阅读说明：本技术 一种钢包长水口机械手 (Ladle long nozzle manipulator ) 是由 徐汀 于 2018-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明是一种钢包长水口机械手,包括底座,底座顶部装有支柱A,支柱A外部通过轴承装有套筒A,套筒A外壁焊接有摆臂,摆臂末端焊接有支柱B,支柱B外部通过轴承装有套筒B,套筒B顶部装有支架,支架上铰接有机械手臂,机械手臂前端装有水口托圈,机械手臂中间装有一个铰支架,套筒B上铰接有油缸,油缸的活塞杆与铰支架铰接,所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管,套管内装有一根传动轴,套管后端装有涡轮蜗杆减速器,涡轮蜗杆减速器的输入端装有摇柄,传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接,前端伸出套管与水口托圈连接；本发明机械手臂可自转且操作时更省力,不使用时有临时支撑架支撑机械手臂的悬空端,避免连接件受损。(The invention relates to a ladle long nozzle manipulator which comprises a base, wherein a pillar A is arranged at the top of the base, a sleeve A is arranged outside the pillar A through a bearing, a swing arm is welded on the outer wall of the sleeve A, a pillar B is welded at the tail end of the swing arm, a sleeve B is arranged outside the pillar B through a bearing, a support is arranged at the top of the sleeve B, a mechanical arm is hinged on the support, a nozzle supporting ring is arranged at the front end of the mechanical arm, a hinged support is arranged in the middle of the mechanical arm, an oil cylinder is hinged on the sleeve B, a piston rod of the oil cylinder is hinged with the hinged support, the mechanical arm comprises a sleeve hinged with the support, a transmission shaft is arranged in the sleeve, a turbine worm reducer is arranged at the rear end of the sleeve, a rocking handle is arranged at the input end; the mechanical arm can rotate, labor is saved during operation, and when the mechanical arm is not used, the temporary support frame supports the suspension end of the mechanical arm, so that the connecting piece is prevented from being damaged.)

一种钢包长水口机械手

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，具体是一种钢包长水口机械手。

背景技术

钢包长水口位于钢包与中间包之间，保护钢流不受氧化，防止钢流飞溅以及敞开浇筑的钢水卷渣问题，对提高钢水质量有明显效果。使用长水口还可以减少中间包钢水的温降，对合理控制钢水过热度改善铸坯组织结构有重要作用。钢包长水口机械手的主要作用就是辅助操作工人能够自由、方便的安装、拆卸、清理长水口。

现有的钢包长水口机械手存在以下几个问题：1、机械手臂能水平方向旋转，可以升降，但是大多不能自转，工人维修时操作不方便；部分钢包长水口机械手的机械手臂能实现自转但是操作时很费力；2、机械手臂长度较大，通常能达到4~5m，不使用时机械手臂的前端悬空，时间长了易对连接部件造成损伤。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种钢包长水口机械手。

本发明的具体方案是：一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管两端各装有一个轴套，两个轴套内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有一个摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，传动轴前端伸出套管与所述水口托圈连接。

本发明所述传动轴前端装有一个支撑杆，支撑杆下方装有支撑架，支撑杆通过螺栓与支撑架连接。

本发明相比现有技术具有以下优点：1、机械手臂设置成套管内装传动轴的结构，传动轴一端与涡轮蜗杆减速器连接，工人操作时通过旋转摇柄即可实现传动轴自转，操作时也很省力；2、不使用时，将传动轴前端的支撑杆与支撑架连接，起到临时支撑作用，避免对连接件造成损伤。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的V处放大视图；

图中：1-水口托圈，2-支撑杆，3-支撑架，4-传动轴，5-轴套，6-套管，7-铰支架，8-油缸，9-支架，10-套筒B，11-支柱B，12-摆臂，13-套筒A，14-支柱A，15-底座，16-涡轮蜗杆减速器，161-涡杆，162-涡轮，17-摇柄，18-轴承。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例包括底座15，底座15顶部装有支柱A14，支柱A14外部通过轴承18装有套筒A13，套筒A13外壁焊接有摆臂12，摆臂12末端焊接有支柱B11，支柱B11外部通过轴承18装有套筒B10，套筒B10顶部装有支架9，支架9上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈1，机械手臂中间装有一个铰支架7，套筒B10上铰接有油缸8，油缸8的活塞杆与铰支架7铰接，所述机械手臂包括一根与支架9铰接的套管6，套管6两端各装有一个轴套5，两个轴套5内装有一根传动轴4，套管5后端装有涡轮蜗杆减速器16，涡轮蜗杆减速器16的输入端装有一个摇柄17，传动轴4后端伸出套管5与涡轮蜗杆减速器16连接，传动轴4前端伸出套管5与所述水口托圈1连接。

本实施例所述传动轴4后端与涡轮蜗杆减速器16的涡轮162连接，摇柄17与蜗杆161连接。

本实施例所述传动轴4前端装有一个支撑杆2，支撑杆2下方装有支撑架3，支撑杆2通过螺栓与支撑架3连接。