一种自动化塑料袋装包机
阅读说明：本技术 一种自动化塑料袋装包机 (Automatic change plastic bag sack filling machine ) 是由 王秀来 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化塑料袋装包机,包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置,其特征在于：还包括撑袋装置、升降托板装置,所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸,设置在所述机架的上部,所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构,所述的托板连接在升降驱动机构上,设置在所述撑袋装置的下面。当夹袋机械手夹持着塑料袋向撑开了的包装袋中装入的时候,其托板会随着塑料袋的装入而向下移动一排塑料袋高度的距离,如此往复,一排排的塑料袋就会一层层的码垛到包装袋之中,省工省力,提高了工作效率。本发明结构简单,工作稳定可靠。(The invention discloses an automatic plastic bag packaging machine, which comprises a rack, a bag clamping mechanical arm and a mechanical arm movement device, and is characterized in that: still including propping bagging apparatus, lifting supporting plate device, prop the bagging apparatus and include fagging, guide rail, slider, prop a bag cylinder, set up the upper portion of frame, lifting supporting plate device include layer board, lift actuating mechanism, the layer board connect on lift actuating mechanism, the setting is in prop below the bagging apparatus. When the bag clamping manipulator clamps the plastic bag and loads the plastic bag into the opened packaging bag, the supporting plate can move downwards along with the loading of the plastic bag by the height of one row of the plastic bag, and the plastic bags in the row are stacked into the packaging bag layer by layer in a reciprocating manner, so that labor and force are saved, and the working efficiency is improved. The invention has simple structure and stable and reliable operation.)
技术领域
本发明涉及一种自动化塑料袋装包机。
背景技术
本发明所涉及的包装机是一种自动化塑料袋包装机，其包装物是一种人们日常生活中普遍使用的塑料袋。塑料袋由制袋机自动生产出来后，又经过塑料袋折叠机的多次折叠后形成长条状，再经过捆扎装置的捆扎，然后再由输送装置间歇输送出来。为便于存放、销售和运输，这些捆扎好了的长放形板状的塑料袋还要装入到较大的包装袋(比如尼龙编织袋)之中。申请公布号CN110861795A公开了一种装包机，其主要包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置、模框装置。在装包过程中，夹袋机械手在机械手运动装置的驱动下从工位上夹取到成排的塑料袋，然后将塑料袋装入到模框中，然后再在模框上套上包装袋，然后再经过模框的摆动、排袋等程序将塑料袋从模框中排出并装入到包装袋之中，该技术方案存在着结构复杂，程序繁琐等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：一种自动化塑料袋包装机，能够将塑料袋自动撑开，并将一排排的塑料袋码垛到包装袋之中，提供一种结构简单、工作稳定可靠的一种自动化塑料袋装包机。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种自动化塑料袋装包机，包括机架、夹袋机械手、机械手运动装置，其特征在于：在所述的机架上还设有撑袋装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板、导轨、滑块、撑袋气缸，设置在所述机架的上部，所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，所述的托板连接在升降驱动机构上，设置在所述撑袋装置的下面。
作为优选的技术方案，在所述的撑袋装置上还设有调节装置。所述的调节装置包括丝杠副、调整孔、可调气缸等多种
具体实施方式
，用于将撑板的左右长度调整至与塑料袋的长度相适应的位置。
作为优选的技术方案，所述的调节装置是一种丝杠副。
作为调节装置的另一种实施方式，所述的调节装置是一种调整孔，所述的调整孔是一种长孔或者是多个圆孔，所述的调整孔可以设置在机架上，也可以设置在撑板上或者连接板上。
作为调节装置的又一种实施方式，所述的调节装置是一种可调气缸，可调气缸连接到导轨上。
所述的调节装置是可以省略的，例如：设置多组与塑料袋的长度相对应的长度的撑板，在变更塑料袋的长度规格时更换相应长度的撑板即可。
作为优选的技术方案，所述的撑板连接在导轨或滑块上，所述的撑袋气缸连接在导轨上。为便于描述，所述的导轨，按照安装方向和安装方式可分为纵移导轨、横移导轨、固定导轨。
作为优选的技术方案，所述的导轨包括两条固定导轨、两条横移导轨、一条纵移导轨，两条固定导轨左右固定设置在机架上，两条横移导轨和一条纵移导轨分别经过滑块滑动设置在两条固定导轨上，形成一个类似于“日”字形结构。
纵向导轨导轨上设置两个滑块，在两条横移导轨上的两条固定导轨之间的位置也分别设置一个滑块，使设置在两条横移导轨上的滑块分别与设置在纵移滑轨上的滑块分别上下连接，所述的撑开气缸连接在纵移导轨上，丝杠副连接在横移导轨上。
所述的撑板就是一种板状体或者杆状体，用于将包装袋的袋口位置撑开成方形，撑开成的方形其左右长度与塑料袋的长度相适应，其前后长度与包装袋的周长相适应，即先确定了包装袋的左右开口长度后，其前后长度要达到将包装袋撑紧为止。
所述的滑块，是一种能够沿着导轨纵向或横向移动的滑动体，包括直线轴承、滑台、滑块、滑套等等；所述的导轨包括方轨、燕尾轨、光轴、圆轴、六角轨等等。
所述的撑板既可以连接在导轨上也可以连接在滑块上。其连接包括多种方式，一种方式是将撑板直接安装在滑块或横移导轨上，另一种连接方式是将撑板连接在连接件上，然后再把连接件安装到滑块上，也可以经过连接件将撑板连接在横移导轨上。只要是撑板能够随横移导轨在横向上或者随纵移导轨在纵向上移动，就说明撑板与横移导轨或纵移导轨产生了连接关系，尽管是将撑板经过连接件连接到滑块上，然后又将滑块连接在了横移导轨上，这归根结底还是连接到了横移导轨上了，只不过是一种间接连接罢了，即撑板经过连接件和滑块间接连接在横移导轨上。
所述的升降驱动机构包括电动滑台、滑台气缸等多种实施方式，用于驱动所述的托板上下往复移动。
所述的托板，可以是一种板状体的方形平板，也可以是由两个或两个以上的杆状体构成。用于托举包装袋，并且在向包装袋中一排排地码垛塑料袋的时候，所述的托板在升降驱动机构的驱动下间歇下移一排塑料袋高度的距离。
作为优选的技术方案，所述的托板为“凹”字形。这种设计，可以使包装袋处在凹字型的缺口中，使托板能够左右平衡的推举塑料袋，也便于塑料袋在包装袋中平衡顺畅向下移动。
作为更进一步的改进，所述的托板可分为左托板和右托板，左托板和右托板间隔设置在升降驱动机构的滑台上，在左托板和右托板之间间隔的空隙就形成所述的凹字形结构；所述的左推板和右托板也可以是一种圆柱体，或者是一种转轴。
所述的左托板和右托板可以是一种板状体，也可以是一种杆状体，或者是一种可以转动的滚筒。
所述的包装袋包含尼龙编织袋、纸质袋等等，一般的包装袋其包装量是较大的，能装载几十甚至几百捆塑料袋。
作为优选的技术方案，在纵移导轨上连接有撑开气缸。所述的撑开气缸包括导杆气缸、双杆气缸、普通气缸等等。用于将包装袋撑开成预定的形状，也可以将包装袋自动撑紧。假如说塑料袋的长度为20厘米，包装袋的周长是80 厘米，那么就首先转动丝杠将撑板的左右长度调整为20厘米，然后再打开撑开气缸，撑开气缸驱动纵移导轨及另一组撑板向后移动，可将包装袋的前后长度撑开在20厘米，如果包装袋的周长是110厘米的话，可将包装袋的前后长度撑开在35厘米。这样一来无论包装袋的周长是多大尺寸，都可以将包装袋撑开撑紧成一个方形体，并且能够将包装袋撑紧。
所述的夹袋机械手、机械手运动装置属于现有技术，在公开号为： CN110861795A中已经公开，在此不再赘述。
如果塑料袋的生产厂家生产的塑料袋的长度规格是不变的，或者变化不频繁的情况下，那么就无需设置调节装置，也无需设置横移导轨，并且只需要前后两个撑板即可，每个撑板的左右长度与塑料袋的程度相适应；在这种情况下也无需设置固定导轨和纵移导轨，将其中一个撑板设置在机架上，将另一个撑板连接在导杆气缸上。但是这种实施方式从表面上来看似乎缺少了导轨、滑块等技术特征，但是导杆就相当于导轨，安装在导杆气缸本体中的滑套或直线轴承就相当于滑块，撑板是在导杆与滑套的引导下向一侧移动将包装袋的袋口撑开的。所以，在本技术方案中，导杆气缸可以替代撑开气缸、导轨、滑块，其作用和效果是基本上一致的，等同的。所以，在使用导杆气缸来替代导轨滑块及撑开气缸的情况下，应该属于实施了本申请的技术解决方案。
本发明的有益效果在于：既能够根据塑料袋的长度对包装袋袋口的左右横向距离进行调整来适应塑料袋的长度规格，也能通过纵向移动撑板的距离来适应包装袋的规格将包装袋撑开并且撑紧，使一个撑袋装置就能适应塑料袋及包装袋规格的多样化需求；并且因为设置了升降托板装置，夹袋机械手只需将塑料袋装入到包装袋袋口的位置即可，无需像现有技术那样将第一排塑料袋先装入到包装袋的底部，然后再一排排的码垛上来，从而减小了机械手向下伸入的幅度，简化了工作程序，提高了工作效率；本发明结构简单，方便实用。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图；
图2是实施例一撑袋装置的结构原理俯视示意图；
图3是实施例一撑袋装置的结构原理右侧示意图；
图4、图5、图6是实施例一的工作步骤示意图；
图7是实施例二的撑袋装置的结构原理俯视示意图；
图8是实施例三的撑袋装置的结构原理俯视示意图。
图中：1-机架；11--夹袋机械手；12--机械手运动装置；2-撑板；21-横移导轨；22--纵移导轨；23--固定导轨；24--滑块；25-连接件；26--气缸；27-- 导杆气缸；28--滑杆；29--导杆；3--丝杠；31--丝杠螺母；32--手轮；4-托板；41--托板凹槽；42--电动滑台；43--电机；5-塑料袋；6-包装袋。
具体实施方式
为了全面的公开本发明的技术方案，下面结合附图并通过三个实施例来进行具体描述。在本发明的描述中，附图图1的左边就是本发明所述的前面，附图的右边就是所述的后面；图2的上面和下面就是本发明所述的左右方向。
实施例一，如图1至图6所示：实施例一的撑袋装置包括固定导轨23、横移导轨21、纵移导轨22、滑块24、连接件25、撑板2。如图1、图2所示，在机架1的上面前后固定安装两条固定导轨23，在每条固定导轨23上分别安装两个滑块24，在两条固定导轨23上前后对应的两个滑块24上分别安装一条横移导轨21，两条横移导轨21上分别安装丝杠螺母31(一个正丝和反丝)，在两个螺母31上连接正反牙丝杠3，将丝杠3的左右两端转动安装在机架1上，在丝杠3的其中一端安装一个手轮32；在两条横移导轨21的前部分别安装一个连接件25，在连接件25上分别安装一个撑板2，在两条横移导轨21的中间位置分别安装一个可，前后移动的滑块24，在纵移导轨22上安装两个可以左右滑动的滑块24，将纵移导轨22上的滑块24分别与横移导轨21上的滑块24交叉连接，这样就形成了一组双向运动的滑块，即两组滑块既可以在两条横移导轨21 上前后纵向滑动，又可以在纵移导轨22上左右横向滑动；在纵移导轨22的左右中间位置连接一条气缸26，将气缸26的另一端安装在机架1上；在纵移导轨 22上的两组双向滑块上分别安装连接件25，在连接件25上分别安装撑板2，使 4个撑板的高度要高出横移导轨21一排塑料袋5的高度；在机架1的前部左右中间位置上下方向安装一个电动滑台42，在电动滑台42的滑座上安装一个托板 4，在托板4的中间位置设置一个缺口，形成凹槽41；在机架1的一侧安装夹袋机械手11和机械手运动装置12，所述的夹袋机械手11和机械手运动装置属于公知技术，可参照公开号为CN110861795A具体实施，在此不再详述。
具体工作过程如下：初始状态下，4个撑板2围成的方形轮廓小于包装袋6 的周长，电动滑台42驱动凹型托板4处在上止点的位置。首先扭动丝杠3的手轮32使两条横移导轨21向左右两侧移动，从而带动左边两个和右边两个连接件25、撑板2向两侧移动，使两侧的两个撑板2的左右距离移动至与塑料袋5 的长度相适应的位置；然后取一个包装袋6，将包装袋6自后向前进入到凹型托板41的缺口中，再将包装袋6的袋口打开，向上套在4个撑板2上，然后打开气缸26，气缸26驱动纵移导轨22向后移动从而带动两个撑板2向后将包装袋 6的袋口撑开撑紧，此时从右侧的视角来看形成如图4所示的状态；之后，夹袋机械手11在机械手运动装置12的驱动下从储袋盘上夹持到一排塑料袋5运动到与4个撑板2上下对应的位置(略)，之后在机械手运动装置12的驱动下夹袋机械手11夹持着一排塑料袋5向下移动塞入到4个撑板2围成的空间内，在夹袋机械手11向下移动的同时，电动滑台42的滑台电机43被打开驱动托板1 向下移动一排塑料袋5高度的距离，在夹袋机械手11下移的时候下面已经装入的3排塑料袋5也会被推压下移，此时夹袋机械手11的两个夹板处在两个撑板 2之间的间隔空隙中，形成如图5(右侧示意图)所示的状态；当一排排的塑料袋5被夹袋机械手11装入到包装袋6后，从正侧的视角来看形成如图6所示的状态；当一排塑料袋5被塞入到4个撑板2围成的空间内后，夹袋机械手11的两个夹板从两个撑板2的空隙中向两侧移动退出并向上回转复位，此时刚刚被装入的那排塑料袋5被4个撑板2限制在中间，不会散开；如此往复，一排排的塑料袋5被装入，电动滑台驱动托板4一次次的间歇下移，塑料袋5一层层的被码垛到包装袋5之中，当一排排的塑料袋5装满包装袋6后，气缸26释放，包装袋6落下，一个装包程序完成。
实施例二，实施例二与实施例一的不同之处主要在于撑袋装置，如图7所示，实施例二的撑袋装置包括，导杆气缸27、滑杆28，省略了横移导轨和纵移导轨、滑块。在滑杆28的前面左右两侧分别安装一个撑板2，使两个撑板2的左右长度与塑料袋的长度相适应；将滑杆28安装在导杆气缸27的导杆座上，然后再将导杆气缸27安装在机架1上；在与导杆座上的两个撑板2前后对应的机架1的前部位置上安装两个撑板2。当导杆气缸27打开后，会驱动两个撑板 2向后移动将包装袋6撑开撑紧，在导杆气缸27驱动两个撑板2向后移动的过程中，滑杆28能够在机架1的左右两侧滑动，从而对撑板2以及包装袋6、塑料袋5等都具有支撑和承重作用，导杆气缸27的导杆具有导向和引导作用。
实施例三，实施例三与实施例一的不同之处也在于撑袋装置，如图8所示：实施例三的撑袋装置包括滑杆28、两条导杆29、气缸26；气缸26安装在机架 1的后部左右中间位置，在气缸26的左右两侧滑动安装两条导杆29，将两条导轨29的前端以及气缸26的缸杆安装在滑杆28上，在滑杆28的前侧安装1个撑板2，在撑板2相对应的机架1的前方位置上也安装一个撑板2.两个撑板2 的左右程度与塑料袋5的长度相适应。实施例三的工作步骤和过程与实施例一基本相同，在此不再详述。
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