阅读说明：本技术 一种六面logo检测机 (Six LOGO detection machines ) 是由 王伦木 魏冬艳 张明凯 刘俊龙 于 2018-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种六面LOGO检测机,包括机架、送料机构、控制总成、前摄像组件、后摄像组件、左摄像组件、右摄像组件、上摄像组件和下摄像组件,其中所述送料机构活动设置于所述机架上,所述送料机构用于将待检测的产品送到预设的检测位,所述前摄像组件、后摄像组件、左摄像组件、右摄像组件、上摄像组件和下摄像组件分别对所述送料机构上待检测的产品进行拍照并将拍照所得图像发送至所述控制总成,所述控制总成对所述图像不同类型数据(包含条码,字符,LOGO,丝印及镭雕),进行数据采集并读取分析和缺陷检测判定,最终提高检测效率。(The invention discloses a six-face LOGO detector which comprises a rack, a feeding mechanism, a control assembly, a front camera assembly, a rear camera assembly, a left camera assembly, a right camera assembly, an upper camera assembly and a lower camera assembly, wherein the feeding mechanism is movably arranged on the rack and is used for sending a product to be detected to a preset detection position, the front camera assembly, the rear camera assembly, the left camera assembly, the right camera assembly, the upper camera assembly and the lower camera assembly respectively take pictures of the product to be detected on the feeding mechanism and send pictures to the control assembly, the control assembly acquires data and reads, analyzes and judges defect detection according to different types of data (including bar codes, characters, LOGO, silk screen printing and laser engraving) of the images, and the detection efficiency is finally improved.)

一种六面LOGO检测机

技术领域

本发明涉及标识符打印质量检测设备，尤其涉及一种六面LOGO检测机。

背景技术

相关技术中，为了规范产品的生产流程，防止伪劣产品的产生，现在各生产厂商大多通过一维、二维码的唯一性对产品识别管控。采用人工使用扫描枪对逐个条码进行扫描上传的方式，不仅耗费时间，对条码的外观检测也因人而异，造成产品质量的参差不齐，这样就诞生了利用机器自动识别替代人工。

在目前的LOGO检测设备中，有些产品仅能对盒子侧面的条码进行读取，有些仅能对产品的背面进行检测，无法同时做到对产品多个面进行条码读取、缺陷检测、颜色识别、网标扰码校验，检测效率较为低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种六面LOGO检测机，其能提高检测效率。

根据本公开实施例，提供一种六面LOGO检测机，包括：

一种六面LOG0检测机，包括机架、送料机构、控制总成、前摄像组件、后摄像组件、左摄像组件、右摄像组件、上摄像组件和下摄像组件，其中所述送料机构活动设置于所述机架上，所述送料机构用于将待检测的产品送到预设的检测位，所述前摄像组件、后摄像组件、左摄像组件、右摄像组件、上摄像组件和下摄像组件分别对所述送料机构上待检测的产品进行拍照并将拍照所得照片发送至所述控制总成，所述控制总成对所述照片上不同类型的条码进行数据读取和缺陷检测，若同类型条码是一致的，所述控制总成通过控制所述送料机构将待检测的产品送至下料工位，若同类型条码不是一致的，所述控制总成通过控制所述送料机构将待检测的产品返回至上料工位。

在一些实施方式中，在所述机架上设置有导轨组件，所述导轨组件包括两条并排间隔设置的导轨，在所述导轨上设置有滑块组件，所述送料机构设置于所述滑块组件上，所述左摄像组件和所述右摄像组件分别设置于所述导轨组件的两侧。

在一些实施方式中，在所述导轨组件的前端两侧分别设置有入料光栅组件，在所述导轨组件的后端两侧分别设置有出料光栅组件。

在一些实施方式中，所述左摄像组件和所述右摄像组件均包括有侧边光源组件，所述入料光栅组件、出料光栅组件、左摄像组件、右摄像组件和侧边光源组件的高度均是可以调节的。

在一些实施方式中，所述前摄像组件和所述后摄像组件分别设置于所述机架的前后两端，其中所述前摄像组件包括前固定板、前滑轨、前安装板、前马达、前丝杆、前螺母、前光源组件和前相机，所述前固定板设置于所述机架上，所述前滑轨、所述前马达和所述前光源组件均设置于所述前固定板上，所述前光源组件的高度是可以调节的，所述前安装板设置于所述前滑轨上，所述前马达的输出端与所述前丝杆相连，所述前螺母设置于所述前丝杆上，所述前安装板设置于所述前螺母上，所述前相机设置于所述前安装板上；

所述后摄像组件包括后固定板、后滑轨、后安装板、后马达、后丝杆、后螺母、后光源组件和后相机，所述后固定板设置于所述机架上，所述后滑轨、所述后马达和所述后光源组件均设置于所述后固定板上，所述后光源组件的高度是可以调节的，所述后安装板设置于所述后滑轨上，所述后马达的输出端与所述后丝杆相连，所述后螺母设置于所述后丝杆上，所述后安装板设置于所述后螺母上，所述后相机设置于所述后安装板上。

在一些实施方式中，所述上摄像组件和所述下摄像组件的高度是可以调节的。

在一些实施方式中，还包括有升降平台，所述机架设置于所述升降平台上。

在一些实施方式中，所述升降平台包括固定底座、升降驱动装置和升降板，其中在所述固定底座的每个角位处分别设置有升降导柱，所述升降板活动设置于所述升降导柱上，在所述升降板上设置有若干支撑导柱，所述升降驱动装置设置于所述固定底座上，在所述升降驱动装置的输出端连接有升降丝杆，在所述升降丝杆的顶部设置有螺母组件。

在一些实施方式中，所述升降驱动装置的输出端与所述升降丝杆之间通过同步轮传送；

所述升降驱动装置包括减速机、蜗轮和蜗杆；

所述升降板与所述升降导柱之间通过导向直线轴承相连。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明的六面LOGO检测机能同时检测产品六个面的 LOGO、条码等信息并进行数据读取和缺陷检测，其可有效提高检测效率，降低产品的检测成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1示出了实施例中检测机的立体示意图；

图2示出了实施例中第一个局部结构图；

图3示出了实施例中第二个局部结构图；

图4示出了实施例中第三个局部结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：如图1、图2、图3和图4所示，本实施例是一种六面LOGO检测机，包括机架1、送料机构2、控制总成、前摄像组件3、后摄像组件4、左摄像组件5、右摄像组件6、上摄像组件7和下摄像组件，其中所述送料机构2 活动设置于所述机架1上，所述送料机构2用于将待检测的产品送到预设的检测位，所述前摄像组件3、后摄像组件4、左摄像组件5、右摄像组件6、上摄像组件7和下摄像组件分别对所述送料机构2上待检测的产品进行拍照并将拍照所得照片发送至所述控制总成，所述控制总成对所述照片上不同类型的条码进行数据读取和缺陷检测，若同类型条码是一致的，所述控制总成通过控制所述送料机构2将待检测的产品送至下料工位，若同类型条码不是一致的，所述控制总成通过控制所述送料机构2将待检测的产品返回至上料工位。

本实施例的六面LOGO检测机能同时检测产品六个面的LOGO、条码等信息并进行数据读取和缺陷检测，其可有效提高检测效率，降低产品的检测成本。

具体地，读取并检测包含但不局限于手机、包装盒及平板等产品上不同位置的特征有无、Logo检测、字符检测、灰度匹配、轮廓查找、轮廓定位、瑕疵检测、颜色识别(采用彩色相机)，同时实现一维、二维码识别并上传MES系统进行校验。

在本实施例中，控制总成采用机器视觉检测系统。

下面就CCD视觉检测工作原理作如下说明：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动化识别功能。

进一步地，在所述机架1上设置有导轨组件8，所述导轨组件8包括两条并排间隔设置的导轨81，在所述导轨81上设置有滑块组件82，所述送料机构 2设置于所述滑块组件82上，所述左摄像组件5和所述右摄像组件6分别设置于所述导轨组件8的两侧，同时设置有同步轮同步带组件以带动所述滑块组件 82在所述导轨81上滑动。

优选地，在所述导轨组件8的前端两侧分别设置有入料光栅组件91，在所述导轨组件8的后端两侧分别设置有出料光栅组件92，同时在所述导轨组件8 的前端设置有双手启动按钮93。此外，还设置有产品限位挡块，其可以根据产品的高度进行左右调整。

此外，所述左摄像组件5和所述右摄像组件6均包括有侧边光源组件51，所述入料光栅组件91、出料光栅组件92、左摄像组件5、右摄像组件6和侧边光源组件51的高度均是可以调节的，以此能便于对不同规格大小的产品进行拍照。进一步地，侧边光源组件采用数字控制方式的，其可以根据产品的实际需求调整光源的明暗亮度。

具体地，所述前摄像组件3和所述后摄像组件4分别设置于所述机架1的前后两端，其中所述前摄像组件3包括前固定板31、前滑轨32、前安装板33、前马达34、前丝杆35、前螺母36、前光源组件37和前相机38，所述前固定板31设置于所述机架1上，所述前滑轨32、所述前马达34和所述前光源组件 37均设置于所述前固定板31上，所述前光源组件37的高度是可以调节的，所述前安装板33设置于所述前滑轨32上，所述前马达34的输出端与所述前丝杆35相连，所述前螺母36设置于所述前丝杆35上，所述前安装板33设置于所述前螺母36上，所述前相机38设置于所述前安装板33上；

所述后摄像组件4包括后固定板、后滑轨、后安装板、后马达、后丝杆、后螺母、后光源组件和后相机，所述后固定板设置于所述机架上，所述后滑轨、所述后马达和所述后光源组件均设置于所述后固定板上，所述后光源组件的高度是可以调节的，所述后安装板设置于所述后滑轨上，所述后马达的输出端与所述后丝杆相连，所述后螺母设置于所述后丝杆上，所述后安装板设置于所述后螺母上，所述后相机设置于所述后安装板上；

前后及上相机采用丝杠与导轨连接后，可以根据产品的高度，调整相机拍照取像的高度，在拍照取像时效果最优。前后相机固定组件可以通过型材调整整体高度，产品兼容性高，可以满足增加托盘或者直接放置产品检测。光源采用数字控制方式的，可以根据产品的实际需求调整光源的明暗亮度。

此外，能便于对不同规格大小的产品进行拍照。此外，就往复丝杠传动原理作如下说明：滚珠丝杠的功能是将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动化为旋转运动。旋转运动华为直线运动原理是：在丝杠(螺母) 旋转的时候，螺母是封闭循环，丝杠是开放循环，在循环的过程中，螺母 (丝杠)是固定在设备上，螺母就会沿着丝杠的滚道向一个产生相对运动，在运动的同时就会带动部件产生运动。

优选地，所述上摄像组件7和所述下摄像组件的高度是可以调节的，以此能便于对不同规格大小的产品进行拍照。

在本实施例中，还包括有升降平台10，所述机架1设置于所述升降平台10上。

具体地，所述升降平台10包括固定底座101、升降驱动装置102和升降板103，其中在所述固定底座101的每个角位处分别设置有升降导柱 104，所述升降板103活动设置于所述升降导柱104上，在所述升降板103 上设置有若干支撑导柱105，所述升降驱动装置102设置于所述固定底座 101上，在所述升降驱动装置102的输出端连接有升降丝杆106，在所述升降丝杆106的顶部设置有螺母组件107，所述升降驱动装置102的输出端与所述升降丝杆106之间通过同步轮传送；

所述升降驱动装置102包括减速机、蜗轮和蜗杆，其是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速机输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。

进一步地，所述升降板103与所述升降导柱104之间通过导向直线轴承108相连，以此能便于升降板103沿升降导柱104在上下方向升降，并保证了上下升降的平稳性。

本实施例的检测机，采用机械与电气相结合，配合多相机视觉软件系统，实现同时对产品的六个面进行拍照检测。机械运动部分有丝杠与导轨结合升降结构，皮带与导轨结合运动，但包含但不限于皮带传送及丝杠模组传动。

此外，本实施例的检测机可以同时对产品六个面上不同类型的条码进行数据读取和缺陷检测，并实现读码信息实时上传；可以实现站立式作业和坐式作业两种方式，操作平台高度在750-950之间任意位置可以实现调整；可以兼容大小不同的手机及平板，效率高；一个检测区域内，根据不同检测图案的曝光，去调整不同的曝光值并拍取不同曝光的图片，来达到不同曝光图案的取像。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。