阅读说明：本技术 一种智能分拣微仓 (Intelligent sorting micro-bin ) 是由 李忠华 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能分拣微仓(1),包括智能仓(2)以及货道箱体(3),智能仓(2)包括框架一(21)以及挡板组件(22),货道箱体(3)包括框架二(31)以及围板(32),挡板组件(22)可拆卸地安装于框架一(21),以围成智能仓(2),智能仓(2)内设置有放置分拣设备的智能区。其中,所述框架一(21)以及所述框架二(31)均包括底架、顶架以及支撑组件,所述底架以及所述顶架均可拆卸,且所述支撑组件的两端分别可拆卸地连接所述底架与所述顶架。框架一(21)的底架设置有出货口以及补货口,框架二(31)的顶架设置有第一通口以及第二通口,第一通口与出货口相连通,第二通口与所述补货口连通,以便分拣设备通过补货口以及出货口运输货物。(The invention discloses an intelligent sorting micro-bin (1), which comprises an intelligent bin (2) and a cargo channel box body (3), wherein the intelligent bin (2) comprises a first frame (21) and a baffle plate assembly (22), the cargo channel box body (3) comprises a second frame (31) and a coaming (32), the baffle plate assembly (22) is detachably arranged on the first frame (21) to form the intelligent bin (2), and an intelligent area for placing sorting equipment is arranged in the intelligent bin (2). The first frame (21) and the second frame (31) respectively comprise an underframe, a top frame and a supporting component, the underframe and the top frame are detachable, and two ends of the supporting component are respectively detachably connected with the underframe and the top frame. The chassis of frame one (21) is provided with shipment mouth and replenishment mouth, and the roof-rack of frame two (31) is provided with first opening and second opening, and first opening is linked together with the shipment mouth, the second opening with replenishment mouth intercommunication to letter sorting equipment passes through replenishment mouth and shipment mouth transportation goods.)

一种智能分拣微仓

技术领域

本发明实施例涉及分智能制造领域，尤其是涉及一种智能分拣微仓。

背景技术

随着社会的进步，人们越来越注重资源的充分利用，尤其是土地的利用。由于人口的增加，商品的需求量也不断的增加，因此大部分的商店都会预备一个用于存放备用货物的仓库。

本发明的发明人在实施本发明的过程中，发现：目前，现有的一些仓库是通过水泥筑建而成，一些则是通过钢板相互焊接而围成。这些仓库均过于固定，无法进行移动，难以实现资源的充分利用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种智能分拣微仓，包括：

智能仓，所述智能仓包括框架一、挡板组件、出货口以及补货口，所述挡板组件可拆卸地安装于所述框架一，并围成所述智能仓，其中，所述框架一包括位于所述底端部的底架一、位于所述顶端部的顶架一以及支撑组件一，所述底架一以及所述顶架一均可拆卸，所述支撑组件一的两端分别可拆卸地连接所述底架一与所述顶架一；

货架，所述货架放置于所述智能仓，并用于存放货物；

自动分拣设备，所述自动分拣设备包括智能机械手臂以及移动装置，所述智能机械手臂用于抓取货架上的货物或者从所述补货口抓取补充的货物，所述移动装置用于控制所述智能机械手臂以预设路径移动至预设位置。

可选地，所述底架一包括底骨架以及底板一，所述底板一用于铺设于所述底骨架上，以使得所述底骨架与所述底板一构成所述底架一；

其中，所述底骨架包括至少四根底横梁一、用于连接所述底横梁一的底三通连接件一以及斜撑一，所述斜撑一用于防止相邻的所述底横梁一相对移动。

可选地，所述顶架一包括顶骨架以及顶板一，所述顶板一用于铺设于所述顶骨架上，以使所述顶骨架与所述顶板一构成所述顶架一；

其中，所述顶骨架包括至少四根顶横梁一以及用于连接所述顶横梁一的顶三通连接件一，所述顶横梁一通过所述顶三通连接件一首尾连接以形成所述顶骨架。

可选地，所述挡板组件包括侧板以及角铝，所述角铝的一端可拆卸的安装于所述框架一上，所述角铝的另一端与所述侧板连接，所述侧板通过所述角铝可拆卸地安装于所述框架一，并与所述框架一围成所述智能仓。

可选地，还包括温控设备，所述温控设备安装于所述智能仓，所述温控设备用于调控所述智能仓内的温度。

可选地，还包括防水组件，所述防水组件可拆卸地安装于所述顶架一上，其中，所述防水组件包括罩板以及至少两块盖板，所述罩板罩设于两块所述盖板之间的衔接处，以防止外界雨水渗透入所述智能仓内。

可选地，所述防水组件还包括水槽，所述水槽可拆卸地安装于所述盖板上，所述水槽用于汇集雨水并沿着水槽的出水端处流出。

可选地，所述盖板包括基板、第一L形板以及第二L形板，所述基板的两端分别与所述第一L形板以及所述第二L形板的一端相连接，其中，所述第一L形板的另一端以及所述第二L形板的另一端相向设置。

可选地，还包括货道箱体，所述货道箱体设置于所述智能仓的下方，其中，所述货道箱体的顶端开设有第一通口与第二通口，所述第一通口与所述出货口相连通，所述第二通口与所述补货口相连通。

可选地，还包括显示屏，所述显示屏安装于所述货道箱体的侧面，所述显示屏用于操作以进行售货或补货。

可选地，所述货道箱体包括框架二以及围板，所述围板可拆卸的安装于所述框架二，以形成箱体空间；

所述框架二包括底架二、顶架二以及支撑组件二，所述支撑组件二的两端分别与所述底架二以及所述顶架二连接，其中，所述底架二包括至少四根底横梁二、底三通连接件二以及覆盖于所述底横梁二上的底板二，至少四根所述底横梁二通过所述底三通连接件二首尾连接，以围成所述底架二；

所述顶架二包括至少四根顶横梁二、顶三通连接件二以及顶板二，所述顶横梁二通过所述顶三通连接件二首尾连接。

本发明实施例的有益效果是：本发明的智能分拣微仓，包括智能仓以及货道箱体，智能仓包括框架一以及挡板组件，货道箱体包括框架二以及围板，挡板组件可拆卸地安装于框架一，以围成智能仓，智能仓内设置有放置分拣设备的智能区。其中，所述框架一包括位于所述底端部的底架一、位于所述顶端部的顶架一以及支撑组件一，所述底架一以及所述顶架一均可拆卸，所述支撑组件一的两端分别可拆卸地连接所述底架一与所述顶架一。由此，智能分拣微仓无需进行破坏便可将各组装零件分别拆卸，以便下次安装，便于运输和重复循环利用，环保且节约资源。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例的智能分拣微仓的结构示意图；

图2是图1的结构分解图；

图3是图1中的智能仓的结构示意图；

图4是图3的结构分解图；

图5是图3的部分结构的分解图；

图6是图5的安装后的示意图；

图7是图6进一步安装的结构示意图；

图8是图7的又一步安装的结构示意图；

图9是图8的再一步安装的结构示意图；

图10是图9的进一步安装的结构示意图；

图11是图10的再进一步安装的结构示意图；

图12是图11的进一步安装的结构示意图；

图13是图12的再进一步安装的结构示意图；

图14是图13的进一步安装的结构示意图；

图15是图14的又一布安装的结构示意图；

图16是图15的局部放大图的结构示意图；

图17是图2中的货道箱体的结构示意图；

图18是图17的结构分解图；

图19是图17的部分结构的分解图；

图20是图19的进一步安装的结构示意图；

图21是图20的又一步安装的结构示意图；

图22是图21再进一步安装的结构示意图；

图23是图22又进一步安装的结构示意图；

图24是图23进一步安装的结构示意图；

图25是图24又进一步安装的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面列出了如下文和图中描述的智能分拣微仓、智能仓以及货道箱体的特定特征以及这些特征各自的附图标记。

请参阅图1-16，本发明其中一个实施例提供的智能分拣微仓1，包括智能仓2、货架(图未示)以及自动分拣设备(图未示)，所述智能仓2包括框架一21以及挡板组件22，所述挡板组件22可拆卸地安装于所述框架一21，并围成所述智能仓2，其中，所述框架一21包括位于所述底端部的底架一211、位于所述顶端部的顶架一213以及支撑组件一212，所述底架一211以及所述顶架一213均可拆卸，所述支撑组件一212的两端分别可拆卸地连接所述底架一211与所述顶架一213，以使所述底架一211与所述顶架一213之间形成智能区。

如图4-9所示，所述底架一211包括底骨架2111以及底板一2112，所述底板一2112用于铺设于所述底骨架2111上，以使得所述底骨架2111与所述底板一2112构成所述底架一211。可以理解的，架设于底骨架2111上的底板一2112，需要承受放置于底板一2112上的备用货物的重量，如此，底板一2112需要保证充足的强度。在本实施例中，底板2112由多根木条铺设而成。

进一步地，所述底骨架2111包括至少四根底横梁一21111、用于连接所述底横梁一21111的底三通连接件一21112、斜撑一21113以及底辅梁一21114，所述斜撑一21113用于防止相邻的所述底横梁一21111相对移动。具体的，所述底横梁一21111包括第一底横梁、第二底横梁、第三底横梁、第四底横梁，所述底三通连接件一21112包括第一底三通连接件、第二底三通连接件、第三底三通连接件以及第四底三通连接件，其中，所述底三通连接件一21112参照笛卡尔坐标系，其分别设置有横向连接部211121、纵向连接部211122以及法向连接部211123，底三通连接件一21112与底横梁一21111的连接关系如下：

所述第一底横梁的两端分别与所述第一底三通连接件以及所述第四底三通连接件可拆卸连接，具体的，所述第一底横梁的一端与所述第一底三通连接件的纵向连接部211122可拆卸连接，所述第一底横梁的另一端则与所述第四底三通连接件的横向连接部211121可拆卸连接；

所述第二底横梁与所述第一底横梁相互平行，且所述第二底横梁的两端分别与所述第二底三通连接件以及所述第三底三通连接件可拆卸连接；具体的，所述第二底横梁的一端与所述第二底三通连接件的横向连接部211121可拆卸连接，所述第二底横梁的另一端则与所述第三底三通连接件的纵向连接部211122可拆卸连接；

所述第三底横梁的两端分别与所述第一底三通连接件以及所述第二底三通连接件可拆卸连接；具体的，所述第三底横梁的一端与所述第一底三通连接件的横向连接部211121可拆卸连接，所述第三底横梁的另一端则与所述第二底三通连接件的横向连接部211121可拆卸连接；

所述第四底横梁与所述第三底横梁相互平行，所述第四底横梁的两端分别与所述第三底三通连接件以及所述第四底三通连接件可拆卸连接；具体的，所述第四底横梁的一端与所述第三底三通连接件的横向连接部211121可拆卸连接，所述第四底横梁的另一端则与所述第四底三通连接件的纵向连接部211122可拆卸连接，由此，上述第一底横梁、第二底横梁、第三底横梁以及第四底横梁首尾连接，以围成所述底骨架2111。

进一步地，所述底骨架2111还包括斜撑一21113，且所述斜撑的数量为四个，且每个斜撑一21113的两端分别与两个相邻的底横梁一21111的一端相连接。可以理解的，通过上述的斜撑一21113，能够加强相邻的底横梁一21111之间连接的紧固性，有效防止底骨架2111的变形。

在一些实施例中，所述底骨架2111还包括底辅梁一21114，所述底辅梁一21114的两端分别与两相互平行的底横梁一21111相连接，此处以第一底横梁以及第二底横梁为例表达底辅梁一21114的安装关系。具体的，所述第一底横梁的一侧设有第一托承块(未标示)，所述第二底横梁的一侧设有第二托承块(未标示)，所述底辅梁一21114的两端分别与所述第一托承块以及第二托承块可拆卸连接。可以理解的，底辅梁一21114用于进一步加强所述底骨架2111的牢固性，以提高框架一2的强度。

请参阅图5、图12-16，进一步地，所述顶架一213包括顶骨架2131、顶板一2132以及角铝一2133，所述顶板一2132通过所述角铝一2133铺设于所述顶骨架2131上，以使所述顶骨架2131与所述顶板一2132构成所述顶架一213。其中，所述顶骨架2131包括至少四根顶横梁一21311以及用于连接所述顶横梁一21311的顶三通连接件一21312，所述顶横梁一21311通过所述顶三通连接件一21312首尾连接以形成所述顶骨架2131。可以理解的，所述角铝一2133的一端固定于所述顶横梁一21311上，所述顶板一2132可拆卸的承载于所述角铝一2133的另一端。

这里要说明的是，每个所述顶横梁一21311与所述顶三通连接件的连接方式，与每个所述底横梁一21111与所述底三通连接件一21112之间的连接方式相同，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，所述顶架一213还包括顶辅梁2134，所述顶辅梁2134由一根方管以及矩形连接片组成，所述方管的两端均设置有矩形连接片，矩形连接片上开设有通孔，由此，所述顶辅梁2134可直接通过矩形连接片螺纹连接固定于两相互平行的所述顶横梁一21311上。可以理解的，所述顶辅梁2134能够加强所述顶架一213的牢固性，提高了所述智能仓2的安全性能。

进一步地，所述支撑组件一212包括主支撑梁2121以及副支撑梁2122，所述主支撑梁2121的两端分别可拆卸地与底三通连接件一21112的法向连接部211123以及顶三通连接件一21312的法向连接部进行连接，以实现支撑和连接所述顶架一213。可以理解的，所述副支撑梁2122用于加强支撑所述顶架一213，以便使顶架一213均衡受力。

在一些实施例中，所述框架一21还包括加强梁214，所述加强梁214用于防止主支撑梁2121以及所述副支撑梁2122之间产生错位，以提高所述框架一21的稳固性，具体的，所述加强梁214的两端分别与所述主支撑梁2121以及所述副支撑梁2122连接，或者，所述加强梁214的两端分别与两相邻的主支撑梁2121进行连接。

在一些实施例中，所述底架一211设置有出货口(图未示)以及补货口(图未示)。可以理解的，所述出货口与所述补货口可以设置于所述智能仓2的任意位置，只要能使所述智能仓2的内部空间与外界连通即可。在本实施例中，所述出货口以及所述补货口设置于所述底架一211的所述底板一2112上。当然所述出货口以及所述补货口亦可以设置于在其他位置，例如设置于所述智能仓的侧面，优选地，所述出货口以及所述补货口设置于所述底板一2112上。

在一些实施例中，所述智能仓2还包括挡板组件22，所述挡板组件22包括侧板一221以及角铝二222，所述角铝二222可拆卸的安装与所述支撑组件一212上，以便提供所述侧板一221安装于所述角铝二222上。可以理解的，所述角铝二222有多块，以便能更好的将多块所述侧板一221固定于所述框架一21上。具体的，所述角铝二222的一端可拆的安装于所述支撑组件一212上，所述角铝二222的另一端则与所述侧板一221通过螺钉进行螺纹连接。由此，所述框架一21与所述挡板组件22共同构成所述智能仓2。可以理解的，为了便于在所述智能仓内放置货物或者自动分拣设备(图未示)，部分所述侧板一22与所述框架一21进行铰接，以使部分所述侧板一22能够相对于所述框架一21转动，以便所述智能仓2的内部空间与外界相连通。具体的来说，上述可转动的部分所述侧板一22安装于远离所述出货口或者所述补货口的一端，用户可以直接通过打开该处的侧板一22，以便将货物或者自动分拣设备放置于所述智能仓2的内部空间。其中，所述自动分拣设备用于将所述智能仓2内的货物运送至所述出货口，或者从所述补货口抓取货物补充至所述智能仓2内。

在一些实施例中，所述智能仓2还包括防水组件23，所述防水组件23包括盖板231以及罩板232。可以理解的，为了能够将所述智能仓2的顶部全部覆盖，所述顶板一2132上盖合有多块所述盖板231，盖板231盖合于所述顶架一213上，并且通过所述罩板232罩设于两块所述盖板231之间的衔接处，以防止雨水通过多块所述顶板一2132以及所述盖板231之间的衔接缝隙，从而渗透入所述智能仓2的内部，影响所述智能仓2内所存放的货物。具体的，所述盖板231包括基板2311、第一L形板2312以及第二L形板2313，所述基板2311的两端分别与所述第一L形板2312以及所述第二L形板2313的一端相连接，并且，所述第一L形板2312的另一端以及所述第二L形板2313的另一端相向设置。

请参阅图15-16，进一步，所述防水组件23还包括水槽233，所述水槽233可拆卸地与所述盖板231连接，并且所述水槽233位于所述盖板213相对的两端上。可以理解的，所述水槽233用于将雨水汇集于同一侧，并使雨水沿着水槽的出水端流出。在本实施例中，所述水槽233于所述主支撑梁2121的正上方开设有出水口，且所述主支撑梁2121为内部镂空的方管，由此，经由水槽汇集后的雨水将沿着所述主支撑梁2121而流落至地面，可以有效防止雨水乱溅。

在一些实施例中，所述智能仓2还包括装饰纹路板24，所述装饰纹路板24安装于所述框架一21上，以美观所述框架一21。可以理解的，所述装饰纹路板24覆盖在所述框架一21上，能够增强被覆盖处的防腐蚀效果。

请参阅图17-25所示，在一些实施例中，所述智能分拣微仓1还包括货道箱体3，所述货道箱体3设置于所述智能仓2的所述底架一211的下方，其中，所述货道箱体3的顶端开设有第一通口31331与第二通口31332，并且所述第一通口31331与所述出货口相连通，所述第二通口31332与所述补货口相连通。可以理解的，所述自动分拣设备从所述智能仓2内抓取货物运送至所述出货口，并经由所述第一通口31331掉落至所述货道箱体内，从而出货。或者，所述自动分拣设备经由所述补货口抓取放置在所述第二通口31332处的货物，以便将所抓取的货物补充至所述智能仓2内。

请参阅图18，在一些实施例中，所述货道箱体3包括框架二31以及围板32，所述围板32可拆卸的安装于所述框架二31，以形成箱体空间。其中，所述框架二31包括底架二311、支撑组件二312以及顶架二313，所述支撑组件二312的两端分别与所述底架二311以及所述顶架二313连接，以形成框架二31。

在一些实施例中，所述底架二311包括至少四根底横梁二3111、底三通连接件二3112、斜撑二3113、底辅梁二3114以及覆盖于所述底横梁二3111上的底板二3115，至少四根所述底横梁二3111通过所述底三通连接件二3112首尾连接，以围成所述底架二311。

这里要说明的是，所述底横梁二3111、所述底三通连接件二3112、所述斜撑二3113、所述底辅梁二3114以及所述底板二3115，其形状以及结构分别与所述底横梁一21111、所述底三通连接件以21112以及所述斜撑一21113、所述底辅梁一21114以及所述底板一2112相同，并且位置安装关系也相同。此处省略不再一一描述。

进一步地，所述顶架二313包括至少四根顶横梁二3131、顶三通连接件二3132、顶板二3133以及角铝二3134，且每根所述顶横梁二3131通过所述顶三通连接件二3132首尾连接，以围成所述顶架二313。

同样的，所述顶横梁二3131、所述顶三通连接件二3132、所述顶板二3133以及所述角铝二3134，其形状以及结构分别与所述顶横梁一21311、所述顶三通连接件一21312、所述顶板一2132以及所述角铝一2133相同，并且连接关系也相同，此处不再一一具体阐述。这里要说明的是，所述顶板二3133的长度小于所述顶横梁二3131的长度，以便所述顶板二3133安装于所述角铝二3134时，形成所述顶架二313上的第一通口31331以及第二通口31332。

在一些实施例中，所述框架一31还包括装饰板314，所述装饰板314可拆卸的安装于所述框架二31上。可以理解的，所述装饰板314与所述装饰纹路板24的功能以及作用均相同，均能起到增强美观的效果，也能进一步防止所述装饰板314覆盖处的被氧化腐蚀。

在一些实施例中，所述围板32可拆卸的安装于所述框架二31上，具体的，在所述框架二31上安装角铝，即将所述角铝的一端通过螺钉固定安装于所述框架二31上，所述角铝的另一端则可供所述围板32进行安装。可以理解的，所述围板32可以将所述框架二31的侧面全部包围，也可以是部分包围，在本实施例中，围板32仅包围了所述框架二31的其中三个侧面，仅剩余另一敞开的侧面供用户补充货物使用。

在一些实施例中，所述智能仓2还包括显示屏(图未示)，所述显示屏安装于所述货道箱体的侧面，所述显示屏用于操作以进行售货或补货。可以理解的，所述显示屏安装于所述围板32上，以供用户在所述显示屏选择所需商品后，在进行结算后，所述自动分拣设备抓取用户订单对应的货物后自所述出货口处落下，或者，用户在所述显示屏进行补货操作后，所述自动分拣设别将抓取位于所述补货口下方的商品运送至所述智能仓2的货架上。

在一些实施例中，所述智能仓2还包括温控设备(图未示)，所述温控设备安装于所述智能仓2，可以是安装于所述智能仓2的侧面，也可以是安装于所述智能仓2的顶部。优先地，所述温控设备安装与所述智能仓2的顶部。可以理解的，所述温控设备用于调节所述智能仓2的内部室温，以营造更好的存放温度，防止货物变质或受潮。

在一些实施例中，所述智能仓内放置有货架(图未示)，所述货架用于存放货物，并且所述货架上依用户的需求划分成若干个子货道，每一子货道上放置了用户预先归类好的货物。由此，当所述自动分拣设备接收到对应着用户所需商品的类别出货信号后，会将位于所述货架上的对应商品取出后运送至所述出货口处，从而将货物供应给用户或顾客。

在本实施例中，所述自动分拣设备包括智能机械手臂以及移动装置，所述智能机械手臂用于抓取货架上的货物或者从所述补货口抓取补充的货物，所述移动装置用于控制所述智能机械手臂以预设路径移动至预设位置。具体的，所述机械手臂包括伸缩气缸一以及伸缩气缸二，所述移动装置包括电机、导轨以及升降台，所述升降头可以沿着所述导轨进行移动，所述移动装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述升降台沿着所述导轨以预设路径进行移动，以及，控制所述伸缩气缸一以及伸缩气缸二伸出或缩回。具体的，当用户需要补充货物时，在显示屏进行补充指令操作后，所述伸缩气缸一的伸出端向着所述补货口下方待补充的货物行进后并抓取货物，并对所抓取的货物进行扫描处理，即在所述补货口处设置有用于扫描所述货物的摄像头，通过扫描货物，以识别所抓取的货物在所述货架的位置，以是控制器发送相关的位移距离指令给所述的伸缩气缸二。

当扫描完后，所述伸缩气缸一移动至用于调整所述货物位置的复位处，所述复位处上安装有履带以及挡板，当伸缩气缸一将货物放置于所述复位处时并释放货物，所述履带开始运转并将货物带送到挡板处，随后经由伸缩气缸二的伸出端伸出并抓取被所述挡板拦截的所述货物，并保持抓取状态回缩伸出端。当所述伸出端回缩至初始位置后，在升降头以及导轨的作用共同作用下，伸缩气缸二移动所抓取的货物所对应的位移距离，从而移动至所抓取的货物的子货道处，此时伸缩气缸二伸出，将货物放置至对应的子货道上，随后回缩伸出端，并回复至初始位置，以此完成补货操作。

可理解的，当用户在显示屏选购所需的物品，并结算完毕后，服务器将发送用户所购买的商品所对应的控制指令给所述自动分拣设备，自动分拣设备从所述货架上抓取对应的商品后运送至出货口，再经由所述第一通口将货物供应给用户。具体的，当控制器接收到服务器所发送的指令后，控制所述升降台经由所述导轨移动至订单所对应的商品的子货道的位置后，控制所述伸缩气缸二的伸出端伸出并抓取所要出货的货物，随后回缩伸出端，然后再移动至复位处的正前方，随后再次伸出所述伸出端，并释放货物至复位处，货物将在履带的作用下移动至挡板处，随后伸缩气缸二回缩并回复初始位置，于此同时，所述伸缩气缸一移动至复位处的正上方，并伸出伸出端以抓取位于所述复位处的货物，待抓取完毕后移动至出货口处，随即释放货物，以此完成出货操作。

可以理解的，所述货道箱体3位于所述智能仓2的下方，并且位于所述智能仓2开设有所述补货口以及所述补货口的一侧，为了使所述智能仓能稳定的置于所述货道箱体3的上方，所述智能仓3的下方还设置有另一支撑框架，且所述支撑框架与所述智能仓2的框架一21以及所述货道箱体3的框架一31的结构相同，以便能更好的支撑所述智能仓3,。当然，用户可以在所述支撑框架内进行商品销售，例如售卖饺子以及熟食等。

本发明的智能分拣微仓1，包括智能仓2以及货道箱体3，智能仓2包括框架一21以及挡板组件22，货道箱体3包括框架二31以及围板32，挡板组件22可拆卸地安装于框架一21，以围成智能仓2，智能仓2内设置有放置分拣设备的智能区。其中，所述框架一包21括位于所述底端部的底架一211、位于所述顶端部的顶架一213以及支撑组件一212，所述底架一211以及所述顶架一213均可拆卸，所述支撑组件一212的两端分别可拆卸地连接所述底架一211与所述顶架一213。由此，智能分拣微仓1无需进行破坏便可将各组装零件分别拆卸，以便下次安装，便于运输和重复循环利用，环保且节约资源。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。