一种智能型电磁铁动作力测量仪
阅读说明：本技术 一种智能型电磁铁动作力测量仪 (Intelligent electromagnet action force measuring instrument ) 是由 刘嘉 何位经 李宏士 罗传胜 黄晓胜 谭进忠 李宝锋 周良学 肖行运 王安润 罗 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能型电磁铁动作力测量仪,包括电控机箱(1)、安装板(2)、上滑台(5)、下滑台(6)、测力传感器安装板(7)、测力传感器固定板(8)、测力传感器(9)、上滑块(10)、距离传感器(11)、传感器牵引板(13)和下滑块(14)。在本发明实施例基于电控机箱中相应的操作即可对电磁铁的电磁铁磁力-位移特性测试和电磁铁磁力-电流特性测试等,操作简单、方便,提高了测试的自动化程度、速度和效率。(The invention discloses an intelligent electromagnet action force measuring instrument which comprises an electric control cabinet (1), a mounting plate (2), an upper sliding table (5), a lower sliding table (6), a force measuring sensor mounting plate (7), a force measuring sensor fixing plate (8), a force measuring sensor (9), an upper sliding block (10), a distance sensor (11), a sensor traction plate (13) and a lower sliding block (14). The embodiment of the invention can test the electromagnet magnetic force-displacement characteristic, the electromagnet magnetic force-current characteristic and the like of the electromagnet based on corresponding operation in the electric control cabinet, has simple and convenient operation, and improves the automation degree, speed and efficiency of the test.)
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种智能型电磁铁动作力测量仪。
背景技术
电磁铁是一种基于电磁系统产生的电磁吸力，使衔铁做机械运动，从而对外做功的电-机转换器。电磁铁的力位移特性，直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能。为获得不同工程不同背景下的不同型号的电磁铁的特性数据，需要对电磁铁的特性进行测试，但是现有的电磁铁生产长家无专门的测试设备，只能通过人员分别测试电磁铁的各项特性。现有的电磁铁测试装置大多数是手动移动式进行测试，操作不方便，自动化程度低，人工操作还会存在较大的误差，检验效率也难以提高。
发明内容
针对电磁继电器测试的需求，本发明提供一种智能型电磁铁动作力测量仪。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能型电磁铁动作力测量仪，包括电控机箱(1)、安装板(2)、上滑台(5)、下滑台(6)、测力传感器安装板(7)、测力传感器固定板(8)、测力传感器(9)、上滑块(10)、距离传感器(11)、传感器牵引板(13)和下滑块(14)；
所述电控机箱(1)安装在安装板(2)上，所述下滑台(6)安装在电控机箱(1)右侧，所述下滑块(14)安装在下滑台(6)上，所述下滑台(6)左端安装有步进电机Ⅰ(3)，所述步进电机Ⅰ(3)驱动所述下滑块(14)沿着下滑台(6)左右移动；所述上滑台(5)固定在所述下滑块(14)上并与所述下滑台(6)垂直安装，所述上滑块(10)安装在上滑台(5)上，在上滑块(10)的后端安装有步进电机Ⅱ，所述步进电机Ⅱ驱动所述上滑块(10)沿着上滑台(5)前后移动；
所述距离传感器(11)安装在下滑台(6)的前侧并通过距离传感器定位块(12)固定在安装板(2)上，所述距离传感器(11)的移动端与所述传感器牵引板(13)连接，所述传感器牵引板(13)与下滑块(14)连接；
所述测力传感器固定板(8)安装在所述下滑台(6)的右侧的安装板(2)上，所述距离传感器(11)安装在所述测力传感器固定板(8)上端，并且所述距离传感器(11)通过所述测力传感器安装板(7)与所述测力传感器固定板(8)连接，所述测力传感器固定板(8)在所述测力传感器安装板(7)上前后调节移动；
所述步进电机Ⅰ(3)、步进电机Ⅱ、测力传感器(9)和距离传感器(11)分别与电控机箱(1)电性连接。
所述安装板(2)下表面设有支撑脚，并且在所述支撑脚底部设有滑轮。
所述步进电机Ⅰ(3)通过电机定位安装块Ⅰ(4)与上滑台(5)后端固定；所述步进电机Ⅱ通过电机定位安装块Ⅱ与下滑台(6)左端固定。
所述距离传感器(11)为光栅传感器。
电控机箱(1)内设有电源接头和/或蓄电池。
本发明具有的有益效果如下：
1、本发明上滑台和下滑台以及测力传感器的位置可通过电控机箱中相应的操作进行调节，方便多种型号的电磁铁进行测试，能够减少人工测试的误差，提高电磁铁测试的准确度。
2、本发明通过电控机箱中相应的操作即可对电磁铁的电磁铁磁力-位移特性测试和电磁铁磁力-电流特性测试等，操作简单、方便，提高了测试的自动化程度、速度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的智能型电磁铁动作力测量仪的俯视图。
图2是本发明实施例中的智能型电磁铁动作力测量仪的正视图。
其中，上述各图标记及其对应的部件名称如下：
1-电控机箱，2-安装板，3-步进电机Ⅰ，4-电机定位安装块Ⅰ，5-上滑台，6-下滑台，7-测力传感器安装板，8-测力传感器固定板，9-测力传感器，10-上滑块，11-距离传感器，12-距离传感器定位块，13-传感器牵引板，14-下滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种智能型电磁铁动作力测量仪，包括电控机箱1、安装板2、上滑台5、下滑台6、测力传感器安装板7、测力传感器固定板8、测力传感器9、上滑块10、距离传感器11、传感器牵引板13和下滑块14；所述的电控机箱1安装在安装板2上，所述的下滑台6安装在电控机箱1右侧，所述的下滑块14安装在下滑台6上，所述的下滑台6左端安装有步进电机Ⅰ3，所述的步进电机Ⅰ3驱动所述的下滑块14沿着下滑台6左右移动；所述的上滑台5固定在所述的下滑块14上并与所述的下滑台6垂直安装，所述的上滑块10安装在上滑台5上，在上滑块10的后端安装有步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ驱动所述的上滑块10沿着上滑台5前后移动；所述的距离传感器11安装在下滑台6的前侧并通过距离传感器定位块12固定在安装板2上，所述的距离传感器11的移动端与所述的传感器牵引板13连接，所述的传感器牵引板13与下滑块14连接；所述的测力传感器固定板8安装在所述的下滑台6的右侧的安装板2上，所述的距离传感器11安装在所述的测力传感器固定板8上端，并且所述的距离传感器11通过所述的测力传感器安装板7与所述的测力传感器固定板8连接，所述的测力传感器固定板8在所述的测力传感器安装板7上前后调节移动；所述的步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ、测力传感器9和距离传感器11分别与电控机箱1电性连接。
实施例2：
一种智能型电磁铁动作力测量仪，包括电控机箱1、安装板2、上滑台5、下滑台6、测力传感器安装板7、测力传感器固定板8、测力传感器9、上滑块10、距离传感器11、传感器牵引板13和下滑块14；所述的电控机箱1安装在安装板2上，所述的下滑台6安装在电控机箱1右侧，所述的下滑块14安装在下滑台6上，所述的下滑台6左端安装有步进电机Ⅰ3，所述的步进电机Ⅰ3驱动所述的下滑块14沿着下滑台6左右移动；所述的上滑台5固定在所述的下滑块14上并与所述的下滑台6垂直安装，所述的上滑块10安装在上滑台5上，在上滑块10的后端安装有步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ驱动所述的上滑块10沿着上滑台5前后移动；所述的距离传感器11安装在下滑台6的前侧并通过距离传感器定位块12固定在安装板2上，所述的距离传感器11的移动端与所述的传感器牵引板13连接，所述的传感器牵引板13与下滑块14连接；所述的测力传感器固定板8安装在所述的下滑台6的右侧的安装板2上，所述的距离传感器11安装在所述的测力传感器固定板8上端，并且所述的距离传感器11通过所述的测力传感器安装板7与所述的测力传感器固定板8连接，所述的测力传感器固定板8在所述的测力传感器安装板7上前后调节移动；所述的步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ、测力传感器9和距离传感器11分别与电控机箱1电性连接；电控机箱1内设有蓄电池。
实施例3：
一种智能型电磁铁动作力测量仪，包括电控机箱1、安装板2、上滑台5、下滑台6、测力传感器安装板7、测力传感器固定板8、测力传感器9、上滑块10、距离传感器11、传感器牵引板13和下滑块14；所述的电控机箱1安装在安装板2上，所述的下滑台6安装在电控机箱1右侧，所述的下滑块14安装在下滑台6上，所述的下滑台6左端安装有步进电机Ⅰ3，所述的步进电机Ⅰ3驱动所述的下滑块14沿着下滑台6左右移动；所述的上滑台5固定在所述的下滑块14上并与所述的下滑台6垂直安装，所述的上滑块10安装在上滑台5上，在上滑块10的后端安装有步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ驱动所述的上滑块10沿着上滑台5前后移动；所述的距离传感器11安装在下滑台6的前侧并通过距离传感器定位块12固定在安装板2上，所述的距离传感器11的移动端与所述的传感器牵引板13连接，所述的传感器牵引板13与下滑块14连接；所述的测力传感器固定板8安装在所述的下滑台6的右侧的安装板2上，所述的距离传感器11安装在所述的测力传感器固定板8上端，并且所述的距离传感器11通过所述的测力传感器安装板7与所述的测力传感器固定板8连接，所述的测力传感器固定板8在所述的测力传感器安装板7上前后调节移动；所述的步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ、测力传感器9和距离传感器11分别与电控机箱1电性连接；
电控机箱1内设有电源接头；所述的安装板2下表面设有支撑脚，并且在所述的支撑脚底部设有滑轮。
实施例4：
一种智能型电磁铁动作力测量仪，包括电控机箱1、安装板2、上滑台5、下滑台6、测力传感器安装板7、测力传感器固定板8、测力传感器9、上滑块10、距离传感器11、传感器牵引板13和下滑块14；所述的电控机箱1安装在安装板2上，所述的下滑台6安装在电控机箱1右侧，所述的下滑块14安装在下滑台6上，所述的下滑台6左端安装有步进电机Ⅰ3，所述的步进电机Ⅰ3驱动所述的下滑块14沿着下滑台6左右移动；所述的上滑台5固定在所述的下滑块14上并与所述的下滑台6垂直安装，所述的上滑块10安装在上滑台5上，在上滑块10的后端安装有步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ驱动所述的上滑块10沿着上滑台5前后移动；所述的距离传感器11安装在下滑台6的前侧并通过距离传感器定位块12固定在安装板2上，所述的距离传感器11的移动端与所述的传感器牵引板13连接，所述的传感器牵引板13与下滑块14连接；所述的测力传感器固定板8安装在所述的下滑台6的右侧的安装板2上，所述的距离传感器11安装在所述的测力传感器固定板8上端，并且所述的距离传感器11通过所述的测力传感器安装板7与所述的测力传感器固定板8连接，所述的测力传感器固定板8在所述的测力传感器安装板7上前后调节移动；所述的步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ、测力传感器9和距离传感器11分别与电控机箱1电性连接；
电控机箱1内设有电源接头和蓄电池；所述的安装板2下表面设有支撑脚，并且在所述的支撑脚底部设有滑轮；所述的步进电机Ⅰ3通过电机定位安装块Ⅰ4与上滑台5后端固定；所述的步进电机Ⅱ通过电机定位安装块Ⅱ与下滑台6左端固定。
实施例5：
一种智能型电磁铁动作力测量仪，包括电控机箱1、安装板2、上滑台5、下滑台6、测力传感器安装板7、测力传感器固定板8、测力传感器9、上滑块10、距离传感器11、传感器牵引板13和下滑块14；所述的电控机箱1安装在安装板2上，所述的下滑台6安装在电控机箱1右侧，所述的下滑块14安装在下滑台6上，所述的下滑台6左端安装有步进电机Ⅰ3，所述的步进电机Ⅰ3驱动所述的下滑块14沿着下滑台6左右移动；所述的上滑台5固定在所述的下滑块14上并与所述的下滑台6垂直安装，所述的上滑块10安装在上滑台5上，在上滑块10的后端安装有步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ驱动所述的上滑块10沿着上滑台5前后移动；所述的距离传感器11安装在下滑台6的前侧并通过距离传感器定位块12固定在安装板2上，所述的距离传感器11的移动端与所述的传感器牵引板13连接，所述的传感器牵引板13与下滑块14连接；所述的测力传感器固定板8安装在所述的下滑台6的右侧的安装板2上，所述的距离传感器11安装在所述的测力传感器固定板8上端，并且所述的距离传感器11通过所述的测力传感器安装板7与所述的测力传感器固定板8连接，所述的测力传感器固定板8在所述的测力传感器安装板7上前后调节移动；所述的步进电机Ⅰ3、步进电机Ⅱ、测力传感器9和距离传感器11分别与电控机箱1电性连接；
电控机箱1内设有电源接头和蓄电池；所述的安装板2下表面设有支撑脚，并且在所述的支撑脚底部设有滑轮；所述的步进电机Ⅰ3通过电机定位安装块Ⅰ4与上滑台5后端固定；所述的步进电机Ⅱ通过电机定位安装块Ⅱ与下滑台6左端固定；所述的距离传感器11为光栅传感器；电控机箱1内设有电源接头和/或蓄电池。
电控机箱，内部包含整套设备所需的电控元器件，是该电磁铁设备的核心控制区。将被测电磁铁放置在上滑台中，被测电磁铁与电控机箱电性连接，通过前后移动测力传感器固定板调节测力传感器的位置使之适应不同型号的电磁铁，测力传感器用于获取被测电磁铁击打力的大小的数据。
电控机箱提供指令使步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ运动，步进电机Ⅰ提供动力驱动上滑块位置移动使之夹紧被测电磁铁，步进电机Ⅱ提供动力驱动下滑块的左右移动，通过下滑块的左右移动改变传感器牵引板的位置进而改变距离传感器移动端的铁芯伸缩的长度来获取上滑台的位置，从而获得被测电磁铁的位置参数并反馈回电控机箱，然后电控机箱发出指令，改变电磁铁的位置参数，通过电磁铁在不同位置参数下击打测力传感器，就能得到电磁铁不同位置参数下的力的大小即能实现电磁铁磁力-位移特性测试。通过电控机箱提供指令将上滑台和下滑台的位置进行固定，然后通过电控机箱给被测电磁铁发送指令，调节被测电磁铁通过的电流大小，通过电磁铁在相同位置参数、不同电流击打测力传感器，就能得到电磁铁不同电流参数下的力的大小即能实现电磁铁磁力-电流特性测试。
本发明进一步说明，所述的安装板下表面设有支撑脚，并且在所述的支撑脚底部设有滑轮。方便将该装置进行移动。
本发明进一步说明，所述的步进电机Ⅰ通过电机定位安装块Ⅰ与上滑台后端固定；所述的步进电机Ⅱ通过电机定位安装块Ⅱ与下滑台左端固定。
本发明进一步说明，所述的距离传感器为光栅传感器。
本发明进一步说明，电控机箱内设有电源接头和/或蓄电池。
本发明进一步说明，所述的电控机箱主要由控制器和操作显示屏组成，所述的操作显示屏用于显示控制器接收的信息。
本发明的进一步说明，本发明的电控机箱还可以与计算机相连接，电控机箱中的控制器与计算机进行电性连接，通过计算机上相应程序的操作来进行测试。在需要打印测试结果时，将打印机连接到计算机相应的插口上，启动相应程序即可进行打印。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种智能型电磁铁动作力测量仪进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。