,滑台下方设有起吊架且起吊架上连接有吊绳；起吊架的两端均固定有安装座,每个安装座上均安装有定位夹持机构且两组定位夹持机构相对设置；定位夹持机构包括夹爪组件和导向条,导向条靠近另一根导向条一端的下侧面设有倾斜导向面,导向条靠近另一根导向条一端的端面还设有竖直导向面,竖直导向面与倾斜导向面相接。本方案借助导向条和夹爪组件的配合,可提高经轴沿其轴向的安装位置准确性,以及具有较为省力的优点。(The invention relates to a warp beam loading and unloading device applied to a vertical arrangement type, relating to the technical field of warp beam loading and unloading, and solving the problem of poor installation accuracy of the existing warp beam loading and unloading mechanism. The lifting device comprises a moving frame, wherein a sliding table is connected onto the moving frame in a sliding manner, a driving assembly is arranged on the moving frame, a lifting frame is arranged below the sliding table, and a lifting rope is connected onto the lifting frame; mounting seats are fixed at two ends of the lifting frame, each mounting seat is provided with a positioning clamping mechanism, and the two groups of positioning clamping mechanisms are arranged oppositely; the positioning and clamping mechanism comprises a clamping jaw assembly and a guide strip, an inclined guide surface is arranged on the lower side surface of one end, close to the other guide strip, of the guide strip, a vertical guide surface is further arranged on the end surface of one end, close to the other guide strip, of the guide strip, and the vertical guide surface is connected with the inclined guide surface. This scheme can improve the warp beam along its axial mounted position accuracy with the help of the cooperation of gib block and clamping jaw assembly to and have comparatively laborsaving advantage.)

一种运用于垂直置式的经轴装卸装置

技术领域

本发明涉及经轴装卸技术领域，尤其是涉及一种运用于垂直置式整经机的经轴装卸装置。

背景技术

纺织行业中整经机被广泛使用，经轴也是整经机的重要组成部件，主要用于将纱线卷绕成筒；在实际生产过程中，经轴需要时常更换，以保证整经机的正常供料。经轴包括中部的绕纱筒、固定套在绕纱筒两端的挡盘、固定在挡盘远离绕纱筒一侧的被夹持套；整经机的夹持机构两端可分别撑紧于两个被夹持套内，以将整根经轴夹稳。

整经机按不同功能具有多种分类，以经轴安装位置进行分类时，包括水平置式的整经机以及垂直置式的整经机，无论上述哪一种整经机，通常都是靠人工加起吊设备完成更换的，而一根经轴满纱的重量普遍在上百公斤甚至一千多公斤，单靠人工和起吊设备完成经轴更换，需要费时费力去完成位置的调整，尤其是垂直置式的整经机，费时费力更甚。

如申请号为201620371503.4的中国实用新型专利，公布了一种整经机经轴更换机构，包括底座，底座上转动连接有摆臂，底座上还安装有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机输出轴固定连接的蜗杆、与蜗杆啮合的四分之一涡轮，涡轮与摆臂同轴且固定；在电机的带动下，可实现摆臂的摆转，从而可将经轴实现抬升。虽然这类抬升型的经轴装卸机构能大大降低人力参与程度，但其安装准确性却较差。

具体原因为：上述这类装卸机构在运行过程中，需先将空纱经轴抬下，再将满纱经轴装上并抬至特定高度，最后完成安装；该装卸过程前，因为空纱经轴在上，满纱经轴在下，两者距离较远导致很难保证空纱经轴与满纱经轴在左右宽度方向（经轴轴向）上保持对齐，这就导致了，抓取组件对满纱经轴的抓取位置很难与抓取组件对空纱经轴的抓取位置保持一致，进而导致了满纱经轴在抬升至合适高度后，其左右的位置准确性（沿经轴轴向的位置准确性）还需要进一步调整，不仅安装位置准确性较低，而且安装效率不高。

其中值得说明的是，整经机用于夹持经轴的夹持机构的伸缩行程十分有限，则倘若经轴沿左右宽度方向（经轴轴向）无法准确定位到整经机的夹持机构之间，后期易发生经轴脱落的问题，造成严重后果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，可提高经轴沿其轴向的安装位置准确性，以及具有较为省力的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，包括移动架，所述移动架上滑动连接有滑台，以及移动架上安装有用于驱动滑台滑动的驱动组件，滑台下方设有起吊架且起吊架上连接有吊绳，滑台上设有用于收卷吊绳的卷扬件；起吊架的两端均固定有安装座且两个安装座之间为夹持空隙，每个安装座上均安装有定位夹持机构且两组定位夹持机构相对设置；定位夹持机构包括夹爪组件和导向条，夹爪组件位于导向条远离另一组定位夹持机构的一侧；导向条沿两组定位夹持机构的连线方向滑动连接于安装座，且安装座上安装有用于推动导向条朝另一导向条运动的弹性件，导向条靠近另一根导向条一端的下侧面设有倾斜导向面，导向条靠近另一根导向条一端的端面还设有竖直导向面，竖直导向面与倾斜导向面相接；定位夹持机构还包括用于驱动导向条远离另一导向条运动的第一定位组件，以及用于锁定导向条位置的第二定位组件。

通过采用上述技术方案，装卸过程中，放置有满纱经轴的移动架可先移动至整经机附近，然后滑台可滑至整经机上方，定位夹持机构下降并将空纱经轴夹住，并卸至移动架上；之后将满纱经轴吊运至整经机上。上述整个更换的过程中，在夹持空纱经轴阶段，夹爪组件先夹稳空纱经轴，再借助倾斜导向面，使导向条运动至特定位置并锁定，之后在夹持满纱经轴阶段，可借助锁定好的导向条，以及吊绳的柔性特性，使夹爪组件对满纱经轴的夹持位置刚好同于夹爪组件对空纱经轴的夹持位置，最后，在起吊架的重力以及吊绳的牵引下，被夹持的满纱经轴能齐平于原先空纱经轴的安装位置，从而提高满纱经轴的安装位置准确性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑台上沿竖直方向贯穿有限位槽，限位槽的长度方向平行于导向条的滑动方向，起吊架上固定有限位杆且限位杆上端滑动穿过限位槽，限位杆的相对两外壁分别抵接于限位槽沿其宽度方向的两端槽壁。

通过采用上述技术方案，使得起吊架仅能沿空纱经轴轴向晃动，从而降低倾斜导向面与挡盘发生前后错位的概率，提高运行稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽沿其长度方向的两端槽壁上均安装有阻尼件且阻尼件沿限位槽的长度方向设置，阻尼件的端部抵接于限位杆。

通过采用上述技术方案，阻尼件可作用于限位杆，进而使起吊架的左右晃动更快恢复至稳定状态，从而降低将满纱经轴安装至整经机上的等待时间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向条上转动连接有一排滚轮，且一排滚轮的滚动面凸出于竖直导向面。

通过采用上述技术方案，可降低挡盘移离竖直导向面时的摩擦力，从而在挡盘移离竖直导向面的过程中，降低导向条沿空纱经轴轴向的偏移，为后续对满纱经轴起到更准确的定位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪组件包括固定在起吊架上且朝下设置的电缸、固定在电缸活塞杆下端的固定块、两根连杆、两个弧形夹扣；两根连杆的上端均转动连接于固定块，其下端分别转动连接于对应的弧形夹扣，两个弧形夹扣的上端转动连接于安装座且两根转轴同轴设置。

通过采用上述技术方案，电缸的活塞杆向下运动时，可带动两个弧形夹扣将被夹持套包住并夹紧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弧形夹扣的下端侧壁上凹陷有锁孔，当两个弧形夹扣的下端相抵接时，两个锁孔连通且对齐；其中一个锁孔内固定有第一电磁铁，另一个锁孔内滑动设有第一磁性件，且第一磁性件与锁孔孔底之间连接有弹性牵拉件。

通过采用上述技术方案，当两个弧形夹扣将被夹持套包住并夹紧后，操作者可控制第一电磁铁得电并吸引第一磁性件，以使第一磁性件从原先的锁孔内部分伸出至第一电磁铁所在的锁孔内，从而实现两个弧形夹扣的扣紧，并降低经轴掉落的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动架上固定有配重块。

通过采用上述技术方案，配重块可降低移动架在起吊过程中发生倾翻的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动架下侧安装有带锁定结构的万向轮。

通过采用上述技术方案，万向轮的锁定结构可在起吊、转运经轴过程中，降低移动架发生偏移的概率。

综上所述，本发明包括以下至少一种运用于垂直置式的经轴装卸装置有益技术效果：

本方案中，借助导向条和夹爪组件的配合，可提高经轴沿其轴向的安装位置准确性，以及具有较为省力的优点；

本方案中，限位槽和限位杆的设置，使得起吊架仅能沿空纱经轴轴向晃动，从而降低倾斜导向面与挡盘发生前后错位的概率，提高运行稳定性；

本方案中，限位槽内的阻尼件可作用于限位杆，进而使起吊架的左右晃动更快恢复至稳定状态，从而降低将满纱经轴安装至整经机上的等待时间。

附图说明

图1是根据本发明的本实施例一的结构示意图；

图2是图1中起吊架上各部件的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是更换经轴的过程示意图；

图5是图2中安装座上夹爪组件示意图。

图中，1、移动架；11、底座；111、上料放置槽；112、配重块；113、下料放置槽；12、立柱；13、滑轨；131、啮合齿；14、万向轮；15、滑台；151、卷扬件；16、驱动组件；161、驱动电机；162、第一齿轮；17、起吊架；18、吊绳；2、安装座；21、夹持空隙；22、空纱经轴；23、满纱经轴；3、定位夹持机构；4、夹爪组件；41、电缸；42、固定块；43、连杆；44、弧形夹扣；45、锁孔；46、第一电磁铁；47、第一磁性件；48、弹性牵拉件；5、导向条；51、弹性件；52、倾斜导向面；53、竖直导向面；54、滚轮；6、第一定位组件；61、第二电磁铁；62、第二磁性件；7、第二定位组件；71、第三电磁铁；72、第三磁性件；8、限位槽；81、限位杆；82、阻尼件；9、绕纱筒；91、挡盘；92、被夹持套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参考图1，为本实施例公开的一种运用于垂直置式的经轴装卸装置，包括移动架1，移动架1下侧安装有四个带锁定结构的万向轮14；移动架1包括底座11、固定在底座11上表面的立柱12、固定于立柱12上端的两条滑轨13，两条平行设置的滑轨13之间滑动架设有一个滑台15，滑台15与滑轨13之间设有用于驱动滑台15沿滑轨13长度方向运动的驱动组件16；滑台15下方设有起吊架17，且起吊架17上连接有两根吊绳18，滑台15上设有用于收卷吊绳18的两个卷扬件151，每个卷扬件151对应一根吊绳18，卷扬件151为卷扬机。

起吊架17的两端均固定有向下竖直设置的安装座2，且两个安装座2之间为夹持空隙21，每个安装座2上均安装有定位夹持机构3且两组定位夹持机构3相对设置；空纱经轴22或满纱经轴23可夹持于夹持空隙21内。

底座11上表面凹陷有上料放置槽111，上料放置槽111用于放置满纱经轴23，底座11上表面还固定有配重块112，配重块112的上表面凹陷有下料放置槽113，下料放置槽113用于放置空纱经轴22。在装卸过程中，放置有满纱经轴23的移动架1可先移动至整经机附近，然后滑台15可滑至整经机上方，定位夹持机构3下降并将空纱经轴22夹住，并卸至下料放置槽113内；之后将上料放置槽111内的满纱经轴23吊运至整经机上。

参考图2，其中，每条滑轨13上表面均设有啮合齿131，且啮合齿131的长度方向平行于滑轨13的长度方向；驱动组件16设有两组，且分别对应一条滑轨13，驱动组件16包括固定在滑台15上表面的驱动电机161、连接于驱动电机161的输出轴的第一齿轮162，第一齿轮162啮合于啮合齿131。

参考图2，定位夹持机构3包括夹爪组件4和导向条5，夹爪组件4位于导向条5远离另一组定位夹持机构3的一侧。夹爪组件4包括：固定在起吊架17上且朝下设置的电缸41、固定在电缸41活塞杆下端的固定块42、两根连杆43、两个弧形夹扣44；两根连杆43的上端均转动连接于固定块42，其下端分别转动连接于对应的弧形夹扣44，两个弧形夹扣44的上端转动连接于安装座2且两根转轴同轴设置。电缸41的活塞杆向下运动时，可带动两个弧形夹扣44将被夹持套92包住并夹紧。

参考图5，弧形夹扣44的下端侧壁上凹陷有锁孔45，当两个弧形夹扣44的下端相抵接时，两个锁孔45连通且对齐；其中一个锁孔45内固定有第一电磁铁46，另一个锁孔45内滑动设有第一磁性件47，且第一磁性件47与锁孔45孔底之间连接有弹性牵拉件48，弹性牵拉件48为弹簧。当两个弧形夹扣44将被夹持套92包住并夹紧后，操作者可控制第一电磁铁46得电并吸引第一磁性件47，以使第一磁性件47从原先的锁孔45内部分伸出至第一电磁铁46所在的锁孔45内，从而实现两个弧形夹扣44的扣紧，并降低经轴掉落的概率。

参考图2和图3，导向条5沿两组定位夹持机构3的连线方向滑动连接于安装座2，且安装座2上安装有用于推动导向条5朝另一导向条5运动的弹性件51，弹性件51为弹簧；导向条5靠近另一根导向条5一端的下侧面设有倾斜导向面52，导向条5靠近另一根导向条5一端的端面还设有竖直导向面53，竖直导向面53与倾斜导向面52相接；定位夹持机构3还包括用于驱动导向条5远离另一导向条5运动的第一定位组件6，以及用于锁定导向条5位置的第二定位组件7。

参考图3和图4，在更换经轴的过程中，包括以下几个关键步骤：

S1，第一定位组件6控制导向条5远离另一导向条5运动，而夹爪组件4夹住空纱经轴22的被夹持套92；

S2，第一定位组件6解除对导向条5的控制，则导向条5在弹性件51的作用下，向中间靠近，最终，导向条5的竖直导向面53抵接于空纱经轴22的挡盘91外侧；之后第二定位组件7锁定导向条5的位置，使得即使导向条5脱离与挡盘91的接触，导向条5仍能维持当前位置；

S3，将空纱经轴22吊运至合适位置并卸下，此时导向条5仍能维持住之前的位置；

S4，再准备将满纱经轴23进行夹持，夹持时，可能存在以下情况：夹爪组件4对满纱经轴23的被夹持套92的夹持位置与夹爪组件4对空纱经轴22的被夹持套92的夹持位置不同，这将导致起吊至整经机处的满纱经轴23的安装位置与原先的空纱经轴22的位置不同，进而可能存在满纱经轴23脱出的风险；而本方案中，正是因为设置了导向条5，则可解决上述问题，具体为：整个起吊架17在靠近满纱经轴23的过程中，倾斜导向面52与挡盘91边缘抵接并发生相对滑动，从而带动整个起吊架17沿水平方向发生偏移，直至满纱经轴23的两个挡盘91完全卡于两个导向条5之间；

S5，此时，两个挡盘91的外侧壁分别抵接于两个导向条5的竖直导向面53上，而吊绳18处于倾斜状态；

S6，之后夹爪组件4夹住就近的被夹持套92，并向上吊起满纱经轴23，在满纱经轴23的重力作用下，吊绳18复位呈竖直状态，则满纱经轴23也能被吊装于空纱经轴22原先的位置处，保证满纱经轴23的安装稳定性。

参考图3，第一定位组件6包括固定于安装座2靠近夹持空隙21一侧的第二电磁铁61、固定在导向条5上的第二磁性件62，且第二磁性件62位于第二电磁铁61沿空纱经轴22轴向的路径上；第二定位组件7包括固定于安装座2远离夹持空隙21一侧的第三电磁铁71、固定于导向条5下表面的第三磁性件72，第三电磁铁71始终抵接于第三磁性件72，且位于第三磁性件72的下侧。

导向条5内转动连接有一排竖直排布的滚轮54，且一排滚轮54的滚动面凸出于竖直导向面53；上述设置，可降低挡盘91移离竖直导向面53时的摩擦力，从而在挡盘91移离竖直导向面53的过程中，降低导向条5沿空纱经轴22轴向的偏移，为后续对满纱经轴23起到更准确的定位。

参考图2，滑台15上沿竖直方向贯穿有两条限位槽8，限位槽8的长度方向平行于导向条5的滑动方向，起吊架17上固定有竖直设置的两根限位杆81，且每条限位杆81对应一条限位槽8，限位杆81上端滑动穿过对应的限位槽8，限位杆81的相对两外壁分别抵接于限位槽8沿其宽度方向的两端槽壁。通过上述设置，使得起吊架17仅能沿空纱经轴22轴向晃动，从而降低倾斜导向面52与挡盘91发生前后错位的概率，提高运行稳定性。

限位槽8沿其长度方向的两端槽壁上均安装有阻尼件82，阻尼件82为弹簧，且阻尼件82沿限位槽8的长度方向设置，阻尼件82的端部抵接于限位杆81。阻尼件82可作用于限位杆81，进而使起吊架17的左右晃动更快恢复至稳定状态，从而降低将满纱经轴23安装至整经机上的等待时间。

本实施例的实施原理为：装卸过程中，放置有满纱经轴23的移动架1可先移动至整经机附近，然后滑台15可滑至整经机上方，定位夹持机构3下降并将空纱经轴22夹住，并卸至下料放置槽113内；之后将上料放置槽111内的满纱经轴23吊运至整经机上。上述整个更换的过程中，在夹持空纱经轴22阶段，夹爪组件4先夹稳空纱经轴22，再借助倾斜导向面52，使导向条5运动至特定位置并锁定，之后在夹持满纱经轴23阶段，可借助锁定好的导向条5，以及吊绳18的柔性特性，使夹爪组件4对满纱经轴23的夹持位置刚好同于夹爪组件4对空纱经轴22的夹持位置，最后，在起吊架17的重力以及吊绳18的牵引下，被夹持的满纱经轴23能齐平于原先空纱经轴22的安装位置，从而提高满纱经轴23的安装位置准确性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。