阅读说明：本技术 一种磁编传感器外转子电机及其组装方法 (Magnetic encoding sensor outer rotor motor and assembling method thereof ) 是由 张以军 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种磁编传感器外转子电机及其组装方法,包括主轴、分别转动设于主轴上及端部的左端盖组、右端盖组,以及设于主轴上并设于左、右端盖组之间的动定子组,所述右端盖组内设有PCB板,所述PCB板固设于主轴端部,并且PCB板与主轴端部之间留有间距,所述主轴内设有信号线,所述信号线一端连接在动定子组上,另一端通过端子连接在PCB板朝向前端盖组的一侧。本发明所提供的电机的结构解决了焊线穿线不方便的问题,提高生产效率,降低装配难度,结构稳定,使电机质量有了质的提升。(The invention relates to a magnetic encoding sensor outer rotor motor and an assembling method thereof, wherein the magnetic encoding sensor outer rotor motor comprises a main shaft, a left end cover group and a right end cover group which are respectively and rotatably arranged on the upper end part and the end part of the main shaft, and a movable stator group which is arranged on the main shaft and arranged between the left end cover group and the right end cover group, wherein a PCB (printed circuit board) is arranged in the right end cover group, the PCB is fixedly arranged on the end part of the main shaft, a space is reserved between the PCB and the end part of the main shaft, a signal wire is arranged in the main shaft, one end of the signal wire is connected to the movable stator group. The motor structure provided by the invention solves the problem of inconvenience in wire threading of the welding wire, improves the production efficiency, reduces the assembly difficulty, has a stable structure, and improves the quality of the motor qualitatively.)

一种磁编传感器外转子电机及其组装方法

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，尤其是涉及一种磁编传感器外转子电机及其组装方法。

背景技术

传感器技术广泛应用于外转子电机，目前市场上多采用光电编码器和磁电编码器进行编码，传统磁电编码器是由PCB板主芯片和感应磁铁组成，通过电磁转换将电机的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

现有的编码器组装方式是先将编码器中的PCB板固定在电机主轴上，而后再将信号线弯折至PCB板背离主轴的一侧上并焊接，然而信号线焊接后，信号线该端部与PCB板之间结构不稳定，焊接处易发生分离，并且编码器安装空间狭小，焊线麻烦，增大装配难度。

发明内容

本发明的目的一是提供一种磁编传感器外转子电机，该电机的结构解决了焊线穿线不方便的问题，提高生产效率，降低装配难度，结构稳定。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁编传感器外转子电机，包括主轴、分别转动设于主轴上及端部的左端盖组、右端盖组，以及设于主轴上并设于左、右端盖组之间的动定子组，所述右端盖组内设有PCB板，所述PCB板固设于主轴端部，并且PCB板与主轴端部之间留有间距，所述主轴内设有信号线，所述信号线一端连接在动定子组上，另一端通过端子连接在PCB板朝向前端盖组的一侧。

通过采用上述技术方案，信号线穿过主轴的一端可利用端子连接在PCB板上，通过使用端子来代替直接焊线，端子焊接方便稳定，保证焊线稳定可提高电机整体稳定性。

进一步的，所述主轴内设有左孔位及右孔位，二者分别连通主轴两端，并且二者互不连通，分别连通于主轴位于左端盖组及右端盖组之间的侧面上。

通过采用上述技术方案，右孔位用于装配信号线，左孔位用于装配主线及定子线。

进一步的，所述PCB板利用中空的独头支架固定于主轴上，所述独头支架一端固定于主轴上，另一端固定于PCB板上。

通过采用上述技术方案，独头支架可将PCB板与主轴隔开，以给端子提供置放空间。

进一步的，所述动定子组包括动子，以及设于动子内的定子，所述动子两端分别固设于左端盖组和右端盖组上，所述定子固设于主轴上。

通过采用上述技术方案，通过动定子组件，左端盖组、右端盖组及动子可在主轴转动。

进一步的，所述左端盖组、右端盖组均通过轴承设于主轴上，所述主轴上设有阻碍左端盖组向右端盖组移动的锁止端一，以及阻碍右端盖组向左端盖组移动的锁止端二。

通过采用上述技术方案，利用锁止端一和锁止端二可将左端盖组和右端盖组轴向固定在主轴上。

进一步的，所述主轴上还设有限制定子移动的卡环，所述卡环设于锁止端一及锁止端二之间。

通过采用上述技术方案，卡环可加强定子的牢固效果，并且可以通过左端盖组和动定子组之间的装配也可轴向固定在主轴上，便于电机组装。

进一步的，所述右端盖组背离左端盖组的一侧上设有防干扰铁片。

通过采用上述技术方案，防干扰铁片可加强电机的防干扰能力。

本发明的目的二是提供一种磁编传感器外转子电机的组装方法，基于上述的一种磁编传感器外转子电机，组装步骤包括：

S0、将信号线一端连接在定子上；

S1、在主轴从左向右上依次套设左端盖组、动定子组、轴承，并将信号线穿过右孔位伸出主轴右端；

S2、信号线用端子连接于PCB板上，并将PCB板固定在主轴端部上；

S3、在主轴右端套设右端盖组。

通过采用上述技术方案，可先通过端子将信号线焊接在PCB板上，而后再将PCB安装在主轴上，实现线下焊接，避免在狭小空间进行焊接的不便，并且组合后的整个电机结构精密紧凑。

进一步的，在任一步骤内，在所述右端盖组上设置防干扰铁片。

通过采用上述技术方案，防干扰铁片可在任意步骤上安装在右端盖组，以增强电机的防干扰能力。

综上所述，本发明的有益效果为：1.通过使用端子来代替直接焊线，解决了焊线不便，焊线不稳定，容易脱落的问题；2.独头支架连接主轴，方便过线，并且其还连接PCB板，使电机整个结构精密紧凑。

附图说明

图1是本发明的分解示意图；

图2是本发明组装后的剖视图。

图中，100、左端盖组；110、轴承；200、动定子组；210、定子；211、圆槽；220、动子；300、主轴；301、右孔位；302、左孔位；310、主线端；320、左端盖装配端；330、锁止端一；340、卡环；350、锁止端二；360、右端盖装配端；400、线缆组；410、信号线；420、端子；500、独头支架；600、PCB板；700、右端盖组；701、轴承；702、防干扰铁片；703、感应磁铁；704、空腔；710、支撑端；711、盲孔；712、断面。

具体实施方式

实施例一：

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明提供一种磁编传感器外转子电机，包括主轴300，以及从上往下（图1所示）依次套设在主轴300上的左端盖组100、动定子组200、右端盖组700。其中，左端盖组100设于主轴300上，主轴300上端伸出左端盖组100；右端盖组700设于主轴300下端，主轴300下端不伸出右端盖组700。

结合图2，动定子组200包括动子220，以及设于动子220内的定子210，定子210纵截面呈工字形。动子220两端分别用螺栓固定于左端盖组100及右端盖组700。图1中主轴300上从上往下依次包括主线端310、左端盖装配端320、锁止端一330、卡环340、锁止端二350、右端盖装配端360。左端盖组100用轴承110转动置于左端盖装配端320上，并且轴承110侧面抵触在锁止端一330朝向左端盖装配端320的侧面上；定子210键连接于锁止端二350上，并且定子210侧面抵触在卡环340朝向锁止端二350的侧面上；右端盖组700用轴承701转动置于右端盖装配端360上，并且轴承701抵触在锁止端二350朝向右端盖装配端360的侧面上。

在左端盖组100、右端盖组700、动子220在边端上均设有用于螺栓固定的孔位；左端盖组100的轴承110抵触在锁止端一330侧面后，左端盖组100件的边端抵触在动子220左边端，并且左端盖组100与动子220装配孔位对应；右端盖组700的轴承701抵触在锁止端二350侧面后，右端盖组700的边端抵触在动子220右边端，并且右端盖组700与动子220装配孔位对应。

右端盖组700朝向左端盖组100的一侧中部设有圆台形支撑端710，支撑端710朝向左端盖组100的一端设有盲孔711，该盲孔711的直径包括两种，一种是设于盲孔711端部、用于放置轴承701的、直径较大的部分，另一种是与上述部分相连、直径较小的部分，以及二者之间的明显断面712。在轴承701一侧抵触在锁止端二350上，另一侧抵触在断面712上后，盲孔711内会形成空腔704。实施时，支撑端710内孔直径较大的端部可以设于定子210右侧的圆槽211内。

该空腔704用于放置PCB板600，该PCB板600用信号线410连接在定子210上。在主轴300上设有右孔位301，右孔位301一端连通于主轴300朝向右端盖组700的一端，另一端连通于主轴300侧面，具体为锁止端一330侧面，在该侧面的孔位一部分置于定子210左侧的圆槽211内，另一部分置于该圆槽211外。

信号线410一端连接在定子210上，如图2所示另一端穿过右孔位301伸出主轴300右端至空腔704中，并且该端连接有端子420，图2中信号线410长度仅为示意，实施时信号线410长度可以大于右孔位301长度。

端子420焊接在PCB板600朝向主轴300的一侧，并且PCB板600和主轴300用中空的独头支架500隔开。独头支架500一端呈圆柱状，其***右孔位301右端，可以用胶水固定，也可以螺纹配合；独头支架500另一端设有三个相互间隔的支脚，三个支脚插在PCB板600上，并且二者也可以用胶水固定，从而可将PCB板600置于空腔704内，并且PCB板600与空腔704内壁不接触。

如此，可不用将信号线410弯折至PCB板600背离主轴300的一侧焊接，通过使用端子420来代替直接焊线，端子420焊接方便稳定。保证焊线稳定可提高电机整体稳定性，并实现先将端子420焊接在PCB板600上再组装，避免在狭小空间进行焊线的不便。

另外，主轴300为双孔位设置，不仅有右孔位301，还设有左孔位302，左孔位302一端连通于主轴300左端，另一端也连通在锁止端一330侧面上，并且左孔位302于锁止端一330侧面的孔位与右孔位301于锁止端一330侧面的孔位在锁止端一330直径相反的两端。左孔位302用于穿过主线，以及定子线。在盲孔711底壁设有感应磁铁703，在右端盖组700背离主轴300的一侧粘有防干扰铁片702，其将感应磁铁703与外界隔离，可防止外界磁场干扰。

实施例二：

基于实施例一提供的一种磁编传感器外转子电机，本实施例说明该电机的组装方法，包括步骤：

S0、将信号线410一端连接在定子210上。

S10、将左端盖组100连带轴承110套设在主轴300的左端盖装配端320上，并使轴承110侧面抵触在锁止端一330侧面上；

S11、再将动定子组200套设在锁止端二350上，并将信号线410一端穿过右孔位301，并从主轴300右端伸出，在定子210侧面抵触在卡环340侧面时，用螺栓将动子220及左端盖组100边端上固定；

S12、在右端盖装配端360上安装轴承701。

S20、在主轴300右端设置独头支架500，信号线410穿过独头支架500，并且穿过的一端设置端子420；

S21、利用端子420将信号线410焊接在PCB板600上，而后PCB板600设有端子420的一侧朝向主轴300设置在独头支架500上。

S3、将右端盖组700（带感应磁铁703）的盲孔711直径较大的一端置于轴承701内，用螺栓后端盖组与动子220边端固定。

在右端盖组700上设有防干扰铁片702，该过程可以在上述任一步骤内进行。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依次限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖与本发明的保护范围之内。