具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图17，本发明提供一种技术方案：一种磁钢加工时磁钢磁向检测设备，包括有第一支撑架1、第二支撑架3、第一转轴4、第一活动板5、钢磁6、第一扭力弹簧7、旋转机构8和卸料机构9，第一支撑架1上开有凹槽，第一支撑架1内壁后侧中部焊接有第二支撑架3，第二支撑架3上部转动式设有第一转轴4，第一转轴4上设有第一活动板5，第一转轴4左右两侧均绕有第一扭力弹簧7，第一扭力弹簧7两端分别与第二支撑架3和第一活动板5连接，第一活动板5前侧下部安装有钢磁6，第一支撑架1内壁中部设有旋转机构8，第一支撑架1内壁左侧设有卸料机构9。

旋转机构8包括有减速电机81、缺齿轮82、第二转轴83、活动架84、全齿轮85、铁块86和第一距离传感器87，第一支撑架1内壁上侧中部通过螺栓固定安装有减速电机81，第一支撑架1内壁中部转动式设有活动架84，减速电机81输出轴下侧设有缺齿轮82，第一支撑架1内壁中间转动式设有第二转轴83，第二转轴83与活动架84连接，第二转轴83上侧设有全齿轮85，全齿轮85与缺齿轮82配合，活动架84内侧中部设有四个铁块86，第一支撑架1内壁中部安装有第一距离传感器87，第一距离传感器87位于活动架84的右侧。

卸料机构9包括有第二距离传感器91、第一支撑柱92、第一电动推杆93、第一刮板94和第二刮板95，第二支撑架3中部安装有第二距离传感器91，第一支撑架1内壁左侧中部焊接有第一支撑柱92，第一支撑柱92上部通过螺栓固定安装有第一电动推杆93，第一电动推杆93的伸缩杆右侧设有第一刮板94，第一支撑架1内壁前侧焊接有第二刮板95。

还包括有缓冲机构10，缓冲机构10包括有第二支撑柱101、第三转轴102、第二活动板103和第二扭力弹簧104，第一支撑架1中部前后两侧均焊接有两根第二支撑柱101，纵向同侧的两根第二支撑柱101之间转动式连接有第三转轴102，两根第三转轴102上均设有第二活动板103，两根第三转轴102前后两侧均绕有第二扭力弹簧104，第二扭力弹簧104两端分别与第二支撑柱101和第二活动板103连接。

还包括有减震机构11，减震机构11包括有支撑板111、第三活动板112和第一弹簧113，第一支撑架1内壁右侧焊接有支撑板111，第一支撑架1内壁右侧滑动式设有第三活动板112，第三活动板112与支撑板111滑动式连接，第三活动板112前后两侧均绕有第一弹簧113，第一弹簧113两端分别与第三活动板112和第一支撑架1连接。

还包括有推料机构12，推料机构12包括有第二电动推杆121、第四活动板122、限位板123、活动块124、第二弹簧125和第一光电传感器126，支撑板111顶部右侧通过螺栓固定安装有第二电动推杆121，第二电动推杆121的伸缩杆左侧设有第四活动板122，支撑板111顶部左侧焊接有限位板123，限位板123与第一支撑架1连接，限位板123内壁下部前后两侧均滑动式设有活动块124，活动块124与限位板123之间共连接有两根第二弹簧125，限位板123内壁下部后侧安装有第一光电传感器126。

还包括有存储机构13，存储机构13包括有存储框131、第三电动推杆132、活动杆133和第二光电传感器134，第一支撑架1内壁左侧滑动式设有存储框131，第一支撑架1下部右侧通过螺栓固定安装有第三电动推杆132，第三电动推杆132的伸缩杆左侧设有活动杆133，活动杆133与第一支撑架1滑动式连接，活动杆133与存储框131配合，第一支撑架1下侧中部安装有第二光电传感器134。

还包括有控制箱2，第一支撑架1顶部中间通过螺栓固定安装有控制箱2，控制箱2内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为磁钢加工时磁钢磁向检测设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器87、第二距离传感器91、第一光电传感器126和第二光电传感器134均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆93、第二电动推杆121和第三电动推杆132均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机81与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

本发明的工作原理是，当人们想要对磁钢的磁向进行检测时，可使用这种磁钢加工时磁钢磁向检测设备，首先，使用者按下电源总开关，将本设备上电，使用者将磁钢放置在旋转机构8上后，使得磁钢吸附在旋转机构8上，当磁钢与旋转机构8之间的距离达到旋转机构8的预设值时，使得控制模块控制旋转机构8运转一秒钟后关闭，旋转机构8对磁钢进行运送，从而节省使用者运送磁钢的工作步骤，当磁钢与旋转机构8之间的距离小于旋转机构8的预设值时，旋转机构8不工作，当旋转机构8带动磁钢转动时，磁钢转动到与钢磁6对齐后，若磁钢的磁向正确，则磁钢对钢磁6进行吸引，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向前转动，第一扭力弹簧7扭转形变，钢磁6不会向前转动到与磁钢接触，旋转机构8继续带动磁钢转动，磁钢转动到与卸料机构9接触后，卸料机构9对磁钢进行刮落，从而节省使用者手动拆卸磁钢，磁钢远离钢磁6后，第一扭力弹簧7复位，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向后转动，若磁钢的磁向错误，则磁钢对钢磁6进行排斥，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向后转动，第一扭力弹簧7扭转形变，当第一活动板5与旋转机构8之间的距离达到卸料机构9的预设值时，使得控制模块控制卸料机构9运转一秒钟后关闭，卸料机构9带动第一刮板94向右运动，活动架84继续带动磁向错误的磁钢转动，磁向错误磁钢转动到与卸料机构9接触后，卸料机构9对磁向错误的磁钢进行刮落，磁向错误的磁钢远离钢磁6后，第一扭力弹簧7复位，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向前转动到恢复原位，当第一活动板5与卸料机构9之间的距离小于旋转机构8的预设值时，使得控制模块控制卸料机构9反向运转一秒钟后关闭，重复上述动作，可对多个磁钢的磁向进行检测，使用者再次按下电源总开关，将本设备断电。

使用者将磁钢放置在铁块86上后，使得磁钢吸附在铁块86上，当磁钢与第一距离传感器87之间的距离达到第一距离传感器87的预设值时，使得控制模块控制减速电机81工作一秒钟后关闭，减速电机81输出轴带动缺齿轮82转动，缺齿轮82有齿部分转动到与全齿轮85接触配合，从而带动全齿轮85、第二转轴83、活动架84、铁块86和磁钢转动，从而节省使用者运送磁钢的工作步骤，当磁钢与第一距离传感器87之间的距离小于第一距离传感器87的预设值时，减速电机81不工作。

当活动架84带动磁钢转动时，磁钢转动到与钢磁6对齐后，若磁钢的磁向正确，则磁钢对钢磁6进行吸引，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向前转动，第一扭力弹簧7扭转形变，钢磁6不会向前转动到与磁钢接触，活动架84继续带动磁钢转动，磁钢转动到与第二刮板95接触后，第二刮板95对磁钢进行刮落，从而节省使用者手动拆卸磁钢，磁钢远离钢磁6后，第一扭力弹簧7复位，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向后转动，若磁钢的磁向错误，则磁钢对钢磁6进行排斥，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向后转动，第一扭力弹簧7扭转形变，当第一活动板5与第二距离传感器91之间的距离达到第二距离传感器91的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆93的伸缩杆向右伸长一秒钟后关闭，第一电动推杆93的伸缩杆带动第一刮板94向右运动，活动架84继续带动磁向错误的磁钢转动，磁向错误磁钢转动到与第一刮板94接触后，第一刮板94对磁向错误的磁钢进行刮落，磁向错误的磁钢远离钢磁6后，第一扭力弹簧7复位，从而带动钢磁6、第一活动板5和第一转轴4向前转动，当第一活动板5与第二距离传感器91之间的距离小于第二距离传感器91的预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆93的伸缩杆向左缩短一秒钟后关闭，第一电动推杆93的伸缩杆带动第一刮板94向左运动到恢复原位。

当磁钢被刮落后，磁钢会掉落在第二活动板103上，受到磁钢自身重量的影响，从而带动第二活动板103向下转动，第二活动板103带动第三转轴102向下转动，第二扭力弹簧104扭转形变，第二活动板103向下转动到倾斜状态时，磁钢通过第二活动板103滑落在地面上，磁钢脱离第二活动板103后，第二扭力弹簧104复位，从而带动第三转轴102和第二活动板103向上转动到恢复原位。

使用者将磁钢放入第一支撑架1后，磁钢通过第一支撑架1掉落在第三活动板112上，受到磁钢掉落时产生作用力的影响，从而带动第三活动板112向下运动，第一弹簧113被压缩，第三活动板112对磁钢进行缓冲，从而缓解磁钢产生的作用力，防止磁钢发生损坏，使用者将磁钢推送到铁块86上后，磁钢脱离第三活动板112，第一弹簧113复位，从而带动第三活动板112向上运动到恢复原位。

使用者将磁钢放入限位板123后，磁钢通过限位板123掉落在第三活动板112上，活动块124对磁钢进行限制，从而防止磁钢发生位置偏移，磁钢遮盖住第一光电传感器126后，当光线的强度小于第一光电传感器126的预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆121的伸缩杆向左伸长一秒钟后关闭，第二电动推杆121的伸缩杆带动第四活动板122向左运动，第四活动板122向左运动到与磁钢接触后，从而带动磁钢向左运动，磁钢向左运动到与活动块124接触配合，从而带动活动块124向外侧运动，第二弹簧125被压缩，磁钢向左运动脱离活动块124后，第二弹簧125复位，从而带动活动块124向内侧运动，使得第四活动板122将磁钢推送到铁块86上，从而节省使用者手动推送磁钢的工作步骤，当磁钢不遮盖第一光电传感器126时，当光线的强度达到第一光电传感器126的预设值时，使得控制模块控制第二电动推杆121的伸缩杆向右缩短一秒钟后关闭，第二电动推杆121的伸缩杆带动第四活动板122向右运动到恢复原位。

活动杆133对存储框131进行固定后，检测完成的磁钢通过第二活动板103滑落在存储框131中，存储框131对磁钢进行分类收集，使得两种不同的磁钢分别存放在存储框131中，当使用者想要对磁钢进行处理时，使用者用手部遮盖住第二光电传感器134，当光线的强度小于第二光电传感器134的预设值时，使得控制模块控制第三电动推杆132的伸缩杆向右缩短一秒钟后关闭，第三电动推杆132的伸缩杆带动活动杆133向右运动，活动杆133向右运动脱离存储框131后，受到存储框131自身重量的影响，从而带动存储框131向下运动，存储框131向下运动脱离第一支撑架1后，使用者对存储框131中的磁钢进行处理，磁钢处理完成后，使用者再将存储框131放在第一支撑架1下方，并向上推动存储框131到恢复原位，接着使用者拿出手部，手部远离第二光电传感器134后，当光线的强度达到第二光电传感器134的预设值时，使得控制模块控制第三电动推杆132的伸缩杆向左伸长一秒钟后关闭，第三电动推杆132的伸缩杆带动活动杆133向左运动，活动杆133向左运动到与存储框131接触后，使得活动杆133对存储框131进行固定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。