阅读说明：本技术 阀维护辅助装置及辅助方法 (Valve maintenance support device and support method ) 是由 田中雅人 山崎史明 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明提高开闭阀维护的工作效率。一种阀维护辅助装置,具备：阀ID存储部(1),存储能够成为维护候选的开闭阀的ID；开度存储部(3),将从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据与阀的ID一起存储；诊断指标算出部(4),针对在阀ID存储部(1)存储有ID的开闭阀,基于开度测量值数据来算出开闭所需时间并作为诊断指标；诊断指标提示部(5),提示诊断指标的数值；判定部(6),将作为诊断指标算出的开闭所需时间与阈值进行比较；以及判定结果提示部(7),提示判定部(6)的判定结果,并针对判定为开闭所需时间的数值为对应阈值以上的开闭阀,以不同于常用的形式提示该阀的ID和阈值以上的数值。(The invention improves the working efficiency of the maintenance of the opening and closing valve. A valve maintenance support device is provided with: a valve ID storage unit (1) that stores the ID of an on-off valve that can be a maintenance candidate; an opening storage unit (3) that stores opening measurement value data transmitted from an opening meter provided on the on-off valve, together with the valve ID; a diagnostic index calculation unit (4) which calculates the opening/closing time required for the opening/closing valve stored with the ID in the valve ID storage unit (1) based on the opening measurement value data and uses the opening/closing time as a diagnostic index; a diagnostic index presentation unit (5) that presents the numerical value of the diagnostic index; a determination unit (6) that compares the time required for opening and closing, which is calculated as a diagnostic index, with a threshold value; and a determination result presentation unit (7) that presents the determination result of the determination unit (6), and presents the ID of the valve and the value of the threshold value or more in a form different from the normal use for the opening/closing valve determined to have the value of the opening/closing required time equal to or greater than the corresponding threshold value.)

阀维护辅助装置及辅助方法

技术领域

本发明涉及一种辅助维护工作的技术，特别涉及一种实现用于开闭阀维护的有效工作的辅助的阀维护辅助装置及辅助方法。

背景技术

在石油化工工厂设备等中所使用的阀(例如，图15的控制阀)需要特别注意安全性，因此要进行定期的维护。图15所示的控制阀由下述部件构成：对流体所流经的通道进行开闭的阀主体100、将输入电信号转换成空气压力的***101、及根据由***101提供的空气压力来操作阀主体100的操作器102。

在设有多个图15所示的阀的工厂设备中，为了提高阀维护的工作效率，提出了检测阀的滑动部分处的粘滑现象的产生的技术(参见专利文献1)、判定阀的猎振状态的技术(参见专利文献2)、及检测垢对阀的附着的技术(参见专利文献3)等。

另一方面，作为与能够使开度连续变化的控制阀不同的另一种阀，存在开闭阀，例如有球阀、蝶阀及闸阀，开闭阀只能采取全开/全闭这两个位置的开度。图16所示的开闭阀使用了球阀，它是一种通过被称为球座的阀座环201将作为阀芯的球200夹入的结构，通过执行器203使杆(阀杆)202旋转90度，从而能够打开或关闭阀。而且，有些种类也旋转90度以外的度数。

大多数开闭阀使用电磁阀，使用限位开关的应答仅表示闭状态或开状态这两种状态。在这种情况下，阀的开闭的动作过程不会被反映在应答中。即，开闭阀的应答功能仅在发生异常时发出警报，如果发出警报时已经处于紧急的异常状态，则处理为时已晚。

安全性、工作效率不存在能够成为完美或充分的上限，需要进一步提高安全性、工作效率。特别是在石油化工工厂设备等中，例如，如图17所示那样使用了多个阀10-A、10-C、10-M。因此，需要进一步改善阀维护的工作效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3254624号公报

专利文献2：日本专利第6200309号公报

专利文献3：日本专利第6216633号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高开闭阀维护的工作效率的阀维护辅助装置及辅助方法。

解决问题的技术手段

本发明的阀维护辅助装置的特征在于，具备：阀ID存储部，其预存能够成为维护候选的开闭阀的ID；开度存储部，其将从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据与该开闭阀的ID一起存储；诊断指标算出部，其针对在所述阀ID存储部中存储有ID的开闭阀，基于所述开度测量值数据来算出开闭所需时间并作为诊断指标；以及诊断指标提示部，其提示由该诊断指标算出部算出的诊断指标的数值。

此外，作为本发明的阀维护辅助装置的一构成例，其特征在于，还具备：判定部，其将作为所述诊断指标算出的开闭所需时间与预先规定的对应阈值进行比较；以及判定结果提示部，其提示该判定部的判定结果，所述判定结果提示部针对判定为所述开闭所需时间的数值为对应阈值以上的开闭阀，以不同于常用的形式来提示该阀的ID和所述阈值以上的数值。

此外，在本发明的阀维护辅助装置的一构成例中，所述开闭所需时间为打开动作时的开度0％→100％的所需时间和关闭动作时的开度100％→0％的所需时间中的至少一个。

此外，本发明的阀维护辅助装置的特征在于，具备：阀ID存储部，其预存能够成为维护候选的开闭阀的ID；开度存储部，其将从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据与该开闭阀的ID一起存储；诊断指标算出部，其针对所述阀ID存储部中存储有ID的开闭阀，基于所述开度测量值数据来算出最大工作速度和最小工作速度并作为诊断指标；以及诊断指标提示部，其提示由该诊断指标算出部算出的诊断指标的数值。

此外，作为本发明的阀维护辅助装置的一构成例，其特征在于，还具备：判定部，其将作为所述诊断指标算出的最大工作速度和最小工作速度分别与预先规定的对应阈值进行比较；以及判定结果提示部，其提示该判定部的判定结果，所述判定结果提示部针对判定为所述最大工作速度和最小工作速度的数值中的至少一个为对应阈值以上的开闭阀，以不同于常用的形式来提示该阀的ID和所述阈值以上的数值。

此外，在本发明的阀维护辅助装置的一构成例中，所述最大工作速度和最小工作速度为打开动作时和关闭动作时的至少一个的速度。

此外，在本发明的阀维护辅助装置的一构成例中，其特征在于，所述诊断指标提示部将告知使开闭阀作为诊断对象这一情况的信息与所述诊断指标的数值一起提示。

而且，本发明的阀维护辅助方法的特征在于，具备：第一步骤，将从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据与该开闭阀的ID一起存储；第二步骤，针对在阀ID存储部中存储有ID并能够作为维护候选的开闭阀，基于所述开度测量值数据来算出开闭所需时间并作为诊断指标；以及第三步骤，提示在该第二步骤中算出的诊断指标的数值。

而且，本发明的阀维护辅助方法的特征在于，具备：第一步骤，将从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据与该开闭阀的ID一起存储；第二步骤，针对在阀ID存储部中存储有ID并能够作为维护候选的开闭阀，基于所述开度测量值数据来算出最大工作速度和最小工作速度并作为诊断指标；以及第三步骤，提示在该第二步骤中算出的诊断指标的数值。

【发明的效果】

根据本发明，针对在阀ID存储部中存储有ID的开闭阀，基于开度测量值数据来算出开闭所需时间并作为诊断指标，而且提示该诊断指标的数值，由此，能够捕捉开闭所需时间达到上限之前的开闭阀的工作变化，从而能够辅助操作员选定维护候选的开闭阀的工作。其结果是，在本发明中，能够提高开闭阀维护的工作效率。

此外，在本发明中，针对在阀ID存储部中存储有ID的开闭阀，基于开度测量值数据来算出最大工作速度和最小工作速度并作为诊断指标，而且提示该诊断指标的数值，由此，能够捕捉工作速度达到上限之前的开闭阀的工作变化，从而能够辅助操作员选定维护候选的开闭阀的工作。其结果是，在本发明中，能够提高开闭阀维护的工作效率。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施例中的阀维护辅助装置的构成的框图。

图2是说明本发明的第一实施例中的阀维护辅助装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的第一实施例中的开闭阀的结构的一例的图。

图4是表示本发明的第一实施例中的开闭阀的开度计的构成的框图。

图5是表示开闭阀的打开动作的示例的图。

图6是表示开闭阀的关闭动作的示例的图。

图7是表示本发明的第一实施例中的阀维护辅助装置的诊断指标提示部和判定结果提示部所实施的诊断指标的提示例的图。

图8是表示本发明的第二实施例中的工厂设备及其设备管理系统的构成的图。

图9是表示本发明的第三实施例中的阀维护辅助装置的构成的框图。

图10是说明本发明的第三实施例中的阀维护辅助装置的动作的流程图。

图11是表示正常状态下的开闭阀的最大工作速度和最小工作速度的示例的图。

图12是表示开闭阀的最大工作速度和最小工作速度减小的示例的图。

图13是表示开闭阀的最大工作速度和最小工作速度增加的示例的图。

图14是表示实现本发明第一实施例～第三实施例中的阀维护辅助装置的计算机的构成例的框图。

图15是表示控制阀的一例的图。

图16是表示开闭阀的一例的图。

图17是表示在工厂设备的罐体中所使用的多个阀的示例的图。

具体实施方式

[发明原理]

大多数开闭阀是利用了电磁阀的简单结构。发明人注意到，通过这种简单结构，使得开闭阀的不良情况的征兆也会以易于理解的现象出现。并且，发明人还发现：开闭阀的工作速度主要由于在开闭阀的滑动部上附着垢(高粘度物或大粒子物进入滑动部)而降低。而且，发明人还发现：开闭阀的密封部件(压盖密封、垫圈)会磨损而失去原有的摩擦力，从而导致开闭阀以比平常更快的速度进行工作(例如，由于内阀的咬合导致的阀打开时的弹跳的产生)。

并且，发明人想到了：在开闭阀上设置能够检测阀开闭动作(行程)的传感器，根据开闭动作的倾斜度(或者最大工作速度和最小工作速度)的变化来检测并提示开闭阀的行为，由此能够推测开闭阀的不良情况。因此，在本发明中，能够提高开闭阀维护的工作效率。

[第一实施例]

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。图1是表示本发明的第一实施例中的阀维护辅助装置的构成的框图。本实施例是根据开闭动作的倾斜度来检测开闭阀的行为的示例。在下面的实施例中，为了简单地进行说明，将阀的ID事例等设为比实际的工厂设备中所使用的更简单。

阀维护辅助装置具备：阀ID存储部1，其预存能够成为维护候选的多个开闭阀的ID(识别信息)；接收部2，其接收从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据；开度存储部3，其将从设于开闭阀的开度计发送的开度测量值数据与该开闭阀的ID一起存储；诊断指标算出部4，其针对在阀ID存储部1中存储有ID的开闭阀，基于开度测量值数据来算出开闭所需时间并作为诊断指标；诊断指标提示部5，其提示由诊断指标算出部4算出的诊断指标的数值；判定部6，其将作为诊断指标算出的开闭所需时间与预先规定的对应阈值进行比较；以及判定结果提示部7，其提示判定部6的判定结果，针对判定为开闭所需时间的数值为对应阈值以上的开闭阀，以不同于常用的形式来提示该阀的ID和阈值以上的数值。

图2是说明本实施例的阀维护辅助装置的动作的流程图。在本实施例中，例如，假设在工厂设备内设有26个阀，则对这26个阀分别预先分配“A”、“B”、“C”、…，“M”、…，“X”、“Y”、“Z”这样的特有的ID。特别是，阀ID“A”、“C”、“M”的阀是利用了电磁阀的开闭阀，将该ID“A”、“C”、“M”预先存储在阀ID存储部1中。

在阀ID“A”、“C”、“M”的各开闭阀上设有开度计，以便能够连续地测量阀开度。图3是表示本实施例的开闭阀的结构的一例的图，是在图16所示的开闭阀上添加了开度计204的图。另外，开度计204的添加位置并不限于图3的位置，只要是能够测量开度的位置即可。

图4是表示开度计204的构成的框图。开度计204具备：开度测量部210，其通过连续地检测开闭阀的杆(阀杆)202的旋转角度来连续地测量阀开度；阀ID存储部211，其存储安装有开度计204的开闭阀所特有的阀ID；以及发送部212，其向阀维护辅助装置周期性地发送开度测量值数据和阀ID。

发送部212将存储于阀ID存储部211的阀ID附加于开度测量值数据中发送。另外，由于需要连续地获得开闭阀的开度，因此开度测量值数据的测量/发送周期需要比开闭阀的开闭所需时间可能产生的最小值更短。

当从各开闭阀接收开度测量值数据(图2的步骤S100为是)时，阀维护辅助装置的接收部2将接收到的开度测量值数据、附加到该开度测量值数据中的阀ID、及开度测量值数据的接收时刻存储在开度存储部3中(图2中的步骤S101)。

接着，阀维护辅助装置的诊断指标算出部4针对在阀ID存储部1中登记有阀ID并能够作为维护候选的各开闭阀，基于存储在开度存储部3的开度测量值数据来算出开闭所需时间并作为诊断指标(图2中的步骤S102)。

在本实施例中，作为开闭阀的开闭所需时间，计算开度0％→100％的所需时间TOP和开度100％→0％的所需时间TCL。如上所述，由于开度存储部3中存储有按时间序列得到的开度测量值数据、阀ID、及开度测量值数据的接收时刻，因此，可以针对每个开闭阀及每个工作方向算出开闭所需时间。

阀维护辅助装置的诊断指标提示部5向操作员提示由诊断指标算出部4算出的各开闭阀的诊断指标的数值(图2中的步骤S103)。此时，诊断指标提示部5将告知使能够作为维护候选的开闭阀作为诊断对象这一情况的信息与诊断指标的数值一起提示。

在本实施例中，通过这样的提示，向对开闭阀维护的必要性知之甚少的操作员定量地示出留意开闭阀的必要性，因此，能够降低产生开闭阀的漏检的的危险性。

另一方面，阀维护辅助装置的判定部6针对每个阀来判定在阀ID存储部1中登记有阀ID的各开闭阀的诊断指标是否为预先规定的阈值TH以上(图2中的步骤S104)。在本实施例中，作为开闭阀的诊断指标，算出了开度0％→100％的所需时间TOP和开度100％→0％的所需时间TCL这两者。判定部6将这两个所需时间TOP、TCL分别与阈值TH进行比较即可。

阀维护辅助装置的判定结果提示部7向操作员提示判定部6的判定结果(图2中的步骤S105)。具体而言，判定结果提示部7针对判定为开闭所需时间TOP、TCL中的至少一个为对应阈值以上的开闭阀，以不同于常用的形式(例如以红色显示)显示该阀的ID和阈值以上的数值即可。

如此，定期地进行图2的步骤S100～S105的处理，或者在操作员给出诊断执行指示时进行图2的步骤S100～S105的处理。

图5是表示开闭阀的打开动作的示例的图，图6是表示开闭阀的关闭动作的示例的图。

图5表示在正常状态下进行了OP1所示的打开动作的开闭阀的特性以OP1→OP2→OP3的方式变化，且开度0％→100％的所需时间TOP逐渐变慢的示例。图5的TOPmax为表示开闭阀的开度0％→100％的所需时间TOP的最大允许值的打开侧计时器上限。

另一方面，图6表示在正常状态下进行了CL1所示的关闭动作的开闭阀的特性以CL1→CL2→CL3的方式变化，且开度100％→0％的所需时间TCL逐渐变慢的示例。图6的TCLmax为表示开闭阀的开度100％→0％的所需时间TCL的最大允许值的关闭侧计时器上限。

另外，为了捕捉开闭所需时间达到开闭计时器上限TOPmax、TCLmax之前的开闭阀的工作变化(征兆)，阈值TH优选为小于开闭计时器上限TOPmax、TCLmax的值。

图7是表示诊断指标提示部5和判定结果提示部7所实施的诊断指标的提示例的图。在图7的示例中，在诊断指标提示部5所显示的画面50的区域500内显示有阀ID“A”、“C”、“M”的各阀的诊断指标。诊断指标提示部5将告知使开闭阀作为诊断对象这一情况的信息显示在了画面50的区域501内。此外，诊断指标提示部5也可以使用预先准备的图像数据，将如图7所示那样配设有诊断对象的开闭阀处的管道仪表图502显示在画面50上。

在本实施例中，将阈值TH设定为了1.5秒(上述的TOPmax、TCLmax的1/2的值)。在图7的示例中，在阀ID“M”的开闭阀的诊断指标中，开度0％→100％的所需时间为1.8秒，开度100％→0％的所需时间为1.7秒。因此，判定结果提示部7以不同于其它开闭阀的开闭所需时间的颜色(在图7的示例中为黑底加白色)显示了这些开闭所需时间的数值和阀ID。

如此，在本实施例中，能够捕捉开闭所需时间达到开闭计时器上限TOPmax、TCLmax之前的开闭阀的工作变化(征兆)，并且能够辅助操作员选定维护候选的开闭阀的工作。

另外，虽然在本实施例中，作为诊断指标而算出了打开动作时的开度0％→100％的所需时间TOP和关闭动作时的开度100％→0％的所需时间TCL这两者，但也可以仅算出它们中的一个来与阈值TH进行比较。

而且，在本实施例中，虽然将打开动作时和关闭动作时的阈值TH设定为了相同的值，但是一般打开动作时和关闭动作时开闭阀的工作速度不同，因此，打开侧计时器上限TOPmax和关闭侧计时器上限TCLmax有时也为不同的值。因此，当如本实施例那样算出打开动作时和关闭动作时这两者的开闭所需时间TOP、TCL时，也可以分别对打开动作时和关闭动作时设定对应阈值TH。

[第二实施例]

接下来，对本发明的第二实施例进行说明。本实施例将说明第一实施例的安装示例。图8是表示工厂设备及其设备管理系统的构成的图。在本实施例中，阀ID“A”、“M”的开闭阀10-A、10-M配设于流路11-1中，阀ID“C”的开闭阀10-C配设于流路11-3中。图8中的12-A、12-C、12-M为流量测量器，13为罐体，14为压力发送器。另外，在图8中，省略对阀ID为“A”、“C”、“M”以外的阀的描述。

石油、化学类工厂设备的设备管理系统中设有控制/管理工厂设备的各个设备的管理装置15。关于第一实施例中所说明的阀ID存储部1、接收部2、开度存储部3、及诊断指标算出部4，由于要处理工厂设备固有的大量信息，因此，优选它们安装在管理装置15中。

另一方面，诊断指标提示部5、判定部6、及判定结果提示部7原则上仅在判断阀是否需要维护时提供必要的处理。而且，维护实施人员(维护委托企业的工作担当人员)通常受工厂设备隶属企业的委托而实施工厂设备的维护。因此，假设以数量未定的多个工厂设备为对象，优选在由维护委托企业的工作担当人员(操作员)所携带的计算机16上安装诊断指标提示部5、判定部6、及判定结果提示部7。

在实施维护工作时，工厂设备的管理装置15和计算机16利用以太网(注册商标)等通信功能暂时连接。

当操作员打开计算机16上的应用软件时，计算机16的CPU根据存储在存储器中的程序来执行处理，从而实现作为诊断指标提示部5、判定部6、及判定结果提示部7的功能。

诊断指标提示部5从管理装置15上的阀ID存储部1中读取阀ID，且读取由诊断指标算出部4算出的各开闭阀的诊断指标，并将其显示在计算机16的显示器上(图2中的步骤S103)。而且，判定结果提示部7将判定部6的判定结果显示在计算机16的显示器上(图2中的步骤S105)。

操作员基于所显示的阀ID、诊断指标、及判定结果，确认应该特别注意的开闭阀。操作员在确认所显示的事项之后，断开计算机16与管理装置15的连接。

如此，能够将第一实施例中所说明的阀维护辅助装置应用到实际工厂设备中。

[第三实施例]

接下来，对本发明的第三实施例进行说明。本实施例为根据最大工作速度和最小工作速度来检测开闭阀的行为的示例。图9是表示本实施例中的阀维护辅助装置的构成的框图，与图1相同的构成标记有相同的符号。

本实施例的阀维护辅助装置具备：阀ID存储部1；接收部2；开度存储部3；诊断指标算出部4a，其针对在阀ID存储部1存储有ID的开闭阀，基于开度测量值数据来算出最大工作速度和最小工作速度并作为诊断指标；诊断指标提示部5，其提示由诊断指标算出部4a算出的诊断指标的数值；判定部6a，用于将作为诊断指标算出的最大工作速度和最小工作速度分别与预先规定的对应阈值进行比较；以及判定结果提示部7，其提示判定部6a的判定结果，并针对判定为最大工作速度和最小工作速度的数值中的至少一个为对应阈值以上的开闭阀，以不同于常用的形式来提示该阀的ID和所述阈值以上的数值。

图10是说明本实施例的阀维护辅助装置的动作的流程图。接收部2和开度存储部3的动作(图10中的步骤S200、S201)如第一实施例中所述。

接下来，本实施例的阀维护辅助装置的诊断指标算出部4a针对在阀ID存储部1中登记有阀ID并能够作为维护候选的各开闭阀，基于存储在开度存储部3的开度测量值数据来算出最大工作速度和最小工作速度并作为诊断指标(图10中的步骤S202)。

在本实施例中，作为开闭阀的工作速度，算出打开动作时的最大工作速度VOPmax、打开动作时的最小工作速度VOPmin、关闭动作时的最大工作速度VCLmax、及关闭动作时的最小工作速度VCLmin。如上所述，由于开度存储部3中存储有按时间序列得到的开度测量值数据、阀ID、及开度测量值数据的接收时刻，因此，可以针对每个开闭阀和每个工作方向算出工作速度。

另外，在本实施例中，检测最小工作速度的理由如下。由于会捕捉到阀的滑动部分处的粘滑或阀打开时的弹跳，因此最大工作速度缺乏变化率的一致性。另一方面，如本实施例那样，通过检测最小工作速度，能够消除粘滑或弹跳这样的因素，从而能够提高速度变化的一致性。

阀维护辅助装置的诊断指标提示部5向操作员提示由诊断指标算出部4a算出的各开闭阀的诊断指标的数值(图10中的步骤S203)。与第一实施例相同，诊断指标提示部5将告使知开闭阀作为诊断对象这一情况的信息与诊断指标的数值一起提示。

另一方面，阀维护辅助装置的判定部6a针对每个阀来判定在阀ID存储部1中登记有阀ID的各开闭阀的诊断指标的绝对值是否为预先规定的阈值以上(图10中的步骤S204)。在本实施例中，作为开闭阀的诊断指标，算出了打开动作时的最大工作速度VOPmax、打开动作时的最小工作速度VOPmin、关闭动作时的最大工作速度VCLmax、及关闭动作时的最小工作速度VCLmin。

判定部6a将打开动作时和关闭动作时的最大工作速度VOPmax、VCLmax各自的绝对值与对应的最大工作速度阈值THmax进行比较，并将打开动作时和关闭动作时的最小工作速度VOPmin、VCLmin各自的绝对值与对应的最小工作速度阈值THmin进行比较即可。

另外，将工作速度的绝对值与阈值进行比较的理由在于，在开度变小的方向上，开闭阀移动的关闭动作时的最大工作速度VCLmax和最小工作速度VCLmin会变为负值。

与第一实施例相同，为了捕捉工作速度达到上限(最大允许值)之前的开闭阀的工作变化(征兆)，阈值THmax优选为小于最大工作速度的上限的值，且阈值THmin优选为小于最小工作速度的上限的值。

阀维护辅助装置的判定结果提示部7向操作员提示判定部6a的判定结果(图10中的步骤S205)。具体而言，判定结果提示部7针对判定为工作速度VOPmax、VOPmin、VCLmax、VCLmin中的至少一个为对应阈值以上的开闭阀，以不同于常用的形式(例如以红色显示)显示该阀的ID和阈值以上的数值即可。

如此，定期地进行图10的步骤S200～S205的处理，或者在操作员给出诊断执行指示时进行步骤S200～S205的处理。

图11是表示正常状态下的开闭阀的最大工作速度VOPmax、VCLmax和最小工作速度VOPmin、VCLmin的示例的图，图12是表示最大工作速度VOPmax、VCLmax和最小工作速度VOPmin、VCLmin减小的示例的图，图13是表示最大工作速度VOPmax、VCLmax和最小工作速度VOPmin、VCLmin增加的示例的图。

另外，图11～图13的横轴上的时刻表示计算工作速度VOPmax、VCLmax、VOPmin、VCLmin的时刻。

将本实施例的阀维护辅助装置应用到实际工厂设备时的安装例与第二实施例相同，因此不予赘述。

如此，在本实施例中，能够捕捉到工作速度达到上限之前的开闭阀的工作变化(征兆)，从而能够辅助操作员选定维护候选的开闭阀的工作。

另外，在本实施例中，作为诊断指标而算出了打开动作时的最大工作速度VOPmax、打开动作时的最小工作速度VOPmin、关闭动作时的最大工作速度VCLmax、及关闭动作时的最小工作速度VCLmin，但也可以仅计算打开动作时和关闭动作时中的某一方的速度来与阈值进行比较。

而且，当计算打开动作时和关闭动作时这两者的工作速度时，也可以分别设定打开动作时的最大工作速度阈值THmax和关闭动作时的最大工作速度阈值THmax，并分别设定打开动作时的最小工作速度阈值THmin和关闭动作时的最小工作速度阈值THmin。

第一实施例～第三实施例中所说明的阀维护辅助装置能够由具备CPU(CentralProcessing Unit)、存储装置及接口的计算机、以及控制这些硬件资源的程序来实现。将该计算机的构成例示于图14。计算机具备：CPU300、存储装置301、及接口设备(下面，简称为I/F)302。I/F302例如连接有阀、管理装置、显示器等。在这种计算机中，用于实现本发明的辅助方法的程序存储在存储装置301中。CPU300根据存储在存储装置301中的程序来执行第一实施例～第三实施例中说明的处理。

另外，如第二实施例所示，当将阀维护辅助装置分开安装到管理装置15和计算机16上时，它们中的每一个由图14所示的构成来实现即可。

工业实用性

本发明能够应用于对阀维护工作进行辅助的技术中。

符号说明

1、211…阀ID存储部、2…接收部、3…开度存储部、4、4a…诊断指标算出部、5…诊断指标提示部、6、6a…判定部、7…判定结果提示部、10-A、10-C、10-M…开闭阀、11-1、11-3…流路、12-A、12-C、12-M…流量测量器、13…罐体、14…压力发送器、15…管理装置、16…计算机、200…球、201…阀座环、202…杆、203…执行器、204…开度计、210…开度测量部、212…发送部。