阅读说明：本技术 一种用于大门开闭的自动门脚轮 (Automatic door caster for opening and closing door ) 是由 汤何钢 于 2018-07-07 设计创作，主要内容包括：一种用于大门开闭的自动门脚轮,包括安装基板,其特征在于：所述安装基板上通过电机支架安装有齿轮变速箱,所述齿轮变速箱输入端安装有驱动电机,所述齿轮变速箱输出端固联有主动轮,所述主动轮通过一个同步带减速系统将动力输送给同步轮五,所述同步轮五安装在驱动轴上且能沿驱动轴的轴向方向运动,所述驱动轴下部连接到蜗轮蜗杆减速箱的输入端,所述蜗轮蜗杆减速箱安装在直线滑块上,所述直线滑块嵌套在竖直安装的直线导轨上,所述直线导轨安装在安装基板上,在蜗轮蜗杆减速箱和盖板二之间的驱动轴上嵌套有复位弹簧,所述蜗轮蜗杆减速箱的输出轴两端设置有转动轮。(The utility model provides an automatic door truckle for gate switching, includes mounting substrate, its characterized in that: the mounting base plate is provided with a gear box through a motor support, the input end of the gear box is provided with a driving motor, the output end of the gear box is fixedly connected with a driving wheel, the driving wheel transmits power to a fifth synchronizing wheel through a synchronous belt speed reducing system, the fifth synchronizing wheel is mounted on a driving shaft and can move along the axial direction of the driving shaft, the lower portion of the driving shaft is connected to the input end of a worm gear reduction box, the worm gear reduction box is mounted on a linear sliding block, the linear sliding block is nested on a vertically mounted linear guide rail, the linear guide rail is mounted on the mounting base plate, a reset spring is nested on the driving shaft between the worm gear reduction box and a cover plate II, and two ends of the output shaft of the worm gear.)

一种用于大门开闭的自动门脚轮

技术领域

本发明涉及安保设施技术领域，具体涉及一种用于大门开闭的自动门脚轮。

背景技术

目前国内外要开启或关闭绕着门边铰链转轴转动的平开门，一般采用液压推杆或机械推杆。推杆装置通常是一端安装在门边靠近铰链转轴的位置处，另一端安装在与铰链转轴相临近的墙体上，靠推杆的水平伸缩驱动平开门的关和开，由于推杆装置的工作原理，决定了推杆装置存在以下缺点：功率损耗大、造价高，占地面积大，很难找到恰当的安装位置，且门对推杆的反作用力，通过杠杆原理而被放大了几倍甚至几十倍，使推杆装置易损坏，维修不便，且液压装置容易漏油，不能普及使用，当前也有相应的产品将轮子直接装在门的最外侧底部，但对于高低不平的地面，并没有相应的产品可以在这种地面上实现门的自动开闭。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于大门开闭的自动门脚轮。

本发明采用如下技术方案解决：一种用于大门开闭的自动门脚轮，包括安装基板，其特征在于：所述安装基板上通过电机支架安装有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱输入端安装有驱动电机，所述齿轮变速箱输出端固联有主动轮，所述主动轮通过一个同步带减速系统将动力输送给同步轮五，所述同步轮五安装在驱动轴上且能沿驱动轴的轴向方向运动，所述驱动轴上部正方形截面下部为圆形截面，在正方形截面的每个边向内设置有矩形槽一，所述同步轮五是通过正方形槽安装在驱动轴上的，所述正方形槽向外设置有矩形槽二，所述矩形槽二和所述矩形槽一位置相对形成了一个方形槽，在方形槽内安装有宽度与矩形槽一和矩形槽二宽度相等的钢珠一，在同步轮五的上平面和下平面分别安装有盖板一和盖板二，述同步轮五的上平面和下平面分别设置有矩形截面的环形槽一和环形槽二，在环形槽一和环形槽二内安装有圆柱条，所述环形槽一和所述环形槽二的深度为圆柱条高度的一半，圆柱条的另一半由安装在安装基板上的竖直支架一和竖直支架二限位，所述竖直支架一和所述竖直支架二上设置有环形槽三和环形槽四，所述竖直支架一和所述竖直支架二上分别设置有圆孔一和圆孔二，所述驱动轴下部连接到蜗轮蜗杆减速箱的输入端，所述蜗轮蜗杆减速箱安装在直线滑块上，所述直线滑块嵌套在竖直安装的直线导轨上，所述直线导轨安装在安装基板上，在蜗轮蜗杆减速箱和盖板二之间的驱动轴上嵌套有复位弹簧，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出轴两端设置有转动轮。

进一步，所述同步带减速系统包括水平安装在安装基板上的竖直支架三和竖直支架四，所述竖直支架三位于竖直支架四上部，所述竖直支架三和竖直支架四上通过轴承从左到右安装有过渡轴一和过渡轴二，所述过渡轴一上固联有同步轮四和同步轮三，所述过渡轴二上固联有同步轮二和同步轮一，所述同步轮四的圆周直径小于同步轮五，所述同步轮四的圆周直径小于同步轮三，所述同步轮三的圆周直径大于同步轮二，所述同步轮二的圆周直径小于同步轮一，所述同步轮一的圆周直径大与主动轮，所述主动轮通过同步带一与同步轮一相连，所述同步轮三和所述同步轮二通过同步带二相连，所述同步轮四和所述同步轮五通过同步带三相连。

进一步，在所述驱动轴上部的正方形截面上通过螺栓一安装有锁紧块，当所述螺栓一拧紧后，所述锁紧块可以固联在驱动轴上，所述安装基板上还安装有控制器。

进一步，在安装基板的下部设置有与水平面垂直的电磁阀，所述电磁阀的活动杆可以***到地面，所述活动杆上设置有把手，所述安装基板上设置有可以卡柱把手的两块上下安装矩形凸起。

进一步，在门的铰链轴位置处设置有两个限位传感器。

进一步，在所述安装基板上还安装有盖板。

本发明可以通过齿轮变速箱对驱动电机的速度进行第一次减速，通过同步带一和同步带二和同步带三达到三次减速，最后通过蜗轮蜗杆减速箱进行第四次减速，达到将驱动电机的力矩增加到足够大用来驱动整个门，而且整个蜗轮蜗杆减速箱连同驱动轴可以在同步轮五内上下运动，通过复位弹簧提供对地面的压紧力确保了驱动轮在上下运动时仍然对地面有抓地力，解决了现有技术不适合不平整地面的现状，易于推广运用。

附图说明

图1是本发明内部的整体结构示意图一

图2是本发明内部的安装基板去除部分特征后的结构示意图

图3是本发明的同步轮上部结构示意图

图4是本发明的驱动轴处的内部结构图

图5是本发明的使用状态示意图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1和图2和图3和图4和图5所示，一种用于大门开闭的自动门脚轮，包括安装基板1，其特征在于：所述安装基板1上通过电机支架2安装有齿轮变速箱3，所述齿轮变速箱3输入端安装有驱动电机4，所述齿轮变速箱3输出端固联有主动轮5，所述主动轮5通过一个同步带减速系统6将动力输送给同步轮五7，所述同步轮五7安装在驱动轴8上且能沿驱动轴8的轴向方向运动，所述驱动轴8上部正方形截面下部为圆形截面，在正方形截面的每个边向内设置有矩形槽一8.1，所述同步轮五7是通过正方形槽7.1安装在驱动轴8上的，所述正方形槽7.1向外设置有矩形槽二7.2，所述矩形槽二7.2和所述矩形槽一8.1位置相对形成了一个方形槽78，在方形槽78内安装有宽度与矩形槽一8.1和矩形槽二7.1宽度相等的钢珠一9，这样，在钢珠一9的滚动作用下，驱动轴8便可以在同步轮五7内上下移动，且同步轮五7转动时可以带动驱动轴8一起转动，在同步轮五7的上平面和下平面分别安装有盖板一10和盖板二11，盖板一10和盖板11可以防止钢珠一9掉出方形槽78，所述同步轮五7的上平面和下平面分别设置有矩形截面的环形槽一7.3和环形槽二7.4，在环形槽一7.3和环形槽二7.4内安装有圆柱条12，所述圆柱条12的作用为保证同步轮五7能在原地转动且传递动力给驱动轴8，所述环形槽一7.3和所述环形槽二7.4的深度为圆柱条12高度的一半，圆柱条12的另一半由安装在安装基板1上的竖直支架一13和竖直支架二14限位，所述竖直支架一13和所述竖直支架二14上设置有环形槽三13.2和环形槽四14.2，所述竖直支架一13和所述竖直支架二14上分别设置有圆孔一13.1和圆孔二14.1，所述驱动轴8下部连接到蜗轮蜗杆减速箱15的输入端，所述蜗轮蜗杆减速箱15安装在直线滑块16上，所述直线滑块16嵌套在竖直安装的直线导轨17上，所述直线导轨17安装在安装基板1上，在蜗轮蜗杆减速箱15和盖板二11之间的驱动轴8上嵌套有复位弹簧18，所述蜗轮蜗杆减速箱15的输出轴两端设置有转动轮19。

所述同步带减速系统6包括水平安装在安装基板1上的竖直支架三6.1和竖直支架四6.2，所述竖直支架三6.1位于竖直支架四6.2上部，所述竖直支架三6.1和竖直支架四6.2上通过轴承6.3从左到右安装有过渡轴一6.4和过渡轴二6.5，所述过渡轴一6.4上固联有同步轮四6.12和同步轮三6.6，所述过渡轴二6.5上固联有同步轮二6.7和同步轮一6.8，所述同步轮四6.12的圆周直径小于同步轮五7，所述同步轮四6.12的圆周直径小于同步轮三6.6，所述同步轮三6.6的圆周直径大于同步轮二6.7，所述同步轮二6.7的圆周直径小于同步轮一6.8，所述同步轮一6.8的圆周直径大与主动轮5，所述主动轮5通过同步带一6.9与同步轮一6.8相连，所述同步轮三6.6和所述同步轮二6.7通过同步带二10相连，所述同步轮四6.12和所述同步轮五7通过同步带三6.11相连，这样，因为每根同步带后面的同步轮圆周直径大于前面的同步轮，因此可以达到力矩放大的作用。

在所述驱动轴8上部的正方形截面上通过螺栓一20安装有锁紧块21，当所述螺栓一20拧紧后，所述锁紧块21可以固联在驱动轴8上，所述安装基1上还安装有控制器22，所述锁紧块21被所述螺栓一20拧紧后，可以防止在复位弹簧18的作用下驱动轴8掉出同步轮五7。

在安装基板1的下部设置有与水平面垂直的电磁阀23，所述电磁阀23的活动杆23.1可以***到地面，所述活动杆23.2上设置有把手23.2，所述安装基板1上设置有可以卡住把手23.2的两块上下安装矩形凸起1.1。

在门30的铰链轴位置处设置有两个限位传感器24，在所述安装基板1上还安装有盖板25。

所述盖板一10和所述盖板二11可以通过螺栓二26固定在同步轮五7的上下平面。

本发明应当是这样工作的：

在使用开闭功能时，所述转动轮19会受到地面的支撑力，因此所述锁紧块21是高出盖板一10一定高度的。

开门30指令时：

在驱动电机4启动前，所述电磁阀23的活动杆23.1是***到地面的，最开始活动杆23.1随着电磁阀23通电后，活动杆23.1退回，驱动电机4开始正向转动，动力通过齿轮变速箱3和同步带一6.8和同步带二6.10和同步带三6.11和蜗轮蜗杆减速箱15进行五次减速达到力矩最大化，因为转动轮19连同蜗轮蜗杆减速箱15是可以在直线导轨17上下移动并受到复位弹簧18的弹力作用，因此当地面不平时，转动轮19会自动适应地面的高度，当开门的限位传感器24检测到后，驱动电机4停止转动，电磁阀23失电，活动杆23.1***到地面实现门30的打开。

关门30指令时：

最开始活动杆23.1随着电磁阀23通电后，活动杆23.1退回，驱动电机4开始逆向转动，当关门的限位传感器24检测到后，驱动电机4停止转动，电磁阀23失电，活动杆23.1***到地面实现门30的关闭。

不使用自动开闭功能时：

可以手动将整个装置向上推，然后松掉螺栓一20，将整个锁紧块21向下移动后锁紧螺栓一20，这时，锁紧块21被盖板一10限位，可以通过手动控制把手23.2卡入两矩形凸起1.1之间实现门30的手动开闭。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。