阅读说明：本技术 一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备 (Passive driving roller belt type standard warehouse position equipment ) 是由 关仁舟 于 2019-05-05 设计创作，主要内容包括：本发明为一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备,固定连接的承载纵梁与横梁共同组合成立体库房标准仓位承载结构,在标准仓位承载结构的相应位置分别固定设置辊带输送组、轴承座、驱动转轴和直角转换器,采用被动接受搬运器主机的插拔套筒传导驱动动力扭矩的立体仓位标准化无动力辊带模块设备,通过相对固定位置设置的带矩形结构的被动驱动端子型驱动转轴来驱动无动力辊结构,它结构简单、标准化程度高、易安装维护、实用性强,更好解决主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题。(The invention relates to a passive driving roller belt type standard bin position device for a three-dimensional storehouse, wherein a bearing longitudinal beam and a cross beam which are fixedly connected are combined into a standard bin position bearing structure of the three-dimensional storehouse, a roller belt conveying group, a bearing seat, a driving rotating shaft and a right-angle converter are respectively and fixedly arranged at corresponding positions of the standard bin position bearing structure, the three-dimensional bin position standardized unpowered roller belt module device which passively receives a plug-in sleeve of a carrier host machine and conducts driving power torque is adopted, and the unpowered roller structure is driven by a passive driving terminal type driving rotating shaft with a rectangular structure arranged at a relatively fixed position The complex maintenance of programming control has high requirement.)

一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备

技术领域

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备。

背景技术

公知当前辊带式立体库房的标准仓位设备一般为主动驱动方式，即每个立体标准仓位都设置对应的电机驱动装置来驱动辊带，主动驱动辊带方式的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高，随着当今中国对立体库房需求的快速增加，解决主动驱动辊带式立体库房资源耗费大不环保、生产制造成本高和维保要求高的问题已成当务之急；现阶段解决辊带式立体库房其标准立体仓位采用独立主动驱动辊带的方法，其实施具有以下特点①在立体库房标准仓位独立设置电机驱动单元，通过独立电机物理连接驱动仓位辊带的正反转来驱动货品平移出入仓位；②对应每个立体库房标准仓位的电机驱动单元设置控制电缆、传感器信号采集与控制机柜自控端口电器连接，控制系统硬件配置要求高、编程控制复杂；以现在辊带式立体库房具有的主动驱动方式，尚待解决每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题。

发明内容

为了解决现有主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题，本发明的目的是提供一种立体仓位标准化无动力辊带模块设备，采用被动接受搬运器主机的插拔套筒传导驱动动力扭矩，再通过相对固定位置设置的带矩形结构的被动驱动端子型驱动转轴来驱动无动力辊带来实现货品平移出入仓位，更好的解决主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高问题的一种被动驱动辊带式立体库房标准仓位设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：固定连接的承载纵梁与横梁共同组合成立体库房标准仓位承载结构，在承载纵梁上侧的相应位置分别固定设置辊带输送组、安装支架，在安装支架上侧的相应位置固定设置到位传感器，在靠中间位置的承载纵梁之间的相应位置分别固定设置前安装座、后安装座，在前安装座、后安装座上侧的相应位置分别固定设置轴承座和直角转换器，穿过轴承座的轴孔活动设置驱动转轴，驱动转轴的前端固定设置被动驱动端子，驱动转轴的后端与直角转换器的输入轴固定连接，传动轴的一端分别与直角转换器的输出轴固定连接，传动轴的另一端分别与辊带输送组的动力输入轴固定连接，信号电缆的一端分别与到位传感器的各接线端子电连接，信号电缆的另一端从立体库房标准仓位引出再接入立体库房控制机柜；被动驱动端子呈矩形。当立体库房的主动驱动式搬运器主机停在立体库房标准仓位前侧的预定位置，立体库房控制机柜先控制主动驱动式搬运器主机的主动驱动套筒伸出嵌套在被动驱动端子形成动力传递，立体库房控制机柜再控制主动驱动式搬运器主机的主动驱动套筒进行正反转驱动被动驱动端子、驱动转轴、直角转换器、传动轴、辊带输送组以完成立体库房相应仓位的存取物料出入平移动作，到位传感器通过信号电缆传送给立体库房控制机柜实时到位检测信号。

本发明的有益效果是，采用被动接受搬运器主机的插拔套筒传导驱动动力扭矩的立体仓位标准化无动力辊带模块设备，通过相对固定位置设置的带矩形结构的被动驱动端子型驱动转轴来驱动无动力辊结构，它结构简单、标准化程度高、易安装维护、实用性强，更好解决主动驱动辊带式立体库房的每个立体标准仓位需配置独立电机驱动单元造成资源耗费大不环保、生产制造成本高不利于商业推广且对立体库房的控制系统要求高、编程控制复杂维保要求高的问题，并节省空间和节约材料费用，满足了现代集约环保的发展趋势和要求。

附图说明

图1是本发明的俯视整体结构示意图。

图2是本发明的正视整体结构示意图。

图3是本发明的A局部放大结构示意图。

图中：1.承载纵梁，2.横梁，3.辊带输送组，4.前安装座，5.后安装座，6.直角转换器，7.传动轴，8.驱动转轴，9.轴承座，10.被动驱动端子，11.安装支架，12.到位传感器，13.信号电缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参阅附图1、附图2和附图3，箭头方向为前向，俯视看，固定连接的承载纵梁1与横梁2共同组合成立体库房标准仓位承载结构，在承载纵梁1上侧的相应位置分别固定设置辊带输送组3、安装支架11，在安装支架11上侧的相应位置固定设置到位传感器12，在靠中间位置的承载纵梁1之间的相应位置分别固定设置前安装座4、后安装座5，在前安装座4、后安装座5上侧的相应位置分别固定设置轴承座9和直角转换器6，穿过轴承座9的轴孔活动设置驱动转轴8，驱动转轴8的前端固定设置被动驱动端子10，驱动转轴8的后端与直角转换器6的输入轴固定连接，传动轴7的一端分别与直角转换器6的输出轴固定连接，传动轴7的另一端分别与辊带输送组3的动力输入轴固定连接，信号电缆13的一端分别与到位传感器12的各接线端子电连接，信号电缆13的另一端从立体库房标准仓位引出再接入立体库房控制机柜；正视看，被动驱动端子10呈矩形。当立体库房的主动驱动式搬运器主机停在立体库房标准仓位前侧的预定位置，立体库房控制机柜先控制主动驱动式搬运器主机的主动驱动套筒伸出嵌套在被动驱动端子10形成动力传递，立体库房控制机柜再控制主动驱动式搬运器主机的主动驱动套筒进行正反转驱动被动驱动端子10、驱动转轴8、直角转换器6、传动轴7、辊带输送组3以完成立体库房相应仓位的存取物料出入平移动作，到位传感器12通过信号电缆13传送给立体库房控制机柜实时到位检测信号。