阅读说明：本技术 一种用于新能源电机前盖的智能装配设备 (A intelligent rigging equipment for new forms of energy motor protecgulum ) 是由 许云 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种用于新能源电机前盖的智能装配设备,包括底座,底座的顶部中央设有支柱,支柱的顶部固定连接有操作盘,操作盘的底部与底座的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器,操作盘的顶部周向环绕设有第一环形滑轨,第一环形滑轨的内腔滑动连接有电机固定机构,操作盘的顶部中央固定连接有立柱,立柱的外壁下部周向均匀间隔设有四组直向滑轨,直向滑轨的内腔配套滑动卡接有电动滑块,电动滑块的前端固定有电液推杆；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的新能源电机前盖的装配采用单工艺单设备,装配效率低,占生产空间较大的缺陷。(The invention relates to the technical field of motor assembly, in particular to intelligent assembly equipment for a new energy motor front cover, which comprises a base, wherein a support column is arranged in the center of the top of the base, the top of the support column is fixedly connected with an operating panel, damping shock absorbers are uniformly arranged between the bottom of the operating panel and the top of the base at intervals in the circumferential direction, a first annular slide rail is circumferentially arranged on the top of the operating panel in the circumferential direction, a motor fixing mechanism is slidably connected to the inner cavity of the first annular slide rail, an upright column is fixedly connected to the center of the top of the operating panel, four groups of straight slide rails are uniformly arranged on the lower part of the outer wall of the upright column at intervals in the circumferential direction, an electric slide block is matched with; the invention can effectively overcome the defects of low assembly efficiency and large production space of the traditional new energy motor front cover assembly adopting single-process single equipment in the prior art.)

一种用于新能源电机前盖的智能装配设备

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种用于新能源电机前盖的智能装配设备。

背景技术

中小型异步电机一般采用带轴承的铸铁端盖，端盖上具有安放轴承的轴承室以及与机座配合的止口。端盖起着支承转动部分、确定转子与定子相对位置、保护电机内部和导风的作用。端盖结构的刚度、止口与轴承室的尺寸精度和形位公差，直接影响定子与转子之间的气隙均匀度乃至电机的质量水平。因此，端盖加工中关键的问题是如何控制止口和轴承室的精度、两者之间的同轴度以及止口台阶端面对轴心线的圆跳动。

大型电机的转动部分支承多采用座式轴承，其端盖仅作为保护电机内部和导风作用。因此，与轴承端盖相比较，其加工要求相对较低。因为绝大多数电机转动部分的支承应用轴承端盖，其技术关键问题的解决无疑具有重大现实意义。

按照所带轴承种类的不同，可分为带滑动轴承和滚动轴承的两种端盖。带滑动轴承的端盖，其轴承室必须具备润滑油池和安放油环或甩油盘的空间，因此，结构甚为复杂。一般滑动轴承的检修和维护均较频繁，并且轴承与轴的径向间隙较大，对电机气隙均匀度的影响较严重，现在新设计的中小型电机中已很少采用；滚动轴承采用半固体性质的润滑脂，使端盖的结构大为简化，铸造和加工都较方便。同时，滚动轴承的配合紧密，容易保证电机空气隙的均匀度，摩擦损耗小，维护简便。因此，带滚动轴承的端盖在中小型电机中用得最多。滚动轴承的响声较大，在低噪音电机中多改用含油粉末治金轴承。

按照端盖安放位置的不同，可分为前端(非传动端)和后端盖(传动端)。一般鼠笼电机两端的结构相问，可以通用。直流电机和滑环式交流电机前端盖的深度比后端盖的大些，又有安放电刷架的特殊凸台和检视换向器和滑环的观察孔，因此前端盖的结构较复杂，制造和加工也较困难。

新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。新能源电机中前后盖一般需要压装轴承、压装定位销、压装油封、涂胶、拧紧螺钉等装配工艺，以往针对新能源电机的装配一般采用单工艺单设备的装配方法，这种装配方式中的装配设备只能进行一种装配工艺，设备结构比较简单，工作状态比较稳定，但需要的不同装配设备多，生产节拍往往不够优化，装配效率低，整条生产线的所占的空间比较大。

因此，针对上述问题，需要设计一种能够集成多个装配工艺于一体的装配设备，进一步提高工作效率、优化生产线节拍、减小生产线所占空间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，能够有效克服现有技术所存在的传统的新能源电机前盖的装配采用单工艺单设备，装配效率低，占生产空间较大的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，包括底座，所述底座的顶部中央设有支柱，所述支柱的顶部固定连接有操作盘，所述操作盘的底部与底座的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器，所述操作盘的顶部周向环绕设有第一环形滑轨，所述第一环形滑轨的内腔滑动连接有电机固定机构，所述操作盘的顶部中央固定连接有立柱，所述立柱的外壁下部周向均匀间隔设有四组直向滑轨，所述直向滑轨的内腔配套滑动卡接有电动滑块，所述电动滑块的前端固定有电液推杆，四组所述电液推杆的端部沿顺时针方向分别固定有涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构。

优选地，所述电机固定机构包括弧形滑块、支撑座、四组微型电动推杆、四组微型支撑件、四组固定连接件和四组弧形柔性卡件，所述弧形滑块配套滑动卡接于第一环形滑轨的内腔，所述支撑座固定于弧形滑块的顶部中央，四组所述微型电动推杆均匀间隔环绕设置于支撑座的侧壁，且微型电动推杆的端部通过连接器与微型支撑件的底部固定连接，所述微型支撑件的顶部通过固定连接件与弧形柔性卡件的外壁中央固定连接，四组所述弧形柔性卡件共同构成同心圆。

优选地，所述涂抹机构包括第一固定套、圆筒、进料口、自动喷枪、喷射腔、搅拌棒、转动连接座和第二环形滑轨，所述第一固定套的左端固定于电液推杆的端部，所述圆筒的外壁与第一固定套的内壁焊接，所述进料口贯穿设置于圆筒的顶部中央，所述喷射腔的顶部通过密封胶圈与圆筒的底部贯通连接，所述自动喷枪贯穿设置于喷射腔的底部右侧，所述第二环形滑轨环绕固定于圆筒的内腔底部，且第二环形滑轨的内腔通过微型滑块与转动连接座的外壁滑动连接，所述转动连接座的底部贯穿延伸至圆筒的底部，且转动连接座的底部与喷射腔的顶部贯通连接，所述转动连接座的顶部与圆筒的内腔贯通连接，所述搅拌棒设置于转动连接座的内腔中央，且搅拌棒的顶部贯穿延伸至圆筒的内腔上部，所述搅拌棒的底部贯穿延伸至喷射腔的内腔底部并与喷射腔的底部内壁固定连接。

优选地，所述紧压机构包括第二固定套、套筒、固定筒、两组弧形紧压件、两组微型减震器、压盘、顶座和液压气缸，所述第二固定套的左端固定于电液推杆的端部，所述固定筒的外壁中部与第二固定套的内壁焊接，所述套筒设置于固定筒的下部，且固定筒的底部贯穿延伸至套筒的底部，两组所述弧形紧压件的顶部中央均通过微型减震器对称设置于套筒的底部左右两侧，所述顶座设置于固定筒的内腔顶部中央，所述液压气缸的顶部与顶座的底部中央固定，所述液压气缸的底部贯穿延伸至套筒的底部，且液压气缸的底部与压盘的顶部固定连接。

优选地，所述吸脂机构包括第三固定套、固定圆盘、料筒、料筒盖、压紧座、抽吸管、环形通孔、吸液器、T型卡座、卡槽、Z型连通管，所述第三固定套的左端固定于电液推杆的端部，所述料筒的外壁中部与第三固定套的内壁焊接，所述料筒盖与料筒的顶部配套卡合，所述料筒的底部与固定圆盘的顶部中央贯穿连接，所述压紧座设置于固定圆盘的底部中央，所述抽吸管设置于固定圆盘的一侧，所述吸液器设置于料筒的内腔上部，所述T型卡座设置于料筒的内腔下部，所述吸液器的底部进口处与T型卡座的内腔配套卡接，所述卡槽设置于料筒的内腔底部，且卡槽的内腔与T型卡座的底部配套卡合，所述Z型连通管的顶端贯穿于卡槽的内腔中央并与吸液器的底部进口相对设置，且Z型连通管的顶部外壁与卡槽的内壁之间通过转动连接件转动连接，所述环形通孔贯穿环绕设置于固定圆盘的底部中央，所述Z型连通管的底部贯穿于环形通孔并与抽吸管的顶部贯通连接。

优选地，所述拧紧机构包括第四固定套、固定轴、连接柱、激光测距传感器、螺丝机固定座、旋转编码器和微型伸缩杆，所述第四固定套的左端固定于电液推杆的端部，所述连接柱的外壁中部与第四固定套的内壁焊接，所述旋转编码器设置于连接柱的底部中央，所述固定轴设置于旋转编码器的底部中央，所述激光测距传感器的顶部与固定轴的底部相连，所述微型伸缩杆设置于固定轴的侧壁底部，所述螺丝机固定座的侧端与微型伸缩杆的端部固定连接。

优选地，所述激光测距传感器的输出端电性连接有微控制器，所述微控制器的输出端通过驱动单元分别与电机固定机构、涂抹机构、紧压机构、吸脂机构、拧紧机构、电动滑块、电液推杆和弧形滑块电性连接。

优选地，所述微控制器控制四组电液推杆延伸至涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构分别与电机固定机构相对的位置。

优选地，所述微控制器控制弧形滑块将电机固定机构分别顺时针移动至涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构处时停止移动，然后使电动滑块下降至直向滑轨中部后分别控制涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构进行作业，每项作业完成后弧形滑块顺时针滑动，继续进行下一项作业。

优选地，所述微控制器首先控制涂抹机构中微型滑块滑动，使得转动连接座转动后带动搅拌棒进行搅拌，顺势将润滑脂送入喷射腔中并由自动喷枪对电机内腔进行旋转式喷射润滑脂；操作完成后，微控制器控制紧压机构中的液压气缸向下压紧，同时左右两侧微型减震器和弧形紧压件将电机边缘固定，使得端盖能够贴合压紧于电机顶部；操作完成后，微控制器控制吸脂机构中的吸液器和转动连接件进行工作，以便抽吸管对电机顶部周向溢出的润滑脂进行抽吸，方便下一步操作；抽吸完成后，微控制器控制拧紧机构中的激光测距传感器进行工作，以便确定电机端盖与螺丝机之间的距离，进而进一步调节电动滑块以便螺丝机与电机端盖贴合，然后利用旋转编码器和微型伸缩杆对螺丝机的位置进行改变，以便能够将端盖表面需拧紧部位进行拧紧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种用于新能源电机前盖的智能装配设备采用多种功能相结合的方式设计出一种新型新能源电机前盖的智能装配设备，摒弃了目前传统的新能源电机前盖的装配采用单工艺单设备，装配效率低，占生产空间较大的情况，本发明有益效果：

1、本发明在底座的顶部中央设有支柱，支柱的顶部固定连接有操作盘，操作盘的底部与底座的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器，能够有效减少操作盘上部作业时产生的震动，提高装配精确度；

2、本发明述操作盘的顶部周向环绕设有第一环形滑轨，且第一环形滑轨的内腔滑动连接有电机固定机构，电机固定机构中的弧形滑块配套滑动卡接于第一环形滑轨的内腔，支撑座固定于弧形滑块的顶部中央，四组微型电动推杆均匀间隔环绕设置于支撑座的侧壁，且微型电动推杆的端部通过连接器与微型支撑件的底部固定连接，微型支撑件的顶部通过固定连接件与弧形柔性卡件的外壁中央固定连接，弧形柔性卡件共同构成同心圆，能够将设置于支撑座上的电机侧壁进行固定，避免装配时电机移动导致装配精度低的情况发生；

3、本发明微控制器控制四组电液推杆延伸至涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构分别与电机固定机构相对的位置，且微控制器控制弧形滑块将电机固定机构分别顺时针移动至涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构处时停止移动，然后使电动滑块下降至直向滑轨中部后分别控制涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构进行作业，每项作业完成后弧形滑块顺时针滑动，继续进行下一项作业，通过微控制器控制精确每一步操作流程，达到自动化装配的水平；

4、本发明微控制器首先控制涂抹机构中微型滑块滑动，使得转动连接座转动后带动搅拌棒进行搅拌，顺势将润滑脂送入喷射腔中并由自动喷枪对电机内腔进行旋转式喷射润滑脂，转动一周后自动喷枪停止操作，电机内腔顶部环绕喷射润滑脂，有利于电机前盖装配时与电机顶部的磨合，减少磨损；

5、本发明继上述操作完成后，弧形滑块移动至紧压机构正下方，微控制器控制紧压机构中的液压气缸向下压紧，同时左右两侧微型减震器和弧形紧压件将电机边缘固定，使得端盖能够贴合压紧于电机顶部，装配准确快速；

6、本发明继上述操作完成后，弧形滑块移动至吸脂机构正下方，微控制器控制吸脂机构中的吸液器和转动连接件进行工作，以便抽吸管对电机顶部周向溢出的润滑脂进行抽吸，方便下一步操作；

7、本发明继上述操作完成后，弧形滑块移动至拧紧机构正下方，微控制器控制拧紧机构中的激光测距传感器进行工作，以便确定电机端盖与螺丝机之间的距离，进而进一步调节电动滑块以便螺丝机与电机端盖贴合，微控制器中设定旋转编码器旋转方向和角度以及微型伸缩杆的伸缩量以便与端盖表面螺钉位置相对，进而利用旋转编码器和微型伸缩杆对螺丝机的位置进行改变，以便能够将端盖表面需拧紧部位进行拧紧，电机前盖装配完毕；

8、本发明节约了生产空间，并且所有装配工作集中在一个设备中，有效的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电机固定机构结构图；

图3为本发明涂抹机构结构图；

图4为本发明涂抹机构剖视图；

图5为本发明紧压机构结构图；

图6为本发明紧压机构透视图；

图7为本发明吸脂机构结构图；

图8为本发明吸脂机构剖视图；

图9为本发明拧紧机构结构图；

图中：

1、底座；2、支柱；3、阻尼减震器；4、操作盘；5、第一环形滑轨；6、电机固定机构；7、立柱；8、直向滑轨；9、吸脂机构；10、电动滑块；11、电液推杆；12、涂抹机构；13、紧压机构；14、拧紧机构；61、弧形滑块；62、支撑座；63、微型电动推杆；64、微型支撑件；65、固定连接件；66、固定连接件；121、第一固定套；122、圆筒；123、进料口；124、自动喷枪；125、喷射腔；126、搅拌棒；127、转动连接座；128、第二环形滑轨；131、第二固定套；132、套筒；133、固定筒；134、弧形紧压件；135、微型减震器；136、压盘；137、顶座；138、液压气缸；91、第三固定套；92、固定圆盘；93、料筒；94、料筒盖；95、压紧座；96、抽吸管；97、抽吸管；98、吸液器；99、T型卡座；910、T型卡座；911、Z型连通管；141、第四固定套；142、固定轴；143、固定轴；144、激光测距传感器；145、激光测距传感器；146、旋转编码器；147、微型伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，如图1-9所示，包括底座1，底座1的顶部中央设有支柱2，支柱2的顶部固定连接有操作盘4，操作盘4的底部与底座1的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器3，操作盘4的顶部周向环绕设有第一环形滑轨5，第一环形滑轨5的内腔滑动连接有电机固定机构6，操作盘4的顶部中央固定连接有立柱7，立柱7的外壁下部周向均匀间隔设有四组直向滑轨8，直向滑轨8的内腔配套滑动卡接有电动滑块10，电动滑块10的前端固定有电液推杆11，四组电液推杆11的端部沿顺时针方向分别固定有涂抹机构12、紧压机构13、吸脂机构9和拧紧机构14；

电机固定机构6包括弧形滑块61、支撑座62、四组微型电动推杆63、四组微型支撑件64、四组固定连接件65和四组弧形柔性卡件66，弧形滑块61配套滑动卡接于第一环形滑轨5的内腔，支撑座62固定于弧形滑块61的顶部中央，四组微型电动推杆63均匀间隔环绕设置于支撑座62的侧壁，且微型电动推杆63的端部通过连接器与微型支撑件64的底部固定连接，微型支撑件64的顶部通过固定连接件65与弧形柔性卡件66的外壁中央固定连接，四组弧形柔性卡件66共同构成同心圆；

涂抹机构12包括第一固定套121、圆筒122、进料口123、自动喷枪124、喷射腔125、搅拌棒126、转动连接座127和第二环形滑轨128，第一固定套121的左端固定于电液推杆11的端部，圆筒122的外壁与第一固定套121的内壁焊接，进料口123贯穿设置于圆筒122的顶部中央，喷射腔125的顶部通过密封胶圈与圆筒122的底部贯通连接，自动喷枪124贯穿设置于喷射腔125的底部右侧，第二环形滑轨128环绕固定于圆筒122的内腔底部，且第二环形滑轨128的内腔通过微型滑块与转动连接座127的外壁滑动连接，转动连接座127的底部贯穿延伸至圆筒122的底部，且转动连接座127的底部与喷射腔125的顶部贯通连接，转动连接座127的顶部与圆筒122的内腔贯通连接，搅拌棒126设置于转动连接座127的内腔中央，且搅拌棒126的顶部贯穿延伸至圆筒126的内腔上部，搅拌棒126的底部贯穿延伸至喷射腔125的内腔底部并与喷射腔125的底部内壁固定连接；

紧压机构13包括第二固定套131、套筒132、固定筒133、两组弧形紧压件134、两组微型减震器135、压盘136、顶座137和液压气缸138，第二固定套131的左端固定于电液推杆11的端部，固定筒133的外壁中部与第二固定套131的内壁焊接，套筒132设置于固定筒133的下部，且固定筒133的底部贯穿延伸至套筒132的底部，两组弧形紧压件134的顶部中央均通过微型减震器135对称设置于套筒132的底部左右两侧，顶座137设置于固定筒133的内腔顶部中央，液压气缸138的顶部与顶座137的底部中央固定，液压气缸138的底部贯穿延伸至套筒132的底部，且液压气缸138的底部与压盘136的顶部固定连接；

吸脂机构9包括第三固定套91、固定圆盘92、料筒93、料筒盖94、压紧座95、抽吸管96、环形通孔97、吸液器98、T型卡座99、卡槽910、Z型连通管911，第三固定套91的左端固定于电液推杆11的端部，料筒93的外壁中部与第三固定套91的内壁焊接，料筒盖94与料筒93的顶部配套卡合，料筒93的底部与固定圆盘92的顶部中央贯穿连接，压紧座95设置于固定圆盘92的底部中央，抽吸管96设置于固定圆盘92的一侧，吸液器98设置于料筒93的内腔上部，T型卡座99设置于料筒93的内腔下部，吸液器98的底部进口处与T型卡座99的内腔配套卡接，卡槽910设置于料筒93的内腔底部，且卡槽910的内腔与T型卡座99的底部配套卡合，Z型连通管911的顶端贯穿于卡槽910的内腔中央并与吸液器98的底部进口相对设置，且Z型连通管911的顶部外壁与卡槽910的内壁之间通过转动连接件转动连接，环形通孔97贯穿环绕设置于固定圆盘92的底部中央，Z型连通管911的底部贯穿于环形通孔97并与抽吸管96的顶部贯通连接；

拧紧机构14包括第四固定套141、固定轴142、连接柱143、激光测距传感器144、螺丝机固定座145、旋转编码器146和微型伸缩杆147，第四固定套141的左端固定于电液推杆11的端部，连接柱143的外壁中部与第四固定套141的内壁焊接，旋转编码器146设置于连接柱143的底部中央，固定轴142设置于旋转编码器146的底部中央，激光测距传感器144的顶部与固定轴142的底部相连，微型伸缩杆147设置于固定轴142的侧壁底部，螺丝机固定座145的侧端与微型伸缩杆147的端部固定连接；

激光测距传感器144的输出端电性连接有微控制器，微控制器的输出端通过驱动单元分别与电机固定机构6、涂抹机构12、紧压机构13、吸脂机构9、拧紧机构14、电动滑块10、电液推杆11和弧形滑块61电性连接；

微控制器控制四组电液推杆11延伸至涂抹机构12、紧压机构13、吸脂机构9和拧紧机构14分别与电机固定机构6相对的位置；

微控制器控制弧形滑块61将电机固定机构6分别顺时针移动至涂抹机构12、紧压机构13、吸脂机构9和拧紧机构14处时停止移动，然后使电动滑块10下降至直向滑轨8中部后分别控制涂抹机构12、紧压机构13、吸脂机构9和拧紧机构14进行作业，每项作业完成后弧形滑块61顺时针滑动，继续进行下一项作业；

微控制器首先控制涂抹机构12中微型滑块滑动，使得转动连接座127转动后带动搅拌棒126进行搅拌，顺势将润滑脂送入喷射腔125中并由自动喷枪124对电机内腔进行旋转式喷射润滑脂；操作完成后，微控制器控制紧压机构13中的液压气缸138向下压紧，同时左右两侧微型减震器135和弧形紧压件134将电机边缘固定，使得端盖能够贴合压紧于电机顶部；操作完成后，微控制器控制吸脂机构9中的吸液器98和转动连接件进行工作，以便抽吸管96对电机顶部周向溢出的润滑脂进行抽吸，方便下一步操作；抽吸完成后，微控制器控制拧紧机构14中的激光测距传感器144进行工作，以便确定电机端盖与螺丝机之间的距离，进而进一步调节电动滑块以便螺丝机与电机端盖贴合，然后利用旋转编码器146和微型伸缩杆147对螺丝机的位置进行改变，以便能够将端盖表面需拧紧部位进行拧紧。

本发明所提供的一种用于新能源电机前盖的智能装配设备采用多种功能相结合的方式设计出一种新型新能源电机前盖的智能装配设备，摒弃了目前传统的新能源电机前盖的装配采用单工艺单设备，装配效率低，占生产空间较大的情况，本发明有益效果：

1、本发明在底座的顶部中央设有支柱，支柱的顶部固定连接有操作盘，操作盘的底部与底座的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器，能够有效减少操作盘上部作业时产生的震动，提高装配精确度；

2、本发明述操作盘的顶部周向环绕设有第一环形滑轨，且第一环形滑轨的内腔滑动连接有电机固定机构，电机固定机构中的弧形滑块配套滑动卡接于第一环形滑轨的内腔，支撑座固定于弧形滑块的顶部中央，四组微型电动推杆均匀间隔环绕设置于支撑座的侧壁，且微型电动推杆的端部通过连接器与微型支撑件的底部固定连接，微型支撑件的顶部通过固定连接件与弧形柔性卡件的外壁中央固定连接，弧形柔性卡件共同构成同心圆，能够将设置于支撑座上的电机侧壁进行固定，避免装配时电机移动导致装配精度低的情况发生；

3、本发明微控制器控制四组电液推杆延伸至涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构分别与电机固定机构相对的位置，且微控制器控制弧形滑块将电机固定机构分别顺时针移动至涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构处时停止移动，然后使电动滑块下降至直向滑轨中部后分别控制涂抹机构、紧压机构、吸脂机构和拧紧机构进行作业，每项作业完成后弧形滑块顺时针滑动，继续进行下一项作业，通过微控制器控制精确每一步操作流程，达到自动化装配的水平；

4、本发明微控制器首先控制涂抹机构中微型滑块滑动，使得转动连接座转动后带动搅拌棒进行搅拌，顺势将润滑脂送入喷射腔中并由自动喷枪对电机内腔进行旋转式喷射润滑脂，转动一周后自动喷枪停止操作，电机内腔顶部环绕喷射润滑脂，有利于电机前盖装配时与电机顶部的磨合，减少磨损；

5、本发明继上述操作完成后，弧形滑块移动至紧压机构正下方，微控制器控制紧压机构中的液压气缸向下压紧，同时左右两侧微型减震器和弧形紧压件将电机边缘固定，使得端盖能够贴合压紧于电机顶部，装配准确快速；

6、本发明继上述操作完成后，弧形滑块移动至吸脂机构正下方，微控制器控制吸脂机构中的吸液器和转动连接件进行工作，以便抽吸管对电机顶部周向溢出的润滑脂进行抽吸，方便下一步操作；

7、本发明继上述操作完成后，弧形滑块移动至拧紧机构正下方，微控制器控制拧紧机构中的激光测距传感器进行工作，以便确定电机端盖与螺丝机之间的距离，进而进一步调节电动滑块以便螺丝机与电机端盖贴合，微控制器中设定旋转编码器旋转方向和角度以及微型伸缩杆的伸缩量以便与端盖表面螺钉位置相对，进而利用旋转编码器和微型伸缩杆对螺丝机的位置进行改变，以便能够将端盖表面需拧紧部位进行拧紧，电机前盖装配完毕；

8、本发明节约了生产空间，并且所有装配工作集中在一个设备中，有效的提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。