阅读说明：本技术 一种电子元器件外观自动检测设备 (Automatic appearance detection equipment for electronic components ) 是由 张晋勇 于 2018-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种电子元器件外观自动检测设备,包括CCD影像设备,传送装置,光电感应装置,检测平台,遮光箱,分物托盘；所述传送装置包括传送带,位于遮光箱两侧的机械手；所述机械手设置微型橡胶吸盘；所述CCD影像设备包括图像获取设备；图像处理设备,图像输出设备；所述图像输出设备控制所述分物托盘和所述传送带；所述检测平台包括托物台,连接杆,水平行程气缸,竖直行程气缸和旋转电机。本发明可以识别到尺寸小的缺陷,检测速度快,数据存储查询方便,设备自动化程度高,快捷高效。(The invention discloses automatic appearance detection equipment for electronic components, which comprises CCD (charge coupled device) image equipment, a transmission device, a photoelectric sensing device, a detection platform, a shading box and a distribution tray, wherein the CCD image equipment is connected with the transmission device through the transmission device; the conveying device comprises a conveying belt and mechanical arms positioned on two sides of the shading box; the manipulator is provided with a miniature rubber sucker; the CCD imaging device comprises an image acquisition device; an image processing apparatus, an image output apparatus; the image output device controls the distribution tray and the conveyor belt; the detection platform comprises an object supporting table, a connecting rod, a horizontal stroke cylinder, a vertical stroke cylinder and a rotating motor. The invention can identify the defect with small size, has fast detection speed, convenient data storage and query, high automation degree of equipment, and is fast and efficient.)

一种电子元器件外观自动检测设备

技术领域

本发明涉及一种电子元器件外观自动检测设备，属于外观检测技术领域。

背景技术

信息化在各个领域的快速发展和不断创新给电子行业带来了巨大的市场需求和发展空间，进而推动了电子元器件产业的强劲发展，且电子元器件不断智能化、集成化和小型化给电子元器件的外观检测带来了困难。传统的人工检测由于受限于肉眼检测速度慢、效率低，无法检测出尺寸较小的缺陷，且易受工人经验和身体状况等主观因素的影响，已无法满足企业日益扩大的生产能力的需求。如今，随着计算机技术的不断发展，机器视觉技术已经广泛的应用在制药、包装、汽车制造等行业，并能够实现各种检测、判断、识别、测量等功能，且数字图像处理技术、相机和光源等软硬件设备的不断创新和发展为电子元器件外观的自动检测提供了保障。因而依靠机器视觉技术的电子元器件外观检测系统的研究与开发对企业十分的急需和关键。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足，提供一种设计合理，可以保证检测设备可以识别到尺寸小的缺陷，检测速度快，数据存储查询方便，设备自动化程度高，快捷高效。

为了实现上述目的，本发明提供一种电子元器件外观自动检测设备，包括CCD影像设备，传送装置，光电感应装置，检测平台，遮光箱，分物托盘；所述传送装置包括传送带，位于遮光箱两侧的机械手；所述机械手设置微型橡胶吸盘；所述CCD影像设备包括图像获取设备；图像处理设备，图像输出设备；所述图像获取设备包括LED光源、CCD相机，固定杆；所述LED光源均匀设置在所述遮光箱的底部四周；所述固定杆末端固定连接CCD相机；所述CCD相机的数量为两个，包括镜头朝向方向为竖直向下的下镜头CCD相机和镜头方向与所述下镜头CCD相机垂直的侧镜头CCD相机；所述图像处理设备用于识别并处理所述图像获取设备获取的图像；所述图像输出设备控制所述分物托盘和所述传送带；所述检测平台包括托物台，连接杆，水平行程气缸，竖直行程气缸和旋转电机，所述旋转电机与所述托物台同轴连接，用于控制所述托物台的转动；所述水平行程气缸和所述竖直行程气缸用于控制所述托物台的水平行程和竖直行程；所述分物托盘包括多个子托盘；所述子托盘包括控制器；所述控制器与所述输出设备相连。

作为对上述技术方案的改进，所述图像获取设备还包括CCD相机辅助光源。

作为对上述技术方案的改进，所述LED光源的亮度连续可调。

作为对上述技术方案的改进，所述微型橡胶吸盘包括吸附力调节装置。

作为对上述技术方案的改进，所述吸附力调节装置采用电信号控制。

作为对上述技术方案的改进，所述吸附力调节装置的电信号根据感应不同重力大小生成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：待测电子元器件随着传送带移动，经过光电感应装置时，光电感应装置发出控制信号控制位于遮光箱同侧的机械手动作，位于遮光箱同侧的机械手的微型橡胶吸盘抓取传送带运送过来的待测电子元器件，放入托物台中，托物台在与连接杆相连的水平行程气缸的带动下进入遮光箱，下镜头CCD相机开始工作，获得电子元器件上表面的图像，图像处理设备根据图像获取设备获取的图像与图像库中的图像对应识别，匹配出待测电子元器件的型号，与此同时，托物台在与连接杆相连的竖直行程气缸和旋转电机的带动下移动到固定位置，侧镜头CCD相机获得待测电子元器件各个侧面的图像，CCD相机可以识别到肉眼识别不到的小尺寸缺陷，并且根据客户要求的检测缺陷的大小，设置不同分辨率的CCD相机；图像处理设备调取待测电子元器件的标准图像与CCD相机获得的图像进行对比，若有图像上的差别达到设定标准则判定待测电子元器件为次品，此时图像输出设备发出信号控制对应子托盘移动到传送带的出料口；若有图像上的差别没有达到设定标准则判定待测电子元器件为良品，此时图像输出设备发出信号控制对应子托盘移动到传送带的出料口。每个电子元器件的信息都会存储在CCD影像设备中，自动进行数据分析以为生产提供参考。获取待测电子元器件上表面及各个侧面的图像后，所述托物台在与连接杆相连的水平行程气缸的带动下移出遮光箱，此时位于遮光箱另一侧的机械手在图像输出设备的控制下将托物台上的已测电子元器件移动到传送带上,托物台复位。已测电子元器件随着传送带移动到对应的子托盘中。该电子元器件外观自动检测设备检测设备可以识别到尺寸小的缺陷，检测速度快，数据存储查询方便，设备自动化程度高，快捷高效。

附图说明

附图在不限制本发明的应用范围的情况下说明了本发明的较佳实施例。

图1为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备俯视结构示意图。

图2为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备正视结构示意图。

图3为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备获取待测电子元器件上表面图像的位置结构示意图。

图4为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备获取待测电子元器件侧面图像的位置结构示意图。

图中：1CCD影像设备、11图像获取设备、111LED光源、112CCD相机、1121下镜头CCD相机、1122侧镜头CCD相机、113固定杆、2传送装置、21传送带、22机械手、3光电感应装置、4检测平台、41托物台、42连接杆、43水平行程气缸、44竖直行程气缸、45旋转电机、5遮光箱。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明中，除非另有明确的说明和限定，术语“相连”、“连接”等应作广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体成型，连接的方式亦不作限定，可以通过螺栓连接，也可以是铆接、焊接等，可以是直接连接，也可以通过另外的对于本领域的普通技术人员来说所熟知的机构间接连接。本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述或其它类似术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的说明和限定，术语“包括”应理解为开放式的，即，包括但不限于。

如图1所示，为采用本发明的一种电子元器件外观自动检测设备俯视结构示意图。图2为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备正视结构示意图，包括CCD影像设备1，传送装置2，光电感应装置3，检测平台4，遮光箱5，分物托盘；所述传送装置2包括传送带21，位于遮光箱5两侧的机械手22；所述机械手22设置微型橡胶吸盘；所述CCD影像设备1包括图像获取设备11；图像处理设备，图像输出设备；所述图像获取设备11包括LED光源111、CCD相机112，固定杆113；所述LED光源111均匀设置在所述遮光箱5的底部四周；所述固定杆113末端固定连接CCD相机112；所述CCD相机112的数量为两个，包括镜头朝向方向为竖直向下的下镜头CCD相机1121和镜头方向与所述下镜头CCD相机1121垂直的侧镜头CCD相机1122；所述图像处理设备用于识别并处理所述图像获取设备获取的图像；所述图像输出设备控制所述分物托盘和所述传送带21；所述检测平台4包括托物台41，连接杆42，水平行程气缸43，竖直行程气缸44和旋转电机45，所述旋转电机45与所述托物台41同轴连接，用于控制所述托物台41的转动；所述水平行程气缸43和所述竖直行程气缸44用于控制所述托物台41的水平行程和竖直行程；所述分物托盘包括多个子托盘；所述子托盘包括控制器；所述控制器与所述输出设备相连。

采用以上的实施方式，使用时，待测电子元器件随着所述传送带21移动，经过所述光电感应装置3时，所述光电感应装置3发出控制信号控制位于所述遮光箱5同侧的所述机械手22动作，位于所述遮光箱5同侧的所述机械手22的微型橡胶吸盘抓取所述传送带21运送过来的待测电子元器件，放入所述托物台41中，所述托物台41在与所述连接杆42相连的所述水平行程气缸43的带动下进入所述遮光箱5，所述下镜头CCD相机1121开始工作，如图3所示为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备获取待测电子元器件上表面图像的位置结构示意图，得到电子元器件上表面的图像，图像处理设备根据图像获取设备获取的图像与图像库中的图像对应识别，匹配出待测电子元器件的型号，与此同时，所述托物台41在与所述连接杆42相连的所述竖直行程气缸44和所述旋转电机45的带动下移动到固定位置，如图4为本发明提出的一种电子元器件外观自动检测设备获取待测电子元器件侧面图像的位置结构示意图，所述侧镜头CCD相机1122获得待测电子元器件各个侧面的图像，所述CCD相机112可以识别到肉眼识别不到的小尺寸缺陷，并且根据客户要求的检测缺陷的大小，设置不同分辨率的所述CCD相机112；所述图像处理设备11调取待测电子元器件的标准图像与所述CCD相机112获得的图像进行对比，若有图像上的差别达到设定标准则判定待测电子元器件为次品，此时图像输出设备发出信号控制对应子托盘移动到所述传送带21的出料口；若有图像上的差别没有达到设定标准则判定待测电子元器件为良品，此时图像输出设备发出信号控制对应子托盘移动到传送带的出料口。每个电子元器件的信息都会存储在所述CCD影像设备1中，自动进行数据分析以为生产提供参考。获取待测电子元器件上表面及各个侧面的图像后，所述托物台41在与所述连接杆42相连的所述水平行程气缸43的带动下移出所述遮光箱5，此时位于所述遮光箱5另一侧的所述机械手22在图像输出设备的控制下将所述托物台41上的已测电子元器件移动到所述传送带21上，所述托物台41复位。已测电子元器件随着所述传送带21移动到对应的子托盘中。该电子元器件外观自动检测设备检测设备可以识别到尺寸小的缺陷，检测速度快，数据存储查询方便，设备自动化程度高，快捷高效。

在上述实施例中，优选地，所述图像获取设备还包括CCD相机辅助光源。所述CCD相机辅助光源的设置使得待测电子元器件表面的光线分布更科学，所述CCD相机112得到更好的图像。

在上述实施例中，优选地，所述LED光源111的亮度连续可调，可以获得良好的光线，更有助于所述CCD相机112清晰成像。

在上述实施例中，优选地，所述微型橡胶吸盘包括吸附力调节装置，可以根据待测电子元器件的规格设置不同的吸附力。

在上述实施例中，优选地，所述吸附力调节装置采用电信号控制，使得吸附力的控制更加方便。

在上述实施例中，优选地，所述吸附力调节装置的电信号根据感应不同重力大小生成，使得吸附力能够自动控制。

虽然本申请文件按照以上具体实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，以上每一个具体实施方式都不必然是独立的，本领域的普通技术人员可以独立实施，也可以进行适当的组合，形成本领域普通技术人员能够理解并实施的其它实施方式。

以上实施方式仅仅是示例性的而非限制性的，任何未脱离本发明精神所作出的等效的实施方式均应落在本发明的保护范围内。