阅读说明：本技术 具有旋转刷子的真空清洁用具 (Vacuum cleaning appliance with rotating brush ) 是由 C·M·P·施韦林 A·S·冯克 于 2018-06-27 设计创作，主要内容包括：在一种具有被布置为绕基本竖直的轴线(A)旋转的刷子(B)的真空清洁用具中,真空清洁用具设置有引导件(G),用于仅在刷子(B)的旋转的一部分期间,将刷子(B)推向待清洁的表面(S),而在旋转的另一部分期间,刷子(B)从表面(S)释放。优选地,引导件(G)具有沿引导件(G)的周缘变化的高度,以便限定旋转中的将刷子(B)推向表面(S)的部分,优选地在刷子(B)背离吸嘴(M)处,刷子(B)被布置为在刷子(B)面对吸嘴(M)处从表面(S)释放。引导件(G)的高度、或引导件(G)中的将刷子(B)推向最朝向表面(S)的至少一部分的高度可以在5mm和15mm之间,优选地不超过10mm。优选地,刷子(B)被安装为相对于竖直成角度(α),该角度(α)可以在5度和30度之间,并且优选地在15度和25度之间。真空清洁器有利地具有由这样的真空清洁器用具形成的管嘴。机器人真空清洁器(RVC)有利地由这样的真空清洁用具形成。(In a vacuum cleaning appliance having a brush (B) arranged to rotate about a substantially vertical axis (a), the vacuum cleaning appliance is provided with a guide (G) for urging the brush (B) towards a surface (S) to be cleaned only during a part of the rotation of the brush (B), while during another part of the rotation the brush (B) is released from the surface (S), preferably the guide (G) has a height that varies along the circumference of the guide (G) so as to define the part of the rotation that urges the brush (B) towards the surface (S), preferably where the brush (B) faces away from the suction nozzle (M), the brush (B) is arranged to be released from the surface (S) where the brush (B) faces the suction nozzle (M), preferably the height of the guide (G), or the height of at least a part of the guide (G) that urges the brush (B) most towards the surface (S), may be between 5mm and 15mm, preferably not more than 10mm, preferably the brush (B) is mounted at an angle to the vertical axis (B), and such a vacuum cleaner may advantageously be formed by a vacuum cleaner angle of between 5 degrees and 15 degrees (c), preferably between 3583 and 30 degrees, preferably between 15 degrees.)

具有旋转刷子的真空清洁用具

技术领域

本发明涉及一种真空清洁用具，该真空清洁用具具有绕基本竖直的轴线旋转的旋转刷子。

背景技术

目前例如用在机器人真空清洁器上的侧刷用于将灰尘引导到吸嘴。通过这种方式，侧刷增大了机器人真空清洁器的可到达的范围。侧刷对于清除角落和边缘附近的灰尘也是非常重要的。

DE 10 2015 101 587公开了一种具有旋转刷子的机器人真空清洁器。

US 2013/0047368公开了一种用于真空清洁器的辅助刷子组件。

WO 2013/157324公开了一种具有壳体和侧刷的自走式清洁器，该壳体能够自动行走，并且在壳体的底表面中具有吸入口，该侧刷以能够旋转的方式设置在壳体的底表面的吸入口的一侧。侧刷设置有旋转的刷基座；以及刷束，该刷束嵌入在刷基座中，并且具有与地板表面接触的前端部。壳体在其底表面上、在侧刷前面的位置处具有侧凸部，侧凸部向下方突出以便能够与刷束接触。

WO 2016/091320公开了一种用于机器人清洁器的侧刷。侧刷可以在旋转方向上围绕旋转轴线旋转，并且包括刷体和多根线性刷毛，该多根线性刷毛包括第一刷毛，该第一刷毛具有在刷体处的基座端以及相反的远端。假想线垂直于旋转轴线延伸。第一刷毛在刷毛方向上从刷体向外延伸。在顶视图中看，刷毛方向与假想线成第一角度延伸，其中远端相对于旋转方向向后指向。在侧视图中看，刷毛方向与旋转轴线成第二锐角延伸、背离刷体指向。在该公开中进一步公开了一种机器人清洁器。

发明内容

本发明的目的尤其是提供一种改进的真空清洁用具。本发明由独立权利要求限定。有利的实施例在从属权利要求中限定。

本发明的一个方面提供了一种真空清洁用具，其具有被布置为绕基本竖直的轴线旋转的刷子，其中真空清洁用具设置有引导件，用于仅在刷子的旋转的一部分期间，将刷子推向待清洁的表面，而在旋转的另一部分期间，刷子从表面释放。有利地，真空清洁器设置有由这样的真空清洁器用具形成的管嘴，并且机器人真空清洁器由这样的真空清洁用具形成。因此，本发明提供了一种系统，该系统限定了旋转中的刷子与待清洁的表面接触的部分，并且这导致刷子在期望的位置处从表面释放。这确保了灰尘由刷子收集并且留在表面上的期望的位置，灰尘可以从该期望的位置容易地被吸走。系统优选地使用弯曲的轨道来引导刷子，优选地与将刷子组件的轴线成一角度放置的设置相结合。

从下文所描述的实施例中，本发明的这些和其他方面将是清楚的，并且本发明的这些和其他方面将参照下文所描述的实施例阐明。

附图说明

图1示出了根据本发明的真空清洁器用具的一个实施例；并且

图2示出了根据本发明的机器人真空清洁器的仰视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的真空清洁器用具的一个实施例，其可以在具有(侧面)刷子组件BA的机器人真空清洁器RVC的语境中使用，该刷子组件BA具有至少一个旋转刷子B，或可以在具有这样的(侧面)刷子组件BA的真空清洁器管嘴的语境中使用。在该实施例中，刷子组件BA基本竖直地安装，刷子轴线A相对于竖直方向成非零角度α。在一个实施例中，该角度α可以在5度和30度之间，并且优选地在15度和25度之间，诸如大约20度。因此，在右端处(即在真空清洁器的外边缘处)，灰尘从待清洁的表面S(例如地板)上被擦去，而在左端处，灰尘从刷子B上被释放，在那里灰尘可以由清洁器(管嘴)的脏空气入口(即吸嘴M)吸走。

以相对于竖直方向成角度α来安装刷子组件BA的优点是：通过让刷子B失去其与表面S的连接，有可能为灰尘创建脱离刷子B的旋转运动的瞬间。此时，真空清洁器(管嘴)将能够吸走灰尘。这导致更高效的真空清洁器(管嘴)。

根据本发明，真空清洁器用具设置有引导件G，例如在底部处的凸轮或垫环(rim)，这将有助于更好地控制刷子B。如果没有引导件G，刷子B的操作就不是优化的，这是因为刷子B可能与表面S接触，并且在不同位置处脱离表面S，使得刷子B扫过表面S的区域无法被优化。仅仅以相对于竖直方向成一角度安装刷子组件BA并不能完全对以下进行控制，即在刷子的旋转运动中的哪一部分，刷子B接触表面S。它也不能准确地限定刷子B在何处抬起，或刷子从待清洁的表面S上抬起得有多“快”。由本发明提供的引导件G的几何形状提供了完全控制，并且因此确实提供了在效率和效果上的优势。

引导件G还可以带来该效果，而不需要将刷子轴线A以相对于竖直方向成非零角度α安装(例如，当刷毛B以这样的方式安装在刷子组件BA上使得由于引导件G将刷毛B推向表面S，刷毛B仅接触待清洁的表面S)，但是这样做会增加刷毛B在较低位置处的挠曲，从而导致较高的摩擦、磨损以及使用寿命的缩短。除此之外，刷变形的风险也增大了，使得刷毛B的一部分可能保持偏斜在下部位置，从而导致提升效果降低。因此，在优选实施例中，引导件G与相对于竖直方向成非零角度α的刷子轴线A结合存在。

图2示出了根据本发明的机器人真空清洁器RVC的仰视图。机器人真空清洁器RVC具有三个轮子W、分别具有三个刷子B的两个刷子组件BA、以及用作脏空气入口的吸嘴M。根据本发明的该实施例，在每个刷子组件BA处，机器人真空清洁器RVC的底部具有圆形引导件G，在机器人真空清洁器RVC的外边缘处，该圆形引导件G将刷子B向下推向待清洁的表面S。在一个实施例中，在引导件G的该部分处(即在机器人真空清洁器RVC的外边缘处)，引导件G的高度在5mm到15mm之间，优选地不超过10mm。引导件G的高度在引导件G的指向吸嘴M的一侧较低，使得在那里刷子B从待清洁的表面S上释放，使得灰尘可以离开刷子B，并且在吸嘴M处被吸走。

因此，本发明的实施例提供了一种真空清洁用具，该真空清洁用具具有被布置为绕基本竖直的轴线A旋转的刷子B，以及用于在刷子B的旋转的一部分期间将刷子B推向待清洁的表面S的引导件G。优选地，引导件G具有沿引导件G的周缘变化的高度，以便限定旋转中的将刷子B推向表面S的部分，优选地在旋转中的将刷子B背离吸嘴M指向的部分处。引导件G的高度、或引导件G的将刷子B推向最朝向表面S的至少一部分的高度可以在5mm和15mm之间，优选地不超过10mm。优选地，刷子B被安装为相对于竖直方向成角度α，该角度α可以在5度和30度之间，并且优选地在15度和25度之间。真空清洁器有利地设置有由这样的真空清洁器用具形成的管嘴。机器人真空清洁器RVC有利地由这样的真空清洁用具形成。

应当注意，上述实施例说明了本发明，而不是限制了本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例，而不偏离所附权利要求的范围。例如，代替如上面参照图2所描述的具有变化的高度的圆形引导件G，有可能具有以下的引导件G，该引导件G仅存在于旋转中的、期望将刷子B推向待清洁的表面S的部分处。刷子组件BA在其周缘上可以具有一个或多个如图2所示的分立的刷子B，或具有单个刷子B。在权利要求中，放在括号之间的任何附图标记不应当解读为限制权利要求。单词“包括”或“具有”不排除权利要求中列出的要素或步骤以外的要素或步骤的存在。要素之前的单词“一”或“一个”不排除多个这样的要素的存在。在列举几个装置的设备权利要求中，这些装置中的几个装置可以由同一个硬件来体现。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的事实，并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。