阅读说明：本技术 电机装配装置及电机装配方法 (Motor assembling device and motor assembling method ) 是由 潘晶 冯义兴 苏至钒 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机装配装置及电机装配方法,用于组装电机的定子绕组和转子,该电机装配装置包括：工作台、转子定位套和定子定位套,转子定位套固定在工作台上,转子定位套具有用于容置转子的转子容置腔,转子容置于转子容置腔内并与转子定位套抵接,定子定位套具有用于容置定子绕组的定子容置腔,定子绕组容置于定子容置腔内并与定子定位套抵接,定子定位套的外径小于转子定位套的内径,定子定位套部分容置于转子容置腔内并与转子定位套抵接。上述的电机装配装置及电机装配方法能够提高电机组装精度、提高机械臂的组装精度及组装效率。(The invention discloses a motor assembling device and a motor assembling method, which are used for assembling a stator winding and a rotor of a motor, and the motor assembling device comprises: the working table comprises a working table, a rotor positioning sleeve and a stator positioning sleeve, wherein the rotor positioning sleeve is fixed on the working table, the rotor positioning sleeve is provided with a rotor accommodating cavity for accommodating a rotor, the rotor is accommodated in the rotor accommodating cavity and abutted to the rotor positioning sleeve, the stator positioning sleeve is provided with a stator accommodating cavity for accommodating a stator winding, the stator winding is accommodated in the stator accommodating cavity and abutted to the stator positioning sleeve, the outer diameter of the stator positioning sleeve is smaller than the inner diameter of the rotor positioning sleeve, and part of the stator positioning sleeve is accommodated in the rotor accommodating cavity and abutted to the rotor positioning sleeve. The motor assembling device and the motor assembling method can improve the assembling precision of the motor and the assembling precision and the assembling efficiency of the mechanical arm.)

电机装配装置及电机装配方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种电机装配装置及电机装配方法。

背景技术

机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，电机是机械臂的重要组成部件，电机组装也是机械臂组装工艺的一个重要步骤，电机的装配精度直接影响机械臂的组装精度及组装效率。现有技术中，电机装配过程中，定子绕组和转子装配时，直接将转子卡在定子绕组上。然而，由于定子绕组与转子之间具有强磁吸合作用，经常会出现电机安装时转子与定子绕组的中心轴线不在同一直线上的现象，电机的组装精度低，严重影响机械臂的组装精度及组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电机装配装置及电机装配方法，能够提高电机组装精度、提高机械臂的组装精度及组装效率。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种电机装配装置，用于组装电机的定子绕组和转子，包括：工作台、转子定位套和定子定位套，所述转子定位套固定在所述工作台上，所述转子定位套具有用于容置所述转子的转子容置腔，所述转子容置于所述转子容置腔内并与所述转子定位套抵接，所述定子定位套具有用于容置所述定子绕组的定子容置腔，所述定子绕组容置于所述定子容置腔内并与所述定子定位套抵接，所述定子定位套的外径小于所述转子定位套的内径，所述定子定位套部分容置于所述转子容置腔内并与所述转子定位套抵接。

在其中一个实施例中，所述定子绕组与所述定子定位套通过紧固件连接或者卡接连接。

在其中一个实施例中，所述电机装配装置还包括：调节把手，所述调节把手与所述定子定位套连接。

在其中一个实施例中，所述调节把手与所述定子定位套通过紧固件连接。

在其中一个实施例中，所述调节把手的数量为偶数个，偶数个所述调节把手沿周向等间距分布。

在其中一个实施例中，所述电机装配装置还包括固定板和固定基座，所述固定板设置在所述工作台上，所述转子定位套通过所述固定基座固定在所述固定板上。

在其中一个实施例中，所述电机装配装置还包括定位件，所述固定基座上开设有通孔，所述固定板上开设有多个间隔设置的定位孔，所述定位件穿过所述通孔***对应的所述定位孔内后与所述固定板连接。

另一方面，本发明还提供一种基于上述任一项所述的电机装配装置的电机装配方法，包括以下步骤：

将转子放置到转子容置腔内；

将定子绕组放置到定子容置腔内；

将定子定位套***所述转子容置腔内；

锁止所述定子绕组和所述转子，取下转子定位套和定子定位套，完成所述定子绕组和所述转子装配。

在其中一个实施例中，所述将转子放置到转子容置腔内的步骤之前还包括：根据转子定位套的尺寸调节固定基座，使所述固定基座上的通孔与所述固定板上对应的定位孔对准，将所述定位件穿过所述通孔***所述定位孔内。

在其中一个实施例中，所述将定子定位套***所述转子容置腔内的步骤之前还包括：调整调节把手，使所述定子定位套与所述转子容置腔对准。

上述的电机装配装置及电机装配方法通过转子定位套和定子定位套克服定子绕组和转子之间的强磁吸合作用，可以保证转子与定子绕组的中心轴线在同一直线上，确保定子绕组和转子的装配同心度，能够有效提高电机组装精度、进而可以提高机械臂的组装精度及组装效率。

附图说明

图1是一个实施例中电机装配装置的应用结构示意图；

图2是一个实施例中电机装配装置的应用结构***图。

附图标记说明：

10-工作台，20-固定板，30-固定基座，40-转子定位套，50-定子定位套，60-调节把手，70-定子绕组，80-转子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请同时参阅图1至图2，一实施例的电机装配装置用于组装电机的定子绕组70和转子80，该电机装配装置包括工作台10、转子定位套40和定子定位套50，转子定位套40固定在工作台10上，转子定位套40具有用于容置转子80的转子容置腔，转子80容置于转子容置腔内并与转子定位套40抵接，定子定位套50具有用于容置定子绕组70的定子容置腔，定子绕组70容置于定子容置腔内并与定子定位套50抵接，定子定位套50的外径小于转子定位套40的内径，定子定位套50部分容置于转子容置腔内并与转子定位套40抵接。

具体地，上述的定子定位套50的内径与定子绕组70的最大直径适配，定子绕组70容置于定子容置腔内后与定子定位套50的内表面贴合，能够保证定子绕组70与定子定位套50的装配同心度，同时，转子定位套40的内径与转子80的最大直径匹配，转子80容置于转子容置腔内后与转子定位套40的内表面贴合，保证转子80与转子定位套50的装配同心度。进一步地，转子定位套40的内径和定子定位套50的外径相适配，定子定位套50***转子容置腔内后，定子定位套50的外表面与转子定位套40的内表面贴合，保证定子定位套50与转子定位套40的同心度，从而保证转子80与定子绕组70具有足够高的装配同心度，有效克服定子绕组70与转子80之间的强磁吸合作用对电机组装精度的影响。

使用上述的电机装配装置组装电机的定子绕组70和转子80时，先将定子绕组70放置到定子定位套50的定子容置腔，将转子80放置到转子定位套40的转子容置腔内，之后将定子定位套50***转子容置腔内再进行定子绕组70和转子80锁止，最后取下转子定位套40和定子定位套50即完成定子绕组70和转子80的装配。

综上所述，上述的电机装配装置通过采用转子定位套40和定子定位套50能够克服定子绕组70和转子80之间的强磁吸合作用，可以保证转子80与定子绕组70的中心轴线在同一直线上，确保定子绕组70和转子80的装配同心度，能够有效提高电机组装精度、进而可以提高机械臂的组装精度及组装效率。

在一个实施例中，为确保定子绕组70与定子定位套50在组装过程中连接稳定可靠，定子绕组70与定子定位套50之间通过紧固件连接。将定子绕组70放置于定子容置腔内后，通过紧固件将定子绕组70与定子定位套50锁紧固定，当需要取下定子定位套50时，先取下紧固件再将定子定位套50取下。具体地，紧固件可以但不局限为螺栓。

上述的实施例中，定子绕组70与定子定位套50之间通过紧固件连接。在另一个实施例中，定子绕组70与定子定位套50还可通过卡接方式进行相对固定。具体地，在定子绕组70的外表面上设置第一卡凸，在定子定位套50的内表面上设置第二卡凸，第一卡凸和第二卡凸错位设置，将定子绕组70放置到定子容置腔内后，相对旋转定子绕组70和定子定位套50，第一卡扣和第二卡扣即可对准卡接，使定子绕组70与定子定位套50相对固定；当需要取下定子定位套50时，反向旋转定子绕组70和定子定位套50，第一卡扣和第二卡扣相互分离，可以将定子定位套50取下。

在一个实施例中，电机装配装置还包括调节把手60，调节把手60与定子定位套50连接。由于定子绕组70和转子80之间具有强磁吸合作用，将定子定位套50***转子容置腔时，定子定位套50有可能会被拉偏，此时需要调整定子定位套50的位置以保证定子定位套50能够顺利***转子容置腔内，本实施例中通过设置调节把手60能够方便对定子定位套50进行位置调节操作，有利于提高装配效率。具体地，调节把手60与定子定位套50通过紧固件连接，紧固件可以但不局限为螺栓。进一步地，调节把手60的数量为偶数个，偶数个调节把手60沿周向等间距分布，如图1和图2所示，本实施例中，调节把手60的数量为四个，在其他实施例中，调节把手60的数量还可以为两个、六个、八个等，本实施例并不做具体限定。

在一实施例中，该电机装配装置还包括固定板20和固定基座30，固定板20设置在工作台10上，转子定位套40通过固定基座30固定在固定板20上。

进一步地，在一个实施例中，电机装配装置还包括定位件，固定基座30上开设有通孔，固定板20上开设有多个间隔设置的定位孔，定位件穿过通孔***对应的定位孔内与固定板20连接。具体地，不同型号的电机的定子绕组70和转子80的尺寸不同，为适应不同型号电机的装配需求，转子定位套40和定子定位套50具有多种规格，本实施例中，通过在固定板20上开设多个间隔设置的定位孔可以实现固定基座30的安装位置调整，从而可以满足不同型号的转子定位套40的安装需求，适应不同型号电机的装配需求，提高装置的兼容性。具体地，定位件可以但不局限为螺栓或定位销。

本发明还提供一种基于上述的电机装配装置的电机装配方法，包括以下步骤：首先，将转子80放置到转子容置腔内；之后，将定子绕组70放置到定子容置腔内；然后，将定子定位套50***转子容置腔内，最后，锁止定子绕组70和转子80，取下转子定位套40和定子定位套50，完成定子绕组70和转子80装配。

在一个实施例中，将转子80放置到转子容置腔内的步骤之前还包括：根据转子定位套40的尺寸调节固定基座30，使固定基座30上的通孔与固定板20上对应的定位孔对准，将定位件穿过通孔***定位孔内。具体地，根据定子绕组70和转子80的型号选择合适规格的定子定位套50和转子定位套40，并根据转子定位套40的尺寸了调整固定基座30在固定板20上的位置，以满足不同型号电机的装配需求。

在一个实施例中，将定子定位套50***转子容置腔内的步骤之前还包括：调整调节把手60，使定子定位套50与转子容置腔对准。具体地，如果将定子定位套50***转子容置腔时，定子定位套50被定子绕组70和转子80之间具有强磁吸合作用拉偏，调整调节把手60，带动定子定位套50移动，调节定子定位套50的位置，使定子定位套50顺利***转子容置腔内。

上述的电机装配方法通过应用上述的电机装配装置，能够有效提高电机组装精度、提高机械臂的组装精度及组装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。