具体实施方式

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实施例，见如图1至图6所示，一种电子元器件自动插接装置，包括机架1，所述机架1上固定有前后方向设置的第一线性模组2，第一线性模组2的滑块上固定有PCB定位座3，PCB定位座3的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸41，手指气缸41的右侧设有电子元器件进料机构5。

更进一步的说，所述PCB固定座3的上底面上成型有上大下小设置的台阶定位槽31，台阶定位槽31的台阶面上成型有若干气孔32，若干气孔32的下端与成型在PCB固定座3内部的气腔33相通，PCB座3的侧壁上成型有与气腔33相通的接头34，接头34连接有电磁阀61，电磁阀61连接有高压管62和真空管63。

更进一步的说，所述台阶定位槽31的上端槽的轮廓大小与PCB9的轮廓大小一致。

更进一步的说，所述手指气缸41的缸体固定在第一伺服电机42的电机轴上，第一伺服电机42固定在电机支架43上，电机支架43固定在竖直设置的齿条44的下端，齿条44的中部插套在滑动座45的矩形孔451内，齿条45啮合有齿轮46，齿轮46固定在第二伺服电机47的电机轴上，第二伺服电机47固定在滑动座45上，所述滑动座45固定在左右方向设置的第二线性模组48的滑块上，第二线性模组48固定在机架1上。

更进一步的说，所述手指气缸41的两个夹爪411的内侧固定有橡胶垫412。

更进一步的说，所述电子元器件进料机构5包括固定在机架1上的圆柱台51，圆柱台51的上端通过轴承铰接有转移盘52，转移盘52固定在第三电机56的电机轴上，第三电机56固定在圆柱台51内部，转移盘52的外侧成型有多个转移槽521；所述转移盘52的外侧设有挡环53，挡环53的右侧成型有进料口531，进料口531固定连接有用于输送电子元器件8的进料通道54；所述进料口531正对其中一个转移槽521，进料通道54固定在机架1上；

所述圆柱台51的左端外壁上成型有弧形凹面511，弧形凹面511位于另外一个转移槽521的正下方；所述圆柱台51的下端成型有中转台512，中转台512上成型有台阶定位通孔513，台阶定位通孔513与弧形凹面511同轴心设置；所述中转台512的后侧设有传感器50，传感器50通过支板固定在圆柱台51上，所述传感器50的高度高于中转台512；

所述台阶定位通孔513的下端成型有与其相通的矩形槽514，矩形槽514内套接有呈“匚”字型的引脚定位推块55，引脚定位推块55固定在气缸57的伸缩缸上，气缸57固定在矩形槽514内。

更进一步的说，所述电子元器件8包括呈圆柱状的主体81及固定在主体81上的两个引脚82；

所述台阶定位通孔513的上端大孔的孔径与主体81的外径间隙配合；台阶定位通孔513的下端小孔的孔径大于两个引脚82之间的最大距离；

所述台阶定位通孔513的上端口部成型有导向锥部5131。

更进一步的说，所述进料通道54的横截面呈矩形孔状，进料通道54的宽度与主体81的外径间隙配合设置；

所述进料通道54的下底面上成型有引脚让位槽541；

所述进料通道54包括左右设置的水平段542和左低右高设置的倾斜段543。

更进一步的说，所述进料通道54上固定有振动机59。

更进一步的说，所述圆柱台51的上端面上成型有环形凹槽515，环形凹槽515的底面上成型有两个左右设置的长沉孔516；

所述弧形凹面511上成型有多个上下方向线性均布的与左侧的长沉孔516相通的小孔517；

所述圆柱台51的右侧壁上成型有与右侧的长沉孔516相通的第二接头518，第二接头518通过气管连接有真空泵；

所述环形凹槽515的上端内壁上密封固定有挡板519。

工作原理：第一，若干电子元气件8如图1所示状态从进料通道54的右端输入，电子元气件8的引脚81朝下并插套在引脚让位槽541内；由于进料通道54的右端倾斜设置，右侧的电器元器件8对左侧的电子元器件提供一个向左的推力，振动机59对进料通道54提供一个振动力，可有效防止电器元器件卡住或不动；将PCB放入到PCB定位座3的台阶定位槽31内，通过电磁阀将接头34与真空管63连通，真空管63对气腔33抽真空，气孔32将PCB的下底面吸附住；

第二，第三电机56带动转移盘52间歇转动，且每次第三电机56的电机轴转过的角度相同；第三电机56带动转移盘52转动，当转移盘的一个转移槽521与进料口41对齐时，第三电机停止转动，然后最左侧的电子元器件在右侧的电子元器件的作用下被推入到该转移槽521内；

然后第三电机56再次转动，转移盘带动电子元器件逆时针转动(图5所示方向观看)，电子元器件8的主体81的内侧下端压靠在圆柱台51上，防止电子元器件8在转移过程中下落；

第三，经过转移盘52的多次间隙转动，将该电子元器件输送至弧形凹面511的正上方，然后第三电机再次停止转动，由于此位置没有圆柱台的阻挡作用，电子元器件8自动沿弧形凹面511下落到台阶定位通孔513内，台阶定位通孔513上端的导向锥部5131方便电子元器件插入到台阶定位通孔513内；

真空泵通过气管和第二接头518对右侧的长沉孔516进行抽真空，右侧的长沉孔通过环形凹槽515与左侧的长沉孔516相通，从而弧形凹面上的小孔517对下落中的电子元器件提供一个吸力，可以使电子元器件在下移过程中沿弧形凹面下移；

第四，此时该电子元器件的引脚伸入到矩形槽514内，但该电子元器件的引脚位置处于自由状态；然后气缸57的活塞杆缓慢伸展并带动引脚定位推块55向引脚靠近，当引脚定位推块55先于其中一个引脚接触后，通过该引脚带动电子元器件转动，最后使两个引脚都压靠在引脚定位推块55上，从而对电子元器件的状态保持统一，此时，引脚定位推块55上的两端凸起也刚好压靠在矩形槽514的底面上，引脚定位推块55不能继续移动；

第五，第二线性模组48带动滑动座45向右移动，滑动座45通过齿条45带动电机支架43右移，电机支架43通过电机42带动手指气缸41右移，手指气缸41的两个夹爪411插入到放置在台阶定位通孔513内的电子元器件8的两侧，然后两个夹爪411将电子元器件8夹紧；第二伺服电机47带动齿轮46转动，齿轮46带动齿条45上移，齿条45通过电机支架、第一伺服电机、手指气缸带动电器元气件上移并使其引脚脱离台阶定位通孔513，然后第二线性模组48将手指气缸平移至PCB板上的相应位置，通过第一线性模组可驱使PCB固定座3前移或后移，通过第一伺服电机可带动手指气缸41转动，手指气缸带动电子元器件转动，弹簧第二伺服电机47带动齿轮47转动，齿轮通过齿条等带动该电子元器件下移并插入到PCB板相应位置上，从而完成电子元器件的相应插接工作；

第六，当传感器50检测到台阶定位通孔513的电子元器件被转移后，重复第二、第三、第四步骤，将新的电子元器件自动插入到台阶定位通孔513内，等待手指气缸下次夹取；

第七，电子元器件插接完成后，电磁阀中断接头34与真空管63，并使接头34与高压管62相通，高压管对气腔进行充气，通过气孔32将PCB向上推一段距离，方便取出PCB。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。