阅读说明：本技术 针距检测方法、装置、设备和存储介质 (Method, device and equipment for detecting needle pitch and storage medium ) 是由 符志诚 余保记 徐永明 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种针距检测方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法包括：检测电信号,其中,电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到,传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内,其中,多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下,确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值。通过本发明,解决了相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题,提升了针距检测的准确性。(The application relates to a method, a device, equipment and a storage medium for detecting needle pitch. Wherein, the method comprises the following steps: detecting an electric signal, wherein the electric signal is obtained by sensing the motion amplitude of a transmission part of the sewing machine by a sensing device, the transmission part and a needle of the sewing machine have the same motion period, and the motion amplitude of the transmission part and the needle pitch value of the sewing machine are in a proportional relation; judging whether the characteristic value of the electric signal falls into a preset interval in a plurality of intervals in a parameter table, wherein each interval in the plurality of intervals corresponds to a needle pitch value one by one; and under the condition that the characteristic value of the electric signal is judged to fall into a preset interval in the plurality of intervals, determining the needle pitch value corresponding to the preset interval as the needle pitch value of the sewing machine. The invention solves the problem that the actual needle pitch value of the sewing machine cannot be accurately obtained in the related technology, and improves the accuracy of needle pitch detection.)

针距检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机针距检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着缝纫机制造业的发展，对缝纫机作业的精密度、智能化控制的要求越来越高。在缝制加工过程中，出于自动调节针距、控制线辫长度和其他电控参数的目的，需要获取缝纫机的实际针距值。

相关技术中在进行针距检测时，在缝纫机上设置针距调节旋钮、与针距调节旋钮配合的刻度盘、针距检测单元、控制器，针距检测单元将针距调节旋钮的指针所对应的刻度盘上的刻度位置反馈给控制器，控制器根据针距调节旋钮的指针所处的位置获得当前实际针距值。通常，该方法采用光电编码器作为针距检测单元的感应元件，当针距调节旋钮转动时光电编码器检测到脉冲信号并发送给控制器，控制器根据脉冲变化获得针距值。但是，在实际应用中，光电编码器易受到灰尘的污染，导致脉冲信号输出异常，从而无法获得准确的针距值。

综上，相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题。

发明内容

基于此，本申请提供一种针距检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题。

第一方面，本申请提供一种针距检测方法，该方法包括：检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

在一种可能的实现方式中，所述特征值包括以下至少之一：所述电信号的最大值、最小值、所述电信号的最大值和最小值之间的差值。

在一种可能的实现方式中，在判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内之前，所述方法还包括：调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值；检测在所述第一针距值下的第一电信号，其中，所述第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到；统计所述一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值，得到与所述第一针距值对应的特征值区间；将所述第一针距值和与所述第一针距值对应的特征值区间关联写入所述参数表。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否高于所述多个区间的端点值中的最大端点值；在判断到所述电信号的特征值高于所述多个区间的端点值中的最大端点值的情况下，确定所述最大端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否低于所述多个区间的端点值中的最小端点值；在判断到所述电信号的特征值低于所述多个区间的端点值中的最小端点值的情况下，确定所述最小端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

在一种可能的实现方式中，检测所述电信号包括：通过在所述传动部件附近设置的霍尔传感器感应所述传动部件上设置的磁体的运动幅度，生成所述电信号。

在一种可能的实现方式中，所述传动部件包括以下至少之一：送布牙的牙架部、送布牙的牙齿部、送布轴的端部。

在一种可能的实现方式中，在确定所述缝纫机的针距值之后，所述方法还包括：根据所述缝纫机的针距值，调整所述缝纫机的电控参数。

第二方面，本申请提供一种针距检测装置，该装置包括：检测模块，用于检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；判断模块，用于判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；确定模块，用于在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

第三方面，本申请提供一种针距检测设备，该设备包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的针距检测方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的针距检测方法。

本申请提供的针距检测方法、针距检测装置、针距检测设备和计算机可读存储介质，通过检测电信号，其中，电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下，确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值，解决相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题，提升了针距检测的准确性。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例提供的一种针距检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种电压信号的特征值的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种通过测试获得预设参数表的流程图；

图4是根据本申请实施例提供的一种预设参数表示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种针距检测的逻辑说明的示意图；

图6是根据本申请实施例提供的一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图；

图7是根据本申请实施例提供的一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图；

图8是根据本申请实施例提供的另一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图；

图9是根据本申请优选实施例提供的另一种预设电控参数表；

图10是根据本申请实施例提供的一种针距检测装置的结构框图；

图11是根据本申请实施例提供的一种针距检测设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

在本实施例中提供了一种针距检测方法。如图1所示，为根据本申请实施例提供的一种针距检测方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S102，检测电信号，其中，电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；

步骤S104，判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；

步骤S106，在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下，确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值。

通过上述步骤，针距检测端在检测缝纫机的电信号时，该电压信号强弱与针距值大小呈比例关系，电控接收该电信号并与电控预设的参数表进行比对，当判断到该电信号落入到多个区间中的某个预设区间内的情况下，确定该预设区间对应的针距值。由于本申请是通过感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度来检测针距值的，不受灰尘、油污等环境因素的干扰，能够简单、快速地检测针距，解决了相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题，提升了针距检测的准确性。

在本实施例中，也可以将针距检测端设计成与针距值大小成正比例关系或者反比例关系，本申请以正比例关系为例进行介绍。电信号可以是电压信号，也可以是电流信号，本申请以电压信号为例进行介绍。

在一个实施例中，电压信号的特征值包括但不限于以下至少之一：电压信号的最大值、电压信号的最小值、电压信号的最大值和最小值之间的差值。在针距不同时，其某一位置时刻(指传动部件相对于感应器件的某一位置时刻)或最大最小电压值以及电压差值均有所不同，以下将通过图示对本实施例进行介绍说明。

如图2所示，为根据本申请实施例提供的一种电压信号的特征值的示意图。其中，Vmax1表示当缝纫机处于D1针距下时由针距检测端所检测到的电压信号的最大值，Vmin1表示当缝纫机处于D1针距下时由针距检测端所检测到的电压信号的最小值，电压信号的最大值和最小值之间的差值δV1＝Vmax1-Vmin1；同理，Vmax2表示当缝纫机处于D2针距下时，由针距检测端所检测到的电压信号的最大值，Vmin2表示当缝纫机处于D2针距下时，由针距检测端所检测到的电压信号的最小值，电压信号的最大值和最小值之间的差值δV2＝Vmax2-Vmin2。

在一个实施例中，如图3所示，为根据本申请实施例提供的一种通过测试获得预设参数表的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S302，调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值；

步骤S304，检测在第一针距值下的第一电信号，其中，第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到；

步骤S306，统计一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值，得到与第一针距值对应的特征值区间；

步骤S308，将第一针距值和与第一针距值对应的特征值区间关联写入参数表。

通过上述步骤，可以从多台缝纫机上测试得到预设参数表，具体的，如图4所示，为根据本申请实施例提供的一种预设参数表示意图。其中，电压信号值区间、电压信号差值区间分别和针距形成关联关系，电压信号值区间可以是电压信号的最大值区间，也可以是电压信号的最小值区间。将此参数表作为电控内部的预设参数表，进而当缝纫机工作时，针距检测端检测电压信号，只要判定该电压信号在哪个区间内，电控并依据预设参数表，从而判定当前针距，实现无需通过电压值来计算针距大小，省去出厂安装时的标定工序过程的有益效果。

在一个实施例中，如图5所示，为根据本申请实施例提供的一种针距检测的逻辑说明的示意图，包括如下步骤：

步骤S502，开始缝纫；

步骤S504，针距检测端检测电压信号；

步骤S506，输出当前电压信号V(或δV)；

步骤S508，电控判定当前电压信号与参数表关系；

其中，510代表电控判定当前电压信号与参数表关系的具体实现方式，结合图4中的预设参数表，将检测得到电压信号值V(或电压信号的差值δV)与预设参数表中的区间进行比较。

比如，判定是否V1＜V＜V2，在判断到当前电压信号V落入到V1-V2区间内的情况下，确定V1-V2区间对应的针距值D1为当前电压信号V的针距值，即当前缝纫机的针距值；在判断到当前电压信号V未落入到V1-V2区间内的情况下，判定是否V2)＜V＜V3，在判断到当前电压信号V落入到V2-V3区间内的情况下，确定V2-V3区间对应的针距值D2为当前电压信号V的针距值，即当前缝纫机的针距值；以此类推，在判断到当前电压信号V未落入到V2-V3区间内的情况下，根据参数表继续比对，直到输出针距大小。

或者，判定是否δV1＜δV＜δV2，在判断到当前电压信号差值δV落入到δV1-δV2区间内的情况下，确定δV1-δV2区间对应的针距值D1为当前电压信号δV的针距值，即当前缝纫机的针距值；在判断到当前电压信号差值δV未落入到δV1-δV2区间内的情况下，判定是否δV2＜δV＜δV3，在判断到当前电压信号差值δV落入到δV2-δV3区间内的情况下，确定δV2-δV3区间对应的针距值D2为当前电压信号δV的针距值，即当前缝纫机的针距值；以此类推，在判断到当前电压信号差值δV未落入到δV2-δV3区间内的情况下，根据参数表继续比对，直到输出针距大小。

在本发明实施例中，如果采用统计的方式来获取参数表，则参数表的每个区间都是有界的区间，参数表中所有区间的并集也是有界的区间。而在根据传动部件的运动幅度产生的电信号的特征值测量实际针距值时，可能出现实际测量到的电信号的特征值超出参数表中所有区间的并集的情况，从而导致无法查表获得实际针距值。

为了解决上述问题，在一个优选的实施例中，在判断到电信号的特征值未落入到多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断电信号的特征值是否高于多个区间的端点值中的最大端点值；在判断到电信号的特征值高于多个区间的端点值中的最大端点值的情况下，确定最大端点值所在的区间对应的针距值为缝纫机的针距值。具体的，当针距检测端检测到的电压信号超出参数表范围时，如实际检测电压信号大于参数表最大值，则输出针距以针距范围的最大数值Dmax输出，即V(或δV)＞Vmax(或δVmax)，则输出针距值Dmax。

为了解决上述问题，在一个优选的实施例中，在判断到电信号的特征值未落入到多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断电信号的特征值是否低于多个区间的端点值中的最小端点值；在判断到电信号的特征值低于多个区间的端点值中的最小端点值的情况下，确定最小端点值所在的区间对应的针距值为缝纫机的针距值。具体的，当针距检测端检测到的电压信号超出参数表范围时，如实际检测电压信号小于参数表范围最小值，则输出针距以针距范围的最小数值Dmin输出，即V(或δV)＜Vmin(或δVmin)，则输出针距Dmin。

通过上述方式，避免了实际测量的电信号的特征值超出参数表中所有区间的并集导致无法查询得到针距值的缺陷。

在一个实施例中，感应器件优选由霍尔传感器和磁体组成。其中，检测电信号包括：通过在传动部件附近设置的霍尔传感器感应传动部件上设置的磁体的运动幅度，生成电信号。并且霍尔传感器和磁体相对于相关技术中的光电编码器而言，具有环境适应性强、防灰尘、防油污等的优势。

在一个实施例中，传动部件包括以下至少之一：送布牙的牙架部、送布牙的牙齿部、送布轴的端部。

图6为根据本申请实施例提供的一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图，图7为根据本申请实施例提供的一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图，图6与图7是同一种缝纫机的针距检测端的安装结构的两个不同的视图示意图，以下将结合附图6和附图7对上述两个实施例进行介绍和说明。如图6所示，其中，检测电信号的装置，即针距检测端601安装在左上盖602上，左上盖固定在机壳上。如图7所示，在送布牙的牙架部701的上部安装有一磁钢702(相当于上述的磁体)。优选的，针距检测端601内部为霍尔传感器。在牙架部前后运动过程中，针距检测端601能够持续的获取牙架部前后电压值信号，且此电压值范围为与针距大小成正比关系。

图8为根据本申请实施例提供的另一种缝纫机的针距检测端的安装结构示意图，以下将结合附图8对上述两个实施例进行介绍和说明。如图8所示，其中，检测电信号的装置，即针距检测端801安装在机壳上，针距检测801内部设有霍尔感应器，缝纫机送布轴上安装有磁环802(相当于上述的磁体)，针距检测801内部的霍尔感应器可以实时检测磁环802的位置并转换为电压值信号。送布轴摆动角度大小与针距成正比关系，该检测结构可将送布轴的摆动角度实时转化为电压值信号，并反馈至电控。

在一个优选的实施例中，在确定缝纫机的针距值之后，还包括：根据缝纫机的针距值，调整缝纫机的电控参数。图9为根据本申请优选实施例提供的另一种预设电控参数表，以下将结合附图9对本优选实施例进行介绍和说明。如

图9所示，在通过电压值或电压差值对比后，得出针距时，对电控参数进行调整，比如根据当前针距值调整剪线相关参数。具体地，在布料经过前剪线感应器时，电控记录当前缝纫速度N，同时结合针距D，再对比预设电控参数表，可实现自动调节前剪线控制参数Tm，并快速应用于当前缝纫当中的有益效果。其中，针距大小、缝纫速度与前剪线控制参数值大小的关系可以经过多次测试中汇总得出。此外，其他参数也同理可得。

在本实施例中还提供了一种针距检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语模块可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图10是根据本申请实施例提供的一种针距检测装置的结构框图，如图10所示，该装置包括：

检测模块1002，用于检测电信号，其中，电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；

判断模块1004，耦合至检测模块1002，用于判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；

确定模块1006，耦合至判断模块1004，用于在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下，确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值。

在一个实施例中，装置还包括：调节模块，用于调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值；第一检测模块，用于检测在第一针距值下的第一电信号，其中，第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到；统计模块，用于统计一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值，得到与第一针距值对应的特征值区间；写入模块，用于将第一针距值和与第一针距值对应的特征值区间关联写入参数表。

在一个实施例中，装置还包括：第一判断模块，用于在判断到电信号的特征值未落入到多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断电信号的特征值是否高于多个区间的端点值中的最大端点值；第一确定模块，用于在判断到电信号的特征值高于多个区间的端点值中的最大端点值的情况下，确定最大端点值所在的区间对应的针距值为缝纫机的针距值。

在一个实施例中，装置还包括：第二判断模块，用于在判断到电信号的特征值未落入到多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断电信号的特征值是否低于多个区间的端点值中的最小端点值；第二确定模块，用于在判断到电信号的特征值低于多个区间的端点值中的最小端点值的情况下，确定最小端点值所在的区间对应的针距值为缝纫机的针距值。

在一个实施例中，装置还包括：生成模块，用于通过在传动部件附近设置的霍尔传感器感应传动部件上设置的磁体的运动幅度，生成电信号。

在一个实施例中，装置还包括：调整模块，用于根据缝纫机的针距值，调整缝纫机的电控参数。

另外，结合图1描述的本申请实施例的针距检测方法可以由针距检测设备来实现。图11示出了本申请实施例提供的针距检测设备的硬件结构示意图。

针距检测设备可以包括处理器111以及存储有计算机程序指令的存储器112。

具体地，上述处理器111可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器112可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器112可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器112可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器112可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器112是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器112包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器111通过读取并执行存储器112中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种针距检测方法。

在一个示例中，针距检测设备还可包括通信接口113和总线110。其中，如图11所示，处理器111、存储器112、通信接口113通过总线110连接并完成相互间的通信。

通信接口113，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线110包括硬件、软件或两者，将针距检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线110可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该针距检测设备可以基于检测到到的电信号数据，执行本申请实施例中的针距检测方法，从而实现结合图1描述的针距检测方法。

另外，结合上述实施例中的针距检测方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种针距检测方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。