阅读说明：本技术 一种提框机 (Frame lifting machine ) 是由 戴建伟 赵凌 龚卫勇 李传奇 戴秋杰 姜永琪 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种提框机,包括外壳、上盖板、上挡板、下挡板、驱动组件和提升装置,所述外壳呈前端开口和上下端开口的箱体结构,所述上盖板水平设置在所述外壳的左右侧壁之间,所述上盖板将所述外壳的内部空间分隔为上、下部分,其中上部分为驱动组件安装空间,下部分为提升装置安装空间；所述驱动组件包括支撑架、驱动器、伺服电机、减速电机、两个转动块和两个连杆；所述提升装置设置在所述提升装置安装空间内,所述提升装置包括两组提升组件；每组提升组件均包括导轨、导轨固定板、中挡块盖板、传感器、两个侧盖板和两个侧固定板。本发明的提框机,可以提升篮筐,存储多个篮筐,提高工作效率。(The invention discloses a frame lifting machine, which comprises a shell, an upper cover plate, an upper baffle plate, a lower baffle plate, a driving assembly and a lifting device, wherein the shell is of a box body structure with an opening at the front end and openings at the upper end and the lower end; the driving assembly comprises a supporting frame, a driver, a servo motor, a speed reducing motor, two rotating blocks and two connecting rods; the lifting device is arranged in the lifting device mounting space and comprises two groups of lifting components; each group of lifting assemblies comprises a guide rail, a guide rail fixing plate, a middle stop cover plate, a sensor, two side cover plates and two side fixing plates. The frame lifting machine can lift baskets, store a plurality of baskets and improve the working efficiency.)

一种提框机

技术领域

本发明涉及一种提框机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种提框机，可以提升篮筐，存储多个篮筐，提高工作效率。

实现上述目的的技术方案是：一种提框机，包括外壳、上盖板、上挡板、下挡板、驱动组件和提升装置，其中：

所述外壳呈前端开口和上下端开口的箱体结构，所述上盖板水平设置在所述外壳的左右侧壁之间，所述上盖板将所述外壳的内部空间分隔为上、下部分，其中上部分为驱动组件安装空间，下部分为提升装置安装空间；所述上挡板和下挡板一上一下地设置在所述外壳的前端开口，且所述上挡板位于所述驱动组件安装空间的前侧；

所述驱动组件安装在所述上盖板的上表面，所述驱动组件包括支撑架、驱动器、伺服电机、减速电机、两个转动块和两个连杆；所述支撑架跨接在所述外壳的上端开口；所述驱动器、伺服电机和减速电机分别设置在所述上盖板上，所述驱动器与所述伺服电机相连；所述伺服电机与所述减速电机相连；所述减速电机的左右侧分别设置有传动轴；所述两个转动块一一对应地与所述减速电机的左右侧的传动轴相连；所述两个连杆的上端一一对应地与所述两个转动块相连，所述两个连杆的下端分别与所述提升装置相连；

所述提升装置设置在所述提升装置安装空间内，所述提升装置包括两组提升组件，所述两组提升组件一一对应地安装在所述外壳的左右侧壁的内壁面；

所述两个连杆的下端一一对应地与所述两组提升组件的顶端相连。

上述的一种提框机，每组提升组件均包括导轨、导轨固定板、中挡块盖板、传感器、两个侧盖板和两个侧固定板，其中：

所述导轨竖向设置在所述外壳的相应侧壁的内壁面，每个所述导轨上设置有沿其上下滑动的滑块；所述导轨固定板与所述滑块相连；

所述导轨固定板的内壁面上从上至下依次设置有若干中挡块；

所述中挡块盖板上从上至下依次开设有若干中挡块穿插孔，所述中挡块盖板固定在所述导轨固定板的内壁面，且所述若干中挡块一一对应地穿过所述若干中挡块穿插孔；

所述两个侧盖板分设在所述导轨固定板的前后侧，每个侧盖板与所述外壳的相应侧壁的内壁面相连；

所述两个侧固定板一一对应地安装在所述两个侧盖板的内壁面；

每个所述侧固定板上从上至下依次安装有若干个侧挡块；

一个所述侧固定板上的所有侧挡块和另一个所述侧固定板上的所有侧挡块两两对称设置；

所述传感器设置在其中一个所述侧固定板的上部；

所述两个连杆的下端一一对应地与所述两组提升组件的导轨固定板的顶端相连。

上述的一种提框机，其中，每个所述中挡块可转动地设置在所述导轨固定板上；每个所述侧挡块可转动地设置在侧固定板上。

上述的一种提框机，其中，所述减速电机固定在所述支撑架的下表面。

上述的一种提框机，其中，所述外壳的底部设置若干平衡支脚。

本发明的提框机，可以提升篮筐，存储多个篮筐，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的提框机的立体结构图；

图2为本发明的提框机的内部结构图；

图3为本发明的提框机的驱动组件的安装示意图；

图4为本发明的提框机的提升装置的安装示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明的最佳实施例，一种提框机，包括外壳21、上盖板22、上挡板23、下挡板24、驱动组件和提升装置，其中：

外壳21呈前端开口和上下端开口的箱体结构，外壳21的底部设置若干平衡支脚211，上盖板22水平设置在外壳21的左右侧壁之间，上盖板22将所述外壳的内部空间分隔为上、下部分，其中上部分为驱动组件安装空间，下部分为提升装置安装空间；上挡板23和下挡板24一上一下地设置在外壳21的前端开口，且上挡板23位于驱动组件安装空间的前侧。

驱动组件安装在上盖板22的上表面，位于驱动组件安装空间内。驱动组件包括支撑架251、驱动器252、伺服电机253、减速电机254、两个转动块255和两个连杆256；支撑架251跨接在外壳21的上端开口；驱动器252、伺服电机253和减速电机254分别设置在上盖板22上，驱动器252与伺服电机253相连；伺服电机253与减速电机254相连；减速电机254固定在支撑架251的下表面，且减速电机254的左右侧分别设置有传动轴；两个转动块255一一对应地与减速电机254的左右侧的传动轴257相连；两个连杆256的上端一一对应地与两个转动块255相连，两个连杆256的下端分别与提升装置相连。

提升装置设置在提升装置安装空间内，提升装置包括两组提升组件，两组提升组件一一对应地安装在外壳21的左右侧壁的内壁面。

每组提升组件均包括导轨261、导轨固定板262、中挡块盖板263、传感器264、两个侧盖板265和两个侧固定板266；导轨261竖向设置在外壳21的相应侧壁的内壁面，每个导轨261上设置有沿其上下滑动的滑块267，每个导轨261的前后侧分别设置有导轨对齐块268；导轨固定板262与滑块267相连；导轨固定板262的内壁面上从上至下依次设置有若干中挡块269；中挡块盖板263上从上至下依次开设有若干中挡块穿插孔，中挡块盖板263固定在导轨固定板263的内壁面，且若干中挡块269一一对应地穿过若干中挡块穿插孔；两个侧盖板265分设在导轨固定板262的前后侧，每个侧盖板265与外壳21的相应侧壁的内壁面相连；两个侧固定板266一一对应地安装在两个侧盖板265的内壁面；每个侧固定板266上从上至下依次安装有若干个侧挡块260；一个侧固定板266上的所有侧挡块260和另一个侧固定板266上的所有侧挡块260两两对称设置；传感器264设置在其中一个侧固定板266的上部。每个中挡块269可转动地设置在导轨固定板262上；每个侧挡块260可转动地设置在侧固定板266上。

两个连杆256的下端一一对应地与两组提升组件的导轨固定板262的顶端相连。

本发明的一种提框机，每组提升组件的导轨固定板262、中挡块269和中挡块盖板263形成一个整体；在工作时，驱动器252驱动伺服电机253运动，伺服电机253带动减速电机254运作，随着传动轴257的旋转，相应的转动块255做圆周运动带动相应的连杆256运动，由于连杆256与导轨固定板262直接连接，连杆256带动导轨固定板262、中挡块269和中挡块盖板263形成的整体上下运动，而侧挡块260、侧盖板265和侧固定板266的位置不改变。

本发明的一种提框机，驱动组件运动带动提升装置的导轨固定板262、中挡块269和中挡块盖板263向下位移，当中挡块269触碰到篮筐100时会向上转动，再恢复水平状态进而卡住篮筐100的左右侧边，此时驱动装置通过连杆256带动提升装置的导轨固定板262、中挡块269和中挡块盖板263向上位移，最终实现提升篮筐100的目的。每个中挡块269运动停止位置的下端的前后侧分别有一个侧挡块260。若提框机中已有篮筐，在导轨固定板262、中挡块269和中挡块盖板263向下位移时，中挡块269所带动的篮筐100会触碰到侧挡块260，并由侧挡块260卡住篮筐100，中挡块269继续向下运动。

侧固定板266的上部设有传感器264，当提框机中所装篮筐100达到饱和时，即有篮筐100提升到提框机顶端位置时，传感器264会感应到篮筐100，提示提框机已装满篮筐100。

本发明的提框机，在使用时，每个篮筐100内放置有指定的药品，通过提框机提起篮筐100，代替以前的手动操作，提高工作效率。

综上所述，本发明的提框机，可以提升篮筐，存储多个篮筐，提高工作效率。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。