阅读说明：本技术 一种爪式采样称重装置 (Claw type sampling weighing device ) 是由 刘连桂 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种爪式采样称重装置,包括铰接设置的左爪、右爪,左爪、右爪通过铰接轴连接,铰接轴与驱动电机连接,驱动电机可以驱动右爪的开合进而对物料进行夹取,左爪上部设置有连接块,连接块通过电动伸缩缸与连接板连接,连接板通过旋转电机与支撑架连接,支撑架底部通过旋转电机二与底板连接,底板通过称重传感器与底座连接,可以通过驱动电机驱动右爪开合,配合左爪对物料进行夹取,夹取更加方便,而且夹取物料后,通过称重传感器可以直接测出夹取的物料重量,旋转电机一、旋转电机二可以更好的调整夹取的方位,电动伸缩缸可以更好的调整左爪和右爪的高度,可以更好的调整夹取物料的多少,使用更加方便。(The invention discloses a claw type sampling weighing device, which comprises a left claw and a right claw which are hinged, wherein the left claw and the right claw are connected through a hinged shaft, the hinged shaft is connected with a driving motor, the driving motor can drive the right claw to open and close so as to clamp a material, the upper part of the left claw is provided with a connecting block, the connecting block is connected with a connecting plate through an electric telescopic cylinder, the connecting plate is connected with a supporting frame through a rotating motor, the bottom of the supporting frame is connected with a bottom plate through a rotating motor II, the bottom plate is connected with a base through a weighing sensor, the right claw can be driven to open and close through the driving motor, the material is clamped by matching with the left claw, the clamping is more convenient, after the material is clamped, the weight of the clamped material can be directly measured through the weighing sensor, the clamping directions of the rotating motor I and the rotating motor II can be, the clamping device can better adjust the clamping quantity of the clamping materials, and is more convenient to use.)

一种爪式采样称重装置

技术领域

本发明涉及采样装置领域，具体涉及一种爪式采样称重装置。

背景技术

煤、矿石等产品开采出来后，需要进行采样测量，但是通常开采出来的物料就直接进行输送了，输送装置有卡车、皮带等，这时取样就需要从运输设备上直接进行取样了，但是现有的取样装置大都结构比较复杂，而且比较笨重，使用不方便。

因此，一种爪式采样称重装置亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种爪式采样称重装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种爪式采样称重装置，包括铰接设置的左爪、右爪，所述左爪、右爪通过铰接轴连接，所述铰接轴与驱动电机连接，所述驱动电机可以驱动右爪的开合进而对物料进行夹取，所述左爪上部设置有连接块，所述连接块通过电动伸缩缸与连接板连接，所述连接板通过旋转电机与支撑架连接，所述支撑架底部通过旋转电机二与底板连接，所述底板通过称重传感器与底座连接。

进一步的，所述支撑架呈折弯结构设置。

上述有益效果在于，有利于更好支撑左爪和右爪。

进一步的，所述右爪与铰接轴固定连接。

上述有益效果在于，有利于更好的驱动右爪开合。

进一步的，所述底座内设置有配重。

上述有益效果在于，有利于使整个装置更稳定。

本发明有益效果是：本发明结构简单，可以通过驱动电机驱动右爪开合，配合左爪对物料进行夹取，夹取更加方便，而且夹取物料后，通过称重传感器可以直接测出夹取的物料重量，旋转电机一、旋转电机二可以更好的调整夹取的方位，电动伸缩缸可以更好的调整左爪和右爪的高度，可以更好的调整夹取物料的多少，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种爪式采样称重装置，包括铰接设置的左爪1、右爪2，所述左爪1、右爪2通过铰接轴3连接，所述铰接轴3与驱动电机4连接，所述驱动电机4可以驱动右爪2的开合进而对物料进行夹取，所述左爪1上部设置有连接块5，所述连接块5通过电动伸缩缸6与连接板7连接，所述连接板7通过旋转电机8与支撑架9连接，所述支撑架9底部通过旋转电机二901与底板10连接，所述底板10通过称重传感器11与底座12连接。

所述支撑架9呈折弯结构设置，有利于更好支撑左爪和右爪。

所述右爪2与铰接轴3固定连接，有利于更好的驱动右爪开合。

所述底座12内设置有配重，有利于使整个装置更稳定。

本发明结构简单，可以通过驱动电机驱动右爪开合，配合左爪对物料进行夹取，夹取更加方便，而且夹取物料后，通过称重传感器可以直接测出夹取的物料重量，旋转电机一、旋转电机二可以更好的调整夹取的方位，电动伸缩缸可以更好的调整左爪和右爪的高度，可以更好的调整夹取物料的多少，使用更加方便。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。