阅读说明：本技术 一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统 (Yarn monitoring system for automatic gun-punched carpet weaving machine ) 是由 辛海明 耿效华 解永辉 魏柯 孙凯 燕龙帅 张尧 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明属于地毯生产技术领域,提供了一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统,包括旋转编码器、断纱报警器、视觉传感器、过线孔以及控制柜；旋转编码器安装于放线架底部,用以检测纱筒纱线使用量；断纱报警器设有若干,分别安装于放线架的放线孔位置,用以检测纱线断裂；视觉传感器安装于放线架与集线孔之间,用以检测缠绕纱线数量；过线孔位于集线孔与牵引送线装置之间,用以检测接头大小；激光传感器安装于枪刺盒外,用以检测簇绒线断裂；控制柜内设有分别与上述感应器相连的控制器。本发明能够在枪刺簇绒机织毯过程中对纱线用尽、纱线断线缺失、织线接线头过大的纱线情况进行自动检测,进而有效确保地毯生产质量,避免次品产生。(The invention belongs to the technical field of carpet production, and provides a yarn monitoring system for an automatic gun-punched carpet weaving machine, which comprises a rotary encoder, a yarn breakage alarm, a visual sensor, a thread passing hole and a control cabinet; the rotary encoder is arranged at the bottom of the pay-off rack and used for detecting the usage amount of the yarn drum; the yarn breakage alarms are arranged in a plurality of positions and are respectively arranged at the pay-off holes of the pay-off rack and used for detecting yarn breakage; the visual sensor is arranged between the pay-off rack and the line concentration hole and used for detecting the number of wound yarns; the wire passing hole is positioned between the wire collecting hole and the traction wire feeding device and used for detecting the size of the joint; the laser sensor is arranged outside the gun thorn box and used for detecting the fracture of the tufting line; and controllers respectively connected with the sensors are arranged in the control cabinet. The automatic detection system can automatically detect the yarn conditions of yarn exhaustion, yarn breakage and missing and overlarge yarn weaving connector lug in the carpet weaving process of the gun-tufted tufting machine, thereby effectively ensuring the carpet production quality and avoiding the generation of inferior-quality products.)

一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统

技术领域

本发明涉及地毯生产技术领域，尤其涉及一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统。

背景技术

地毯生产过程的枪刺工序中，将多个纱筒上的每条纱线缠绕成股，输送至电动织枪的枪头，在基布上完成地毯的枪刺加工。当几股纱线中缺少任意一股纱线，导致植入的纱线绒头数量减少时，称此为断线故障。在枪刺过程中，每根纱线在使用过程中都可能会发生耗尽、断裂等意外情况，当发生断线故障，电动织枪在纱线缺少的情况下在基布上进行植绒，植入基布的绒头数量减少，则在地毯表面密度降低，产生次品；此外，纱线出现断线故障后，需要进行接线操作，为有效确保地毯织制质量，接头需尽可能小，若接头过大，枪刺到基布上的绒头凸起明显，同样会导致次品产生，接头过大甚至无法顺利穿过针孔导致接线头卡塞到枪刺针头，维修及重新接线穿线费时费力，生产效率大大降低。

为尽量减少因纱线断线故障或接头过大导致的地毯生产质量问题，在进行枪刺加工时，都需要操作工人时刻观察纱线状态，确保纱线输送正常，进而确保地毯生产质量，但人工监控不但造成了较大的人力资源浪费，且成本较高。因此，开发一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统，以解决目前枪刺簇绒机工作过程中，无法自动对纱线断线故障进行检测，以及纱线接头过大进而导致地毯枪刺织造质量不合格的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统，安装于自动枪刺织毯机上，包括：

用以检测纱筒纱线使用量的旋转编码器，所述旋转编码器安装于放线架底部，随放线架一同转动；

用以检测纱线断裂的断纱报警器，所述断纱报警器设有若干，若干所述断纱报警器分别安装于放线架的放线孔位置，与所述放线架放线孔对应设置；

用以检测缠绕纱线数量的视觉传感器，所述视觉传感器安装于放线架与集线孔之间，且位于所述放线架一侧；

用以检测接头大小的过线孔，所述过线孔位于所述集线孔与牵引送线装置之间；

用以检测簇绒线断裂的激光传感器，所述激光传感器安装于枪刺盒外，且与所述枪刺盒的进线孔对应设置；

以及控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述旋转编码器、所述断纱报警器、所述视觉传感器、所述激光传感器分别与所述控制器相连。

作为一种改进的技术方案，所述旋转编码器对放线架旋转圈数实时检测并记录，依据所述放线架的旋转圈数判定所述放线架上纱筒的纱线使用量，并输出脉冲信号至所述控制器，通过所述控制器预先设定的纱线额定使用量，判定纱线使用情况。

作为一种改进的技术方案，所述断纱报警器分别检测每个所述放线孔纱线输送情况，判定相对应的所述放线孔有无纱线，若纱线断裂、无纱线通过，则工作报警，并将断纱信号反馈至所述控制器。

作为一种改进的技术方案，所述视觉传感器拍摄所述放线孔与所述集线孔间纱线缠绕图像并传输至所述控制器，所述控制器依据拍摄图像识别缠绕纱线数量。

作为一种改进的技术方案，所述过线孔与枪刺针头的针孔孔径相同，且所述过线孔设有两个，两所述过线孔分别于缓冲箱的进线端及出线端开设。

作为一种改进的技术方案，所述激光传感器检测所述枪刺盒进线孔位置的簇绒织线，识别有无簇绒织线，判定簇绒织线断线故障。

作为一种改进的技术方案，还包括安装于所述控制柜上的报警装置，所述报警装置为声光报警器；

所述控制柜的正面设有显示屏，所述显示屏与所述控制器相连。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)设有的该自动枪刺织毯机用纱线监控系统，旋转编码器能够检测放线架旋转圈数并记录，进而对放线架上纱筒的纱线使用量进行判定，当纱线即将用尽时，示警以提醒工作人员进行换线，断纱报警器以及视觉传感器能够检测有无纱线发生断线故障，进而有效避免了因纱线缺少导致的植入基布的绒头数量减少，防止地毯表面密度降低，杜绝了次品产生，过线孔能够对接线头大小进行判断，防止纱线接头过大导致的地毯枪刺织造质量不合格现象发生，激光传感器实现簇绒织线的断线故障检测；

通过该自动枪刺织毯机用纱线监控系统，控制器接收旋转编码器、断纱报警器、视觉传感器、激光传感器传输信号，并输出控制信号，若检测到纱线即将用尽、单根纱线或簇绒织线断线故障，则控制器控制各装置电机停止工作，报警装置报警，并将相关故障信息在显示屏上显示，提醒工作人员进行处理，无需人工监控，能够在织毯过程中自动对纱线情况进行检测，有效确保了地毯生产质量，避免次品产生。

(2)纱线在由放线孔向集线孔输送过程中，在放线架的转动作用下完成绕线，将多根纱线缠绕为一根簇绒线，放线架的转速与纱线的输送速度相协调，从而确保缠绕的簇绒线满足最佳的枪刺及植绒效果，由于同一规格的纱筒上的纱线量一致，即完成一辊纱筒纱线的输送缠绕所需的放线架旋转圈数是恒定的，放线架的旋转圈数与纱筒纱线使用量成正比，通过旋转编码器检测放线架的旋转圈数并记录，便可实现纱筒纱线使用量的检测，通过旋转编码器检测并输出脉冲信号至控制器，实现纱筒纱线使用量的实时监控与记录，当放线架旋转圈数达到额定设定值时，此时纱筒纱线即将用尽，报警装置工作，提醒工作人员停机进行纱筒更换。

(3)在放线孔与集线孔间的各纱线部分，还未缠绕成股，视觉传感器拍摄放线孔与集线孔间纱线缠绕图像并传输至控制器，控制器依据拍摄图像识别缠绕纱线数量，同时，通过断纱报警器检测相对应的每个放线孔纱线输送情况，若出线单根纱线断裂，视觉传感器检测到纱线数量缺少，将检测信号反馈至控制器，控制器控制各装置停机制动，同时，相对应的断纱报警器报警，提醒工作人员具体是哪根纱线出现断线故障，便于及时准确的对断裂纱线进行接线操作。

(4)簇绒织线自缓冲箱进线端的过线孔穿入缓冲箱内，自缓冲箱出线端的过线孔穿出，过线孔与枪刺针头的针孔孔径相同，无接头或接线接头较小，不影响枪刺织线及植绒质量，则能够通过过线孔进行输送，若接头过大，则无法通过过线孔，达到提前发现的目的，不会将过大的接线头输送至后面的织线装置中，从而能够有效避免纱线接头过大导致的地毯枪刺织造质量不合格甚至是枪刺针头卡塞故障的发生。此外，纱线穿过缓冲箱，有部分纱线位于缓冲箱内，便于接头过大时的重新接线操作。

(5)控制柜设有的报警装置，便于故障发生时，及时提醒工作人员进行处理，确保生产效率不受影响；显示屏对各检测信息及故障信息进行直观显示，便于工作人员查看，以判别报警故障，进行及时有效的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明自动枪刺织毯机的结构示意图；

图2为本发明自动枪刺织毯机放线绕线装置部分的结构示意图；

图3为本发明自动枪刺织毯机放线绕线装置部分的另一立体结构示意图；

图4为本发明自动枪刺织毯机导线座的结构示意图；

图5为本发明自动枪刺织毯机位移架部分的结构示意图；

图6为本发明自动枪刺织毯机牵引送线装置的结构示意图；

图7为本发明自动枪刺织毯机织线剪线装置的结构示意图；

图8为本发明控制柜的结构示意图；

图9为本发明自动枪刺织毯机用纱线监控系统框图；

附图标记：1-基布挂架；2-枪刺机架；3-控制柜；301-锁止万向轮；302-报警装置；303-显示屏；4-基布自动紧缩装置；5-安装杆；6-放线绕线装置；61-安装架；62-放线架；6201-辊轴；6202-放线孔；6203-导线座；62031-引线孔；62032-第一导线管；62033-弧形导线部；63-集线孔；64-绕线驱动电机；65-主动锥齿轮；66-从动锥齿轮；7-位移架；8-枪刺盒；9-安装板；10-第二导线管；11-牵引送线装置；1101-牵引驱动电机；1102-主动送线轮；1103-从动送线轮；12-第一驱动电机；13-第一齿条；14-第一齿轮；15-第二驱动电机；16-第二齿条；17-第三驱动电机；18-丝杆；19-织线剪线装置；20-旋转编码器；21-断纱报警器；22-视觉传感器；23-缓冲箱；2301-过线孔；24-激光传感器；25-纱筒。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

本实施例提供了一种自动枪刺织毯机用纱线监控系统，安装于自动枪刺织毯机上，如图1至图3所示，自动枪刺织毯机包括基布挂架1和枪刺机架2。

基布挂架1上设有基布自动紧缩装置4，基布挂装到基布挂架1上后，通过基布自动紧缩装置4实时调节基布的紧缩状态，避免基布松弛或张紧过渡，从而有效确保地毯的生产质量不受影响。基布自动紧缩装置4以及其于基布挂架1上安装连接方式，可采用专利号为201910418005公开的基布自动紧缩装置4及框架相同的技术方案，在此不作赘述。

枪刺机架2与基布挂架1平行且固定相连，枪刺机架2上沿横向滑动安装有第一驱动装置驱动的安装杆5，安装杆5竖直设置，且安装杆5的底部设有放线绕线装置6，安装杆5上沿竖直方向滑动安装有第二驱动装置驱动的位移架7，位移架7上沿纵向滑动安装有第三驱动装置驱动的枪刺盒8，枪刺盒8外设有牵引送线装置11，枪刺盒8内设有织线剪线装置19。

如图1和图2共同所示，为实现对安装杆5的滑动驱动，枪刺机架2的上下两侧均设有第一齿条13，两条第一齿条13平行设置且横向安装，安装杆5滑动安装于两第一齿条13之间；第一驱动装置设有两套，且分别于安装杆5的上下两端安装，第一驱动装置包括第一驱动电机12，第一驱动电机12固定安装于安装杆5端部，第一驱动电机12的输出轴安装有第一齿轮14，第一齿轮14与第一齿条13啮合设置。第一驱动电机12工作，带动第一齿轮14转动，由于第一齿轮14与第一齿条13相啮合，因此第一齿轮14转动，带动安装杆5沿第一齿条13实现横向上的滑动位移。

如图1、图5和图7共同所示，为实现对位移架7的滑动驱动，第二驱动装置包括第二驱动电机15，安装杆5上沿竖直方向固定安装有第二齿条16，第二驱动电机15固定安装于位移架7上，且第二驱动电机15的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条16啮合设置。第二驱动电机15工作，带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第二齿条16相啮合，因此第二齿轮转动，带动位移架7沿第二齿条16于竖直方向上滑动位移。

如图1、图5和图7共同所示，为实现对枪刺盒8的滑动驱动，第三驱动装置包括第三驱动电机17，枪刺盒8滑动安装于位移架7上，且位移架7上转动安装有丝杆18，丝杆18的一端与第三驱动电机17传动连接，枪刺盒8与丝杆18螺纹配合安装。第三驱动电机17工作，带动丝杆18转动，由于丝杆18与枪刺盒8螺纹配合连接，丝杆18转动，带动枪刺盒8沿丝杆18往复滑动，实现枪刺盒8纵向上的滑动位移。

通过上述各驱动装置，通过协调控制各驱动装置配合动作，能够实现对枪刺针头的位置调节，满足于基布上所需坐标位置的枪刺簇绒加工。

如图2和图3共同所示，放线绕线装置6包括固定安装于安装杆5底部的安装架61，安装架61底部转动安装有绕线驱动装置驱动的放线架62，安装架61顶部设有一集线孔63，集线孔63与放线架62对应设置。

放线架62包括底部的放线平台及顶部的集线平台，放线平台与集线平台间通过连接杆固定连接；放线架62底部的放线平台沿周向均匀设有若干供纱筒放置的辊轴6201，放线架62顶部的集线平台开设有分别与辊轴6201相对应的放线孔6202。

放线架62的集线平台上还设有若干导线座6203，导线座6203位于辊轴6201和放线孔6202之间，且分别与辊轴6201、放线孔6202一一对应设置；如图4所示，导线座6203底部开设有一与辊轴6201对应设置的引线孔62031，导线座6203顶部开设有一与放线孔6202对应设置的第一导线管62032。放线架62上设有的导线座6203，起到对纱线导向输送的作用，避免纱线在输送过程中由于放线架62旋转出现打晃甚至相互间乱缠绕现象的发生，便于将纱线有序输送至放线孔6202。

如图4所示，导线座6203上还具有一弧形导线部62033，导线部位于引线孔62031和第一导线管62032之间，且导线部上开设有一纱线限位槽。导线座6203上的弧形导线部62033，起到纱线过渡输送作用，避免纱线在引线孔62031及第一导线管62032的边缘位置处易出现的断线故障，同时，开设有的纱线限位槽，能够防止纱线跑偏，实现纱线有序输送。

如图3所示，为实现放线架62于安装架61上的转动驱动，绕线驱动装置包括绕线驱动电机64，绕线驱动电机64固定安装于安装架61上，绕线驱动电机64的输出轴上安装有主动锥齿轮65，放线架62底部安装有从动锥齿轮66，主动锥齿轮65与从动锥齿轮66啮合设置。绕线驱动电机64工作，带动主动锥齿轮65转动，进而通过相啮合的主动锥齿轮65和从动锥齿轮66实现对放线架62的旋转驱动，放线架62转动，实现各纱线的绕线，将各纱线缠绕为一股簇绒织线。

上述的该放线绕线装置6，使用时，各纱筒分别放置于辊轴6201上，在绕线驱动装置的驱动作用下，带动放线架62旋转，各纱线由放线孔6202向集线孔63输送时，由于放线架62转动实现绕线，将各纱线缠绕为一股簇绒织线，缠绕为一股簇绒织线后，各纱线不易发生断线故障，便于纱线输送及后续的织线加工。

如图5和图6共同所示，枪刺盒8外设有一安装板9，牵引送线装置11安装于安装板9上，且牵引送线装置11的进线侧对应设有第二导线管10，牵引送线装置11的送线侧与枪刺盒8的进线孔对应设置。

牵引送线装置11的送线速度与枪刺植绒速度相同，牵引送线装置11包括牵引驱动电机1101，牵引驱动电机1101固定安装于安装板9上，且牵引驱动电机1101的输出轴上安装有主动送线轮1102，安装板9上转动安装有从动送线轮1103，从动送线轮1103贴靠主动送线轮1102设置。

上述的该牵引送线装置11，结构简单，簇绒织线位于主动送线轮1102跟从动送线轮1103之间，牵引驱动电机1101驱动主动送线轮1102转动，便可实现簇绒织线的牵引输送；牵引送线装置11进线侧设有的第二导线管10，便于将簇绒织线导入主动送线轮1102跟从动送线轮1103之间，为实现簇绒织线有效的牵引输送提供了可靠保障。

织线剪线装置19采用已公开的专利号为201920807716，发明名称为地毯针织机织线及剪线机构的传动装置公开的的专利技术方案，织线剪线装置19如图7所示，在此不作赘述。本实施例中的剪线部分，位于枪刺盒8的进线孔位置，与进线孔对应设置，由砧板及剪线驱动装置驱动的切刀组成，切刀滑动安装于枪刺盒8的盒体内侧，剪线驱动电机通过钢丝绳与切刀相连接，通过剪线驱动电机正反转带动切刀上下往复动作，实现对簇绒织线的间隙性剪线。

该枪刺机架2，使用时，放线绕线装置6实现各纱筒纱线的绕线集线，实现簇绒织线供给，牵引送线装置11实现簇绒织线的牵引输送，将簇绒织线输送至织线剪线装置19，织线剪线装置19完成织线及剪线动作，通过枪刺针头实现于基布上的枪刺簇绒加工；各装置配合动作，实现有序的机织加工，从而实现于基布上的高效高质量枪刺簇绒。

如图1至图3、图5至图9共同所示，该自动枪刺织毯机用纱线监控系统包括旋转编码器20、断纱报警器21、视觉传感器22、过线孔2301、激光传感器24以及控制柜3。

旋转编码器20安装于放线架62底部，随放线架62一同转动，用以检测纱筒25纱线使用量；断纱报警器21设有若干，若干断纱报警器21分别安装于放线架62的放线孔6202位置，与放线架62放线孔6202对应设置，用以检测纱线断裂与否；视觉传感器22安装于安装架61上，位于放线架62与集线孔63之间，且位于放线架62一侧，用以检测缠绕纱线数量，判断纱线根数是否缺失；过线孔2301位于集线孔63与牵引送线装置11之间，用以检测接线头大小；激光传感器24安装于枪刺盒8外，且与枪刺盒8的进线孔对应设置，用以检测簇绒线断裂与否；如图1所示，控制柜3位于基布挂架1和枪刺机架2一侧，控制柜3内设有控制器，旋转编码器20、断纱报警器21、视觉传感器22、激光传感器24分别与控制器信号输入端相连，控制器信号输出端分别与基布自动紧缩装置4、第一驱动装置、放线绕线装置6、第二驱动装置、第三驱动装置、牵引送线装置11以及织线剪线装置19相连。

如图1和图8共同所示，该自动枪刺织毯机用纱线监控系统还包括安装于控制柜3上的报警装置302，报警装置302为声光报警器便于故障发生时，及时提醒工作人员进行处理，确保生产效率不受影响；控制柜3的正面设有显示屏303，显示屏303与控制器相连，显示屏303对各检测信息及故障信息进行直观显示，便于工作人员查看，以判别报警故障，进行及时有效的处理。

旋转编码器20对放线架62旋转圈数实时检测并记录，依据放线架62的旋转圈数判定放线架62上纱筒25的纱线使用量，并输出脉冲信号至控制器，通过控制器预先设定的纱线额定使用量，判定纱线使用情况。

纱线在由放线孔6202向集线孔63输送过程中，在放线架62的转动作用下完成绕线，将多根纱线缠绕为一根簇绒线，放线架62的转速与纱线的输送速度相协调，从而确保缠绕的簇绒线满足最佳的枪刺及植绒效果，由于同一规格的纱筒25上的纱线量一致，即完成一辊纱筒25纱线的输送缠绕所需的放线架62旋转圈数是恒定的，放线架62的旋转圈数与纱筒25纱线使用量成正比，通过旋转编码器20检测放线架62的旋转圈数并记录，便可实现纱筒25纱线使用量的检测，通过旋转编码器20检测并输出脉冲信号至控制器，实现纱筒25纱线使用量的实时监控与记录，当放线架62旋转圈数达到额定设定值时，此时纱筒25纱线即将用尽，报警装置302工作，提醒工作人员停机进行纱筒25更换。

断纱报警器21分别检测每个放线孔6202纱线输送情况，判定相对应的放线孔6202有无纱线，若纱线断裂、无纱线通过，则工作报警，并将断纱信号反馈至控制器。视觉传感器22拍摄放线孔6202与集线孔63间纱线缠绕图像并传输至控制器，控制器依据拍摄图像识别缠绕纱线数量。

在放线孔6202与集线孔63间的各纱线部分，还未缠绕成股，视觉传感器22拍摄放线孔6202与集线孔63间纱线缠绕图像并传输至控制器，控制器依据拍摄图像识别缠绕纱线数量，同时，通过断纱报警器21检测相对应的每个放线孔6202纱线输送情况，若出线单根纱线断裂，视觉传感器22检测到纱线数量缺少，将检测信号反馈至控制器，控制器控制各装置停机制动，同时，相对应的断纱报警器21报警，提醒工作人员具体是哪根纱线出现断线故障，便于及时准确的对断裂纱线进行接线操作。

本实施例中，位移架7上安装有一缓冲箱23，过线孔2301设有两个，两过线孔2301分别于缓冲箱23的进线端及出线端开设，且过线孔2301与枪刺针头的针孔孔径相同。

簇绒织线自缓冲箱23进线端的过线孔2301穿入缓冲箱23内，自缓冲箱23出线端的过线孔2301穿出，过线孔2301与枪刺针头的针孔孔径相同，无接头或接线接头较小，不影响枪刺织线及植绒质量，则能够通过过线孔2301进行输送，若接头过大，则无法通过过线孔2301，达到提前发现的目的，不会将过大的接线头输送至后面的织线装置中，从而能够有效避免纱线接头过大导致的地毯枪刺织造质量不合格甚至是枪刺针头卡塞故障的发生。此外，纱线穿过缓冲箱23，有部分纱线位于缓冲箱23内，便于接头过大时的重新接线操作。

本实施例中，激光传感器24安装于安装板9上，激光传感器24检测枪刺盒8进线孔位置的簇绒织线，识别有无簇绒织线，判定簇绒织线断线故障，若激光传感器24检测无簇绒织线通过时，则发生织线断线故障，反馈信号至控制器进行停机报警。

如图8所示，控制柜3底部设有锁止万向轮301，便于控制柜3搬运移动；控制器可选用市售的常规单片机或PLC控制器，控制器分别与各装置的电机相连接，通过控制各装置电机动作以实现各装置的协调配合，完成自动枪刺簇绒加工，发生纱线故障时，控制器控制各装置电机停止工作，实现停机故障排除、处理。

本实施例中的自动枪刺织毯机，控制柜3内的控制器实现对整机各部分的协调控制，通过基布挂架1及挂架上的基布自动紧缩装置4实现基布的挂置及自动紧缩，通过枪刺机架2上各装置的配合动作实现于基布上的枪刺簇绒，实现自动枪刺织毯，不仅实现了劳动力的有效替代，且有效避免了人工枪刺易导致的行线宽度、绒长、绒圈和簇绒密度不统一的问题，使得簇绒地毯的生产效率及生产质量大大提高，提升了簇绒地毯品质。

基于上述的该自动枪刺织毯机用纱线监控系统，旋转编码器20能够检测放线架62旋转圈数并记录，进而对放线架62上纱筒25的纱线使用量进行判定，当纱线即将用尽时，示警以提醒工作人员进行换线，断纱报警器21以及视觉传感器22能够检测有无纱线发生断线故障，进而有效避免了因纱线缺少导致的植入基布的绒头数量减少，防止地毯表面密度降低，杜绝了次品产生，过线孔2301能够对接线头大小进行判断，防止纱线接头过大导致的地毯枪刺织造质量不合格现象发生，激光传感器24实现簇绒织线的断线故障检测。

通过该自动枪刺织毯机用纱线监控系统，控制器接收旋转编码器20、断纱报警器21、视觉传感器22、激光传感器24传输信号，并输出控制信号，若检测到纱线即将用尽、单根纱线或簇绒织线断线故障，则控制器控制各装置电机停止工作，报警装置302报警，并将相关故障信息在显示屏303上显示，提醒工作人员进行处理，无需人工监控，能够在织毯过程中自动对纱线情况进行检测，有效确保了地毯生产质量，避免次品产生。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。