阅读说明：本技术 元件安装机及元件安装机的照明光量调整方法 (Component mounting machine and method for adjusting illumination light quantity of component mounting machine ) 是由 泽浪寿人 于 2017-07-18 设计创作，主要内容包括：一种元件安装机,具备：LED照明装置(61),对由搭载于元件安装机(10)的相机(55)拍摄的拍摄对象进行照明；及照明光量调整装置(71),按预定灰度级数分级地调整上述LED照明装置的照明光量。上述LED照明装置使用亮度不同的两种LED元件(72、73)而构成,上述照明光量调整装置使预定电流在上述两种LED元件中的亮度较高的LED元件即高亮度LED元件(73)中流动而确保预定等级的照明光量,并且按预定灰度级数分级地调整在亮度较低的LED元件即低亮度LED元件(72)中流动的电流的电流值或者脉冲宽度而按预定灰度级数分级地调整该低亮度LED元件的发光光量,从而确保上述拍摄对象的拍摄所需要的照明光量,并且在超过上述预定等级的区域按预定灰度级数分级地调整照明光量。(A component mounting apparatus includes: an LED illumination device (61) that illuminates an imaging subject imaged by a camera (55) mounted on the component mounting apparatus (10); and an illumination light quantity adjusting device (71) for adjusting the illumination light quantity of the LED illumination device in a gradation manner in accordance with a predetermined number of gradation levels. The LED illumination device is configured by using two types of LED elements (72, 73) having different brightness, and the illumination light amount adjustment device ensures an illumination light amount of a predetermined level by flowing a predetermined current to a high-brightness LED element (73) which is an LED element having higher brightness among the two types of LED elements, and ensures an illumination light amount necessary for imaging the imaging object by adjusting a current value or a pulse width of a current flowing to a low-brightness LED element (72) which is an LED element having lower brightness in a predetermined gradation number in a stepwise manner to adjust an emission light amount of the low-brightness LED element in a predetermined gradation number in a stepwise manner, and adjusts the illumination light amount in a region exceeding the predetermined gradation number in a stepwise manner in a predetermined gradation number.)

元件安装机及元件安装机的照明光量调整方法

技术领域

本说明书公开了一种技术，该技术涉及具备将对由相机拍摄的拍摄对象进行照明的LED照明装置的照明光量以预定灰度级数分级地调整的功能的元件安装机及元件安装机的照明光量调整方法。

背景技术

通常，搭载于元件安装机的相机用的LED照明装置使用多个LED元件构成，利用各LED元件的发光光量几乎与在各LED元件中流动的电流值成比例地增减的特性，利用LED驱动器(LED驱动电路)对在各LED元件中流动的电流值进行调整而调整各LED元件的发光光量，从而对照明拍摄对象的照明光量进行调整。

另外，为了通过元件安装机的控制装置(计算机)利用数字信号对LED照明装置的照明光量进行调整，由LED驱动器进行的LED元件的电流值的调整成为例如64灰度级、128灰度级之类的分级的调整。在这种情况下，灰度级数越多，则每1灰度级的电流值的调整幅度(光量的调整幅度)越细微，从而具有能够根据拍摄对象、拍摄环境等细微地调整照明光量的优点，但另一方面，具有以下缺点：LED驱动器越成为高灰度级，则越成为高价而引起成本上升。

另外，对于专利文献1(日本特开2003-174292号公报)记载的LED照明装置而言，为了增加分级地调整照明光量的灰度级数，针对由合计n个LED元件构成的组，对应每个LED元件单独地进行m级的光量调整，从而能够作为该组整体进行n×m级(灰度级)的照明光量的调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-174292号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，如上述专利文献1那样，为了对应每个LED元件单独地进行光量调整，需要对应每个LED元件各设置一个LED驱动器。在该结构中，需要与LED元件的个数数目相同的LED驱动器，还是存在引起成本上升的缺点。

另外，在使照明拍摄对象的照明光量增加的情况下，需要使LED元件的个数增加、或者将LED元件变更为高亮度产品(高输出产品)。但是，若使LED元件的个数增加，则安装LED元件的安装面积也需要变大，从而存在LED照明装置大型化的缺点。另外，也有时由于在搭载于元件安装机的相机(特别是从侧方拍摄吸嘴所吸附的元件的相机)的周边设置LED照明装置的空间窄，所以LED照明装置难以大型化。

另一方面，在将LED元件变更为高亮度产品的情况下，由LED驱动器调整的每1灰度级的电流值的调整幅度(光量的调整幅度)***略，从而存在无法细微地对照明拍摄对象的照明光量进行调整这一缺点。

总之，对于搭载于元件安装机的现有的LED照明装置而言，不存在满足低成本化和小型化的要求并且能够同时应对照明光量的增加和调整幅度的细分化的装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，元件安装机具备：LED照明装置，对由搭载于元件安装机的相机拍摄的拍摄对象进行照明；及照明光量调整装置，按预定灰度级数分级地调整上述LED照明装置的照明光量，上述LED照明装置使用亮度不同的两种LED元件而构成，上述照明光量调整装置使预定电流在上述两种LED元件中的亮度较高的LED元件即高亮度LED元件中流动而确保预定等级的照明光量，并且按预定灰度级数分级地调整在亮度较低的LED元件即低亮度LED元件中流动的电流的电流值或者脉冲宽度而按预定灰度级数分级地调整该低亮度LED元件的发光光量，从而确保上述拍摄对象的拍摄所需要的照明光量，并且在超过上述预定等级的区域按预定灰度级数分级地调整照明光量。

通常，适于拍摄对象的拍摄的照明光量根据拍摄对象的种类、相机的性能等而不同，但在任一个情况下，对于拍摄对象的拍摄所需的最低限度的光量等级以下的区域而言，无论能够怎样细微地调整照明光量也是没有意义的，不需要进行光量调整。

因此，使用高亮度LED元件和低亮度LED元件构成LED照明装置，使预定电流在高亮度LED元件中流动而确保预定等级的照明光量(例如拍摄对象的拍摄所需最低限度的光量等级或者比其稍低的光量等级)，并且按预定灰度级数分级地调整在低亮度LED元件中流动的电流，从而确保拍摄对象的拍摄所需要的照明光量，并且在超过上述预定等级的区域按预定灰度级数调整照明光量。这样，能够在需要光量调整的区域即超过预定等级的区域按预定灰度级数调整照明光量，因此能够在需要光量调整的区域中细微地调整照明光量。并且，通过使用高亮度LED元件，能够不增加LED元件的数量而容易地增加照明光量，能够满足小型化的要求并且也能够应对照明光量的增加。

附图说明

图1是表示一实施例的元件安装机的主要部分的结构的立体图。

图2是对旋转型的安装头单元的结构进行说明的立体图。

图3是对LED照明装置、吸嘴、光学系统单元及侧面拍摄用相机的位置关系进行说明的俯视图。

图4是安装了LED照明装置的低亮度LED元件和高亮度LED元件的LED基板的展开图。

图5是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。

图6是表示LED照明装置和照明光量调整装置的电结构的框图。

图7是对LED照明装置的照明光量与能够调光的灰度级的关系进行说明的图。

具体实施方式

以下，对一实施例进行说明。

首先，基于图1对元件安装机10的结构概略地进行说明。

在元件安装机10的基台11上设置有搬运电路基板12的输送机13(以下，将基于该输送机13的电路基板12的搬运方向作为X方向，将其直角方向作为Y方向)。另外，在基台11上的输送机13的侧方设置有带式供料器、托盘式供料器等元件供给装置14，通过该元件供给装置14供给向电路基板12安装的元件。

在该元件安装机10设置有使旋转型的安装头单元15在水平方向(XY方向)上移动的头移动装置16。该头移动装置16由使安装头单元15在X方向上移动的X轴滑动机构17和使安装头单元15在Y方向上移动的Y轴滑动机构18构成。该Y轴滑动机构18构成为，在元件安装机10的上部以沿Y方向平行延伸的方式固定有两个Y轴导轨21，被该Y轴导轨21支承为能够滑动的Y轴滑动件22通过以Y轴马达(未图示)作为驱动源的滚珠丝杠装置(未图示)等而在Y方向上移动。另一方面，X轴滑动机构17构成为，在上述Y轴滑动件22以沿X方向平行延伸的方式安装有两个X轴导轨23，该X轴导轨23将X轴滑动件24支承为能够滑动，并通过利用以X轴马达为驱动源的滚珠丝杠装置(未图示)等使X轴滑动件24在X方向上移动，而使安装于该X轴滑动件24的安装头单元15在X方向上移动。

接下来，基于图2对旋转型的安装头单元15的结构进行说明。

在设置于安装头单元15内的旋转头31(安装头)，且在其圆周方向上以预定间隔将多个吸嘴支架32支承为能够下降，各吸嘴支架32分别将对从元件供给装置14供给的元件进行吸附的吸嘴33保持为能够以向下的方式进行更换。

旋转头31与在上下方向(Z方向)上延伸的R轴34的下端嵌合，在该R轴34的上端嵌合有R轴驱动机构35的R轴齿轮36。在该R轴齿轮36啮合有在R轴马达37的旋转轴38固定的齿轮39，通过R轴马达37的齿轮39的旋转使R轴齿轮36旋转，旋转头31以R轴34为中心旋转，从而多个吸嘴支架32与多个吸嘴33一体地绕旋转头31的圆周方向回转(公转)。

在R轴34以能够旋转的方式插通有Q轴驱动机构40的上下2级Q轴齿轮41、42，在下级的Q轴齿轮42啮合有与各吸嘴支架32的上端嵌合的齿轮43。另一方面，在上级的Q轴齿轮41啮合有在Q轴马达44的旋转轴45固定的齿轮46，通过Q轴马达44的齿轮46的旋转使Q轴齿轮41、42一体旋转而使各齿轮43旋转，各吸嘴支架32分别绕各吸嘴支架32的轴心线旋转(自转)，从而能够对由各吸嘴支架32保持的各吸嘴33所吸附的各元件的朝向(角度)进行修正。

而且，构成为在旋转头31的直径方向的两处设置有使吸嘴支架32单独下降的Z轴驱动机构48，通过各Z轴驱动机构48，在吸嘴支架32的回转轨道的直径方向的两处停止位置，使各吸嘴支架32单独下降。在本实施例中，两处Z轴驱动机构48的位置是旋转头31的旋转角度为0°和180°的位置或者90°和270°的位置。此处，0°和180°是X方向(基板搬运方向)及其相反方向，90°和270°是Y方向(与基板搬运方向呈直角的方向)及其相反方向。

各Z轴驱动机构48分别使用Z轴马达49作为促动器，利用该Z轴马达49使丝杠50旋转而使Z轴滑动51在上下方向上移动，从而使该Z轴滑动51与设置于吸嘴支架32的上端的卡合片52卡合而使该吸嘴支架32上下移动。此外，也可以是，作为Z轴马达49而使用线性马达使Z轴滑动51在上下方向上移动。或者，也可以取代线性马达，而使用线性螺线管、气缸等。

在以上那样构成的安装头单元15设置有对吸嘴33所吸附的元件的侧面图像或者吸嘴33的至少下端部分的侧面图像进行拍摄的侧面拍摄用相机55(参照图3)。另外，在安装有安装头单元15的X轴滑动件24以向下的方式安装有对电路基板12的基准位置标记进行拍摄的标记拍摄用相机56(参照图1)，通过头移动装置16使侧面拍摄用相机55和标记拍摄用相机56与安装头单元15一同在XY方向上移动。

另外，如图1所示，在元件安装机10的基台11中的元件供给装置14与输送机13之间的空间，设置有对吸嘴33所吸附的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用相机57及对要更换为由安装头单元15的吸嘴支架32保持的吸嘴33的更换用的吸嘴进行保管的吸嘴更换器58。

在侧面拍摄用相机55、标记拍摄用相机56及元件拍摄用相机57分别设置有对拍摄对象进行照明的照明装置。以下，基于图3及图4说明对由侧面拍摄用相机55拍摄的拍摄对象进行照明的LED照明装置61的结构。

LED照明装置61通过将亮度(发光光量)不同的两种LED元件62、63安装于LED基板64而构成。以下，将两种LED元件62、63中的亮度较低的LED元件62称为低亮度LED元件62，将亮度较高的LED元件63称为高亮度LED元件63。在本实施例中，如图2所示，构成为通过在旋转头31的直径方向的两处设置的两个Z轴驱动机构48，在吸嘴33的回转轨道的直径方向的两处停止位置，为了进行元件吸附、安装动作而使各吸嘴33单独地下降。在以下的说明中，作为一个例子，如图3所示，对使吸嘴33的数量(吸嘴支架32的数量)为8个、吸嘴33(吸嘴支架32)以45°间距排列、使旋转头31的旋转角度0°和180°的位置为停止位置的结构进行说明，但吸嘴33(吸嘴支架32)的数量、停止位置也可以适当地变更，这是不言而喻的。此外，图3所示的8个吸嘴33的回转方向(旋转头31的旋转方向)成为顺时针方向。

在由旋转头31保持的8个吸嘴33中的两处停止位置(0°和180°)为了进行元件吸附、安装动作而下降的吸嘴33(A)的两邻所存在的两个吸嘴33(B、C)的至少下端部分或者其吸附的元件分别作为拍摄对象，从侧方利用侧面拍摄用相机55来拍摄各拍摄对象。因此，拍摄位置是旋转头31的旋转角度为45°、135°、225°、315°的四处，拍摄对象也为4个。换句话说，在进行元件吸附动作的位置(0°和180°)的1个间距前的315°和135°的位置处停止的吸嘴33(B)的至少下端部分的侧面图像由侧面拍摄用相机55拍摄，并通过图像处理确认在吸嘴33(B)未附着有元件(没有带起元件)，而且，在进行元件吸附动作的位置(0°和180°)的1个间距后的45°和225°的位置处停止的吸嘴33(C)所吸附的元件的侧面图像由侧面拍摄用相机55拍摄，根据图像处理对有无吸嘴33(C)所吸附的元件、元件吸附姿势等进行确认。

为了利用一个侧面拍摄用相机55拍摄这四处拍摄对象的侧面图像，光学系统单元66设置为包围LED照明装置61的周围。该光学系统单元66将多个反射镜67a、67b、67c和多个棱镜68a、68b组合而构成，使四处拍摄对象的侧面图像分别按反射镜67a→棱镜68a→反射镜67b→反射镜67c→棱镜68b的路径反射或者折射而在侧面拍摄用相机55的受光面上成像。此时，在侧面拍摄用相机55的受光面，四处拍摄对象的侧面图像以不重叠的方式成像，在由侧面拍摄用相机55拍摄到的1个图像分开映现有四处拍摄对象的侧面图像。由此，能够通过由侧面拍摄用相机55拍摄到的1个图像同时确认四处拍摄对象的侧面图像。

此外，也可以是，在光学系统单元66设置选择性地切换对四处拍摄对象的侧面图像进行拍摄的4个光路的光路切换器(未图示)等，通过光路切换而对应每一处或每两处利用侧面拍摄用相机55对四处拍摄对象的侧面图像进行拍摄。

另一方面，如图3所示，安装了低亮度LED元件62和高亮度LED元件63的LED基板64例如由1个柔性印刷基板形成，以包围由旋转头31保持的8个吸嘴33的回转轨道的方式以8角环状折射，以包围该8角环状的LED基板64的周围的方式设置有光学系统单元66。

在本实施例中，如图4所示，LED基板64的LED安装面以分别从侧方对上述的四处拍摄对象进行照明的方式被划分为4个照明光输出区域D1～D4，对应各照明光输出区域D1～D4分别安装有低亮度LED元件62和高亮度LED元件63。安装于各照明光输出区域D1～D4的低亮度LED元件62的个数比高亮度LED元件63的个数多，在各照明光输出区域D1～D4的中央侧配置有多个低亮度LED元件62，在各照明光输出区域D1～D4的两侧至少各配置一个高亮度LED元件63。在本实施例中，对于各照明光输出区域D1～D4的LED元件62、63的个数，低亮度LED元件62为8个，高亮度LED元件63为两个。在LED基板64的各照明光输出区域D1～D4的上缘中央部，形成有用于将各拍摄对象的侧面图像向光学系统单元66的反射镜67a引导的缺口部69(参照图4)。

如以上那样构成的LED照明装置61的各照明光输出区域D1～D4的照明光量通过图6所示的照明光量调整装置71以预定灰度级数(例如64灰度级、128灰度级等)分级地调整。该照明光量调整装置71作为通过LED驱动器73(LED驱动电路)而使预定电流在高亮度LED元件63中流动并确保预定等级的照明光量的第一调整部发挥功能，并且也作为通过LED驱动器72(LED驱动电路)而使预定电流在低亮度LED元件62中流动并确保预定等级的照明光量的第二调整部发挥功能。

各照明光输出区域D1～D4的两个高亮度LED元件63由一个或者多个LED驱动器73驱动，使预定的恒定电流在各高亮度LED元件63中流动而从各高亮度LED元件63对各拍摄对象照射预定等级的照明光量。此处，预定等级的照明光量只要是拍摄对象的拍摄所需的最低限度的光量等级或者比其稍低的光量等级的照明光量即可。

对该高亮度LED元件63进行驱动的LED驱动器73需要使比较大的恒定电流在高亮度LED元件63中流动，因此在仅一个LED驱动器73的话输出电流值不足的情况下，也可以利用两个LED驱动器73来驱动一个高亮度LED元件63。相反，也可以是，当LED驱动器73的输出电流值有富余的情况下，将两个高亮度LED元件63以布线图案(未图示)串联连接而由一个LED驱动器73驱动。或者，也可以是，通过一个多ch输出型的LED驱动器73对应各照明光输出区域D1～D4对所有的照明光输出区域D1～D4的高亮度LED元件63单独地进行驱动。在任一个情况下，驱动高亮度LED元件63的LED驱动器73可以使用无法调整输出电流值的结构，当然也可以使用能够调整输出电流值的结构，当在这种情况下，也不需要至少以与低亮度LED元件62相同的灰度级数进行调整，使用低灰度级的廉价的LED驱动器即可。此外，图6的结构例示出利用分别不同的LED驱动器73来驱动各照明光输出区域D1～D4的两个高亮度LED元件63的结构例。

另一方面，各照明光输出区域D1～D4的8个低亮度LED元件62分别被划分为两个以上的组例如三个组。在本实施例中，低亮度LED元件62为三个的组被划分为两组，低亮度LED元件62为两个的组被划分为一组，各组的三个或者两个低亮度LED元件62以布线图案(未图示)串联连接，并由一个或者多个LED驱动器72单独地驱动。在各照明光输出区域D1～D4的低亮度LED元件62的个数较多的情况下，也可以将该低亮度LED元件62划分为4个以上的组。另外，也可以是，在能够由一个LED驱动器72驱动各照明光输出区域D1～D4的所有低亮度LED元件62的情况下，未将各照明光输出区域D1～D4的低亮度LED元件62划分为两个以上的组而是所有低亮度LED元件62由一个LED驱动器72驱动。或者，也可以是，通过一个多ch输出型的LED驱动器72对应各组单独地驱动所有照明光输出区域D1～D4的低亮度LED元件62。此外，图6的结构例示出由分别不同的LED驱动器72驱动各组的三个或者两个低亮度LED元件62的结构例。

驱动该低亮度LED元件62的LED驱动器72将在低亮度LED元件62中流动的恒定电流的电流值以预定灰度级数(例如64灰度级、128灰度级等)分级地调整而将该低亮度LED元件62的发光光量以预定灰度级数分级地调整。

对LED照明装置61的各照明光输出区域D1～D4的照明光量进行调整的照明光量调整装置71由元件安装机10的控制装置75和由该控制装置75控制的两种LED驱动器72、73构成，利用各LED驱动器72、73将从电源电路部76供给的电流转换为预定的恒定电流，并且驱动低亮度LED元件62的LED驱动器72基于来自元件安装机10的控制装置75的照明控制信号将在低亮度LED元件62中流动的恒定电流的电流值以预定灰度级数分级地调整而将该低亮度LED元件62的发光光量以预定灰度级数分级地调整。

元件安装机10的控制装置75由1台或者多台计算机(一个或者多个CPU)构成，控制元件安装机10的各功能(参照图5)的动作，并且也作为对由标记拍摄用相机56、元件拍摄用相机57及侧面拍摄用相机55拍摄到的图像进行处理并识别各个拍摄对象的图像处理装置发挥功能。具体而言，元件安装机的控制装置75对如下的动作进行控制：利用标记拍摄用相机56对由输送机13搬入到预定的作业位置并被夹紧的电路基板12的拍摄对象即基准标记从其上方拍摄并识别基准标记，在以该基准标记的位置为基准对电路基板12的各元件安装位置进行了计测后，使安装头单元15按元件吸附位置→元件拍摄位置→元件安装位置的路径移动，利用安装头单元15的吸嘴33对从元件供给装置14供给的元件进行吸附并利用元件拍摄用相机57拍摄该元件，对该拍摄图像进行处理并计测该元件的吸附位置(X，Y)和角度θ，对该元件的吸附位置(X，Y)、角度θ的偏离进行修正并将该元件向电路基板12安装。

而且，元件安装机10的控制装置75将元件吸附动作时和元件安装动作时下降的吸嘴33(A)的两邻所存在的两个吸嘴33(B、C)的至少下端部分或者其所吸附的元件作为拍摄对象，并从侧方利用LED照明装置61对该拍摄对象进行照明，并且通过照明光量调整装置71的LED驱动器72、73调整了其照明光量的状态下，利用侧面拍摄用相机55拍摄该拍摄对象的侧面图像，并处理该侧面图像而确认有无该两个吸嘴33(B、C)所吸附的元件等。

图7是例示出本实施例的LED照明装置61的照明光量与通过照明光量调整装置71的LED驱动器72、73能够调整的灰度级的关系的图。在图7的例子中，第一灰度级～第四灰度级的范围是利用驱动高亮度LED元件63的LED驱动器73进行调整的区域，高亮度LED元件63的照明光量能够以4个级别(4个灰度级)进行调整。将以图7的第四灰度级驱动高亮度LED元件63时的高亮度LED元件63的照明光量设定为拍摄对象的拍摄所需的最低限度的光量等级或者比其稍低的光量等级的照明光量。图7的第五灰度级～最大灰度级的范围是由驱动低亮度LED元件62的LED驱动器72进行调整的区域，能够将低亮度LED元件62的照明光量按预定灰度级数细微地调整。由此，使预定的恒定电流在高亮度LED元件63中流动而确保预定等级的照明光量，并且将在低亮度LED元件62中流动的恒定电流的电流值按预定灰度级数分级地调整并将该低亮度LED元件62的发光光量按预定灰度级数分级地调整，从而能够确保拍摄对象的拍摄所需要的照明光量，并且能够在超过上述预定等级的区域中将照明光量按预定灰度级数分级地调整。

此外，若以图7的第四灰度级驱动高亮度LED元件63，则在高亮度LED元件63的照明光量超过拍摄对象的拍摄所需最低限度的光量等级的情况下，在图7的第三灰度级～第一灰度级中选择高亮度LED元件63的照明光量成为拍摄对象的拍摄所需最低限度的光量等级或者比其稍低的光量等级的照明光量的灰度级并以该灰度级驱动高亮度LED元件63即可。

通常，适于拍摄对象的拍摄的照明光量根据拍摄对象的种类、相机的性能等而不同，但在任何情况下，在拍摄对象的拍摄所需最低限度的光量等级以下的区域中无论怎样细微地调整照明光量都是没有意义的，不需要进行光量调整。

因此，在本实施例中，使用亮度不同的两种LED元件62、63构成LED照明装置61，使预定的恒定电流在高亮度LED元件63中流动而确保预定等级的照明光量(例如拍摄对象的拍摄所需最低限度的光量等级或者比其稍低的光量等级)，并且将在低亮度LED元件62中流动的恒定电流按预定灰度级数分级地调整，从而确保拍摄对象的拍摄所需要的照明光量，并且在超过上述预定等级的区域中将照明光量按预定灰度级数调整。这样，能够在需要光量调整的区域即超过预定等级的区域中将照明光量按预定灰度级数调整，因此能够在需要光量调整的区域中细微地调整照明光量，能够以最佳的光量照明拍摄对象。并且，通过使用高亮度LED元件63，能够不增加LED元件62的数量而容易地增加照明光量，能够满足小型化的要求并且也能够应对照明光量的增加。

而且，不需要调整在高亮度LED元件63中流动的恒定电流(不需要至少以与低亮度LED元件62相同的灰度级数进行调整)，另外，对在低亮度LED元件62中流动的恒定电流进行调整的LED驱动器73也不需要使用高灰度级的LED驱动器而构成，并且能够以少数的LED驱动器72驱动多个低亮度LED元件62，电路结构简单，且也能够满足低成本化的要求。

另外，在本实施例中，将与各拍摄对象相向的各照明光输出区域D1～D4的多个低亮度LED元件62划分为两个以上的组，通过LED驱动器72对应各组单独地驱动各组的低亮度LED元件62，因此能够对应各组单独地将在低亮度LED元件62中流动的恒定电流的电流值按预定灰度级数分级地调整。由此，能够进一步细微地调整各照明光输出区域D1～D4的低亮度LED元件62的照明光量。

另外，在本实施例中，在与各拍摄对象相向的各照明光输出区域D1～D4的中央侧配置低亮度LED元件62，在其两侧配置高亮度LED元件63，因此能够一边通过各照明光输出区域D1～D4的两侧的高亮度LED元件63的照明光对各拍摄对象从其两侧倾斜方向均衡地进行照明，一边对通过中央侧的低亮度LED元件62的照明光照明各拍摄对象的照明光量细微地进行调整，能够提供适于各拍摄对象的拍摄的照明状态。

此外，在本实施例中，通过一个LED基板64(柔性印刷基板)一体地形成照明四处拍摄对象的4个照明光输出区域D1～D4，因此有能够减少元件数量、组装工时的优点，但也可以将LED基板分成4份，在各LED基板逐个设置照明光输出区域。另外，LED基板也不限定于柔性印刷基板，也可以是由不是柔性的刚性印刷基板形成，这是不言而喻的。

另外，在本实施例中，在旋转头31的直径方向的两处设置使吸嘴支架32单独下降的Z轴驱动机构48，但例如也可以构成为，在旋转头31的周围的四处(0°、90°、180°、270°的位置)分别设置Z轴驱动机构48，当然也可以构成为，仅在一处设置Z轴驱动机构48，也可以适当地变更Z轴驱动机构48的数量、位置。

另外，安装头单元15不限定于使用了旋转头31的结构，也可以构成为使用不旋转的安装头。

另外，在本实施例中，说明了将对吸嘴33所吸附的元件的侧面图像进行拍摄的侧面拍摄用相机55的LED照明装置61的照明光量按预定灰度级数分级地调整的结构，但也可以是，针对对吸嘴33所吸附的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用相机57的LED照明装置、对电路基板12的基准位置标记进行拍摄的标记拍摄用相机56的LED照明装置，也与侧面拍摄用相机55的LED照明装置61同样，使用亮度不同的两种LED元件构成，使预定的恒定电流在高亮度LED元件中流动而确保预定等级的照明光量(例如拍摄对象的拍摄所需最低限度的光量等级或者比其稍低的光量等级)，并且将在低亮度LED元件中流动的恒定电流的电流值按预定灰度级数分级地调整。

另外，在本实施例中，通过电流调光方式的LED驱动器72将在低亮度LED元件62中流动的电流的电流值按预定灰度级数分级地调整，从而将低亮度LED元件62的发光光量按预定灰度级数分级地调整，但也可以是，通过PWM调光方式的LED驱动器利用PWM控制将在低亮度LED元件62中流动的电流的脉冲宽度按预定灰度级数分级地调整，从而将低亮度LED元件62的发光光量按预定灰度级数分级地调整。

此外，本发明不限定于本实施例，例如也可以是，变更低亮度LED元件62和高亮度LED元件63的配置、个数，或适当地变更安装头单元15的结构、元件安装机10的结构等，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更而实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10…元件安装机12…电路基板13…输送机14…元件供给装置15…安装头单元16…头移动装置31…旋转头32…吸嘴支架33…吸嘴34…R轴35…R轴驱动机构40…Q轴驱动机构48…Z轴驱动机构55…侧面拍摄用相机56…标记拍摄用相机57…元件拍摄用相机61…LED照明装置62…低亮度LED元件63…高亮度LED元件64…LED基板66…光学系统单元67a、67b、67c…反射镜68a、68b…棱镜71…照明光量调整装置72、73…LED驱动器75…控制装置