阅读说明：本技术 一种投影方法、投影系统及投影仪 (Projection method, projection system and projector ) 是由 陈许 吴凯 吴超 于 2018-08-31 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种投影方法、投影系统及投影仪。该投影系统包括：第一数字反射镜器件DMD,第二DMD；所述第一DMD,用于根据三基色显示时序,按照相应基本色对应的各分区的光输出量,将入射到所述第一DMD的来自于光源的照明光束分区输出；所述第二DMD,用于根据基于待投影图像生成的驱动信号,对所述第一DMD分区输出的光束进行调制,调制后的光束进入投影镜头成像。(The application discloses a projection method, a projection system and a projector. The projection system includes: a first digital mirror device DMD, a second DMD; the first DMD is used for outputting the illumination light beams from the light source, which are incident to the first DMD, in a partition mode according to the three-primary-color display time sequence and the light output quantity of each partition corresponding to the corresponding primary color; and the second DMD is used for modulating the light beam output by the first DMD in a subarea mode according to a driving signal generated based on the image to be projected, and the modulated light beam enters the projection lens for imaging.)

一种投影方法、投影系统及投影仪

技术领域

本申请涉及投影显示领域，尤其涉及一种投影方法、投影系统及投影仪。

背景技术

投影仪作为一种计算机图形图像输出设备，在教学、演示、娱乐、工作等方面越来越受到欢迎。数字光处理技术(Digital Light Processing，DLP)投影仪是一种采用特殊光源调变方式的投影仪，由于使用全数字反射方式，DLP投影仪不仅能使投影显示图像更为细致，同时能有效缩小投影仪的体积与重量，因而得到了广泛的使用。

DLP投影仪，将数字微反射镜器件(Digital Micromirror Device，DMD)作为主要元件以实现数字光学处理过程。DMD受图像显示驱动信号的控制，使其上面的成千上万个微反射镜分别在“开”或“关”的状态间进行往复切换。处于“开”状态的微反射镜将使光线反射进入到镜头中，相应地在投影屏幕上产生一个亮点；而处于“关”状态的微反射镜将使光线反射到镜头之外，作为杂散光被吸收掉，相应地在投影屏幕上产生一个暗点。这样，通过每个微反射镜翻转的角度和时长来决定进入镜头的光量，经过DMD上的所有微反射镜反射后，经过镜头，最后将在投影屏幕上形成投影显示图像。

目前三基色超短焦激光投影仪存在投影画面色度不均匀的问题，因此如何提高投影画面色度均匀性，是亟待解决的问题。

发明中容

本发明提供一种投影方法、投影系统及投影仪，用于降低投影画面中不同区域的色度差异。

第一方面，提供一种投影系统，包括：第一DMD，第二DMD；所述第一DMD，用于根据三基色显示时序，按照相应基本色对应的各分区的光输出量，将入射到所述第一DMD的来自于光源的照明光束分区输出；所述第二DMD，用于根据基于待投影图像生成的驱动信号，对所述第一DMD分区输出的光束进行调制，调制后的光束进入投影镜头成像。

在一种可能的实现方式中，所述第一DMD连接第一驱动控制器，所述第二DMD连接第二驱动控制器。所述第一驱动控制器，用于根据调试图像在投影区域中的三个基本色的投影图像中不同分区的亮度确定所述第一DMD中相应分区中三个基色分别对应的光输出量；以及，根据三基色显示时序，在一个基本色对应的时间根据所述第一DMD中每个分区中该基本色对应的光输出量向所述第一DMD发送驱动信号；其中，一个基本色的投影图像中的一个分区唯一对应于所述第一DMD中微反射镜阵列的一个分区。所述第二驱动控制器，用于根据待投影图像生成作用于所述第二DMD的驱动信号，并将生成的驱动信号发送给所述第二DMD。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动控制器，包括：图像获取模块，用于获取所述调试图像在投影区域的三个基本色的投影图像；图像分析模块，用于分别对所述三个基色的投影图像进行分区，确定每个分区的亮度；以及，针对每个基本色的投影图像，根据不同分区的亮度差异，分别确定所述第一DMD中每个分区中的微反射镜的偏转量，得到三个基本色各自对应的微反射镜的偏转量；驱动控制模块，用于根据三基色显示时序，在第一基本色对应的时间根据所述第一基本色对应的微反射镜的偏转量向所述第一DMD发送驱动信号，在第二基本色对应的时间根据所述第二基本色对应的微反射镜的偏转量向所述第一DMD发送驱动信号，在第三基本色对应的时间根据所述第三基本色对应的微反射镜的偏转量向所述第一DMD发送驱动信号。

在一种可能的实现方式中，所述图像分析模块，具体用于：针对每个基本色的投影图像执行：确定所有分区的亮度中的最小亮度，以及其他分区的亮度与所述最小亮度的亮度差异；分别根据所述其他分区中的每个分区的亮度差异，确定分区中的微反射镜的偏转量，其中，所述最小亮度对应的分区中的微反射镜的偏转量使得所述微反射镜为开启状态。

在一种可能的实现方式中，所述图像获取模块为图像采集装置，用于采集三个基色的投影图像。

在一种可能的实现方式中，所述第一DMD的分区数量小于或等于所述第一DMD的微反射镜的数量，所述第一DMD的一个分区中包含的微反射镜数量小于或等于第一投影图像中的一个分区的像素点数量。

在一种可能的实现方式中，还包括照明光路，所述第一DMD设置于所述照明光路中，或设置于所述照明光路之前；所述照明光路用于将所述第一DMD出射的光束进行整形，整形后的光束满足所述第二DMD入射所需的光斑尺寸和入射角度。

第二方面，提供一种投影仪，包括：光源、投影镜头，以及如上述第一方面中任一项所述的投影系统；所述光源为所述投影系统提供照明，所述投影系统对光源光束进行调制，并输出至所述投影镜头进行成像，投影至投影介质形成投影画面。

在一种可能的实现方式中，所述光源为激光光源或者为激光与荧光的混合光源，所述激光光源包括双色激光光源或三基色激光光源。

第三方面，提供一种基于上述第一方面中任一项所述的投影系统或第二方面中任一项所述的投影仪实现的投影方法，包括：根据三基色显示时序，在一个基本色的显示时间，根据第一DMD的每个分区中该基本色对应的光输出量向第一DMD发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜，根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使所述第二DMD对所述第一DMD分区出射的该基本色的光束进行调制，调制后的光束进入投影镜头成像。其中，第一DMD的每个分区中一个基本色对应的光输出量是根据调试图像在投影区域中的该基本色的投影图像中不同分区的亮度确定的。

在一种可能的实现方式中，根据调试图像在投影区域中的一个基本色的投影图像中不同分区的亮度确定所述第一DMD中每个分区中该基本色对应的光输出量，包括：对所述调试图像在投影区域的一个基本色的投影图像进行分区，确定每个分区的亮度；根据不同分区的亮度差异，分别确定所述第一DMD中每个分区中的微反射镜的偏转量，其中一个分区内的微反射镜的偏振量与该分区的光输出量相对应。

在一种可能的实现方式中，所述根据不同分区的亮度差异，分别确定所述第一DMD中每个分区中的微反射镜的偏转量，包括：确定所有分区的亮度中的最小亮度，以及其他分区的亮度与所述最小亮度的亮度差异；分别根据所述其他分区中的每个分区的亮度差异，确定分区中的微反射镜的偏转量。

本申请的上述实施例中，投影系统中除设置有用于图像投影的第二DMD以外，还设置有用于投影画面色图控制的第一DMD。在进行投影时，第一DMD可根据三基色显示时序，按照相应基本色对应的各分区的光输出量，将入射到所述第一DMD的来自于光源的照明光束分区输出，第二DMD可根据基于待投影图像生成的驱动信号，对第一DMD分区输出的光束进行调制，调制后的光束进入投影镜头成像。由于第一DMD可以根据三基色显示时序，按照相应基本色对应的各分区的光输出量，将入射到所述第一DMD的来自于光源的照明光束分区输出，从而可以控制不同基色显示时间内不同分区的亮度，从而可以分别在三个基本色显示时间内，使得投影画面亮度趋于均匀，进而使得投影画面的色度趋于均匀。

具体实施方式

对于投影画面的色度均匀性，其理想情况下，一帧投影图像中每个像素点的三基色亮度相同。本申请实施例为提高投影画面色度均匀性，在光源与用于投影显示的DMD之间设置用于光输出量控制的DMD，以通过该DMD对入射到后级DMD(即用于投影显示的DMD)的光束的光输出量进行控制，从而调整投影画面三基色的亮度，以使投影画面色度均匀。

DMD是由千上万个微反射镜(精密、微型的反射镜)组成的一种双稳态空间光调制器，通过在互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)的标准半导体制程上，加上一个可以调变反射面的旋转机构形成。通过把数据装入位于微反射镜下方的存储单元，数据以二进制的方式对微反射镜的偏转状态进行静电控制，对每个微反射镜独立地控制其偏转的角度和时长，从而引导反射光及调制灰阶。图1示例性地示出了DMD上的两个微反射镜的偏转以及反射光线的情形。可以看到，微反射镜10与微反射镜20偏转的角度不同，微反射镜10通过其偏转的角度能够将光源30发出的光反射到光吸收单元40上，而微镜20通过其偏转的角度能够将光源30发出的光反射到镜头50上。

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

参见图2，为本申请实施例提供的投影系统的结构示意图。该投影系统可适用于短焦投影仪。

如图所示，投影系统100a中可包括第一DMD 101和第二DMD 102。

第一DMD 101，用于根据三基色显示时序，按照相应基本色对应的各分区的光输出量，将入射到第一DMD 101的来自于光源的照明光束分区输出。第二DMD 102，用于根据基于待投影图像生成的驱动信号，对第一DMD 101分区输出的光束进行调制，调制后的光束进入投影镜头成像。

需要说明的是，图2仅示例性地描述了投影系统的结构，实际应用中，第一DMD 101以及第二DMD 102的位置或放置角度不受图2所示的限制。另外，在投影系统中光束传播的路径中，还可能设置有其他器件，本申请实施例对此不做限制。

可选地，基于图2所示的投影系统100a，在一些实施例中，为了使入射到第二DMD102的光束符合第二DMD 102入射所需的光斑尺寸和入射角度，可以在第一DMD 101与第二DMD 102之间设置照明光路103，如图3所示。该种结构可适用于第一DMD 101的分辨率大于第二DMD 102的分辨率的情况，此种情况下，第一DMD 101的入射光斑大于第二DMD 102的入射光斑。当然，该种结构也适用于第一DMD 101的分辨率小于或等于第二DMD 102的分辨率的情况。

如图3所示的投影系统100b中，在投影系统100a的基础上，在第一DMD 101和第二DMD 102之间设置有照明光路103。第一DMD 101出射的光束进入照明光路103，经过照明光路103的光束整形，将光束处理为符合第二DMD 102入射所需的光斑尺寸和入射角度后，出射至第二DMD 102。

其中，照明光路103可通过一个或多个光学器件，比如聚光镜等器件实现，对此本申请实施例不做限制。

当然，第一DMD 101也可设置与照明光路内部。

可选地，在一些实施例中，在图2所示的投影系统100a或图3所示的投影系统100b的基础上，第一DMD 101连接有第一驱动控制器，第二DMD 102连接有第二驱动控制器。

图4示例性地示出了一种投影系统100c，其在图2所示的投影系统100a的基础上，还包括有第一驱动控制器104和第二驱动控制器105。

如图4所示，投影系统100c中，沿光束传播方向依次设置第一DMD 101、第二DMD102。第一DMD 101连接第一驱动控制器104，第二DMD 102连接第二驱动控制器105。

基于上述投影系统，光源的出射光束入射至第一DMD 101，第一DMD 101将入射光束反射至第二DMD 102，第二DMD 102将入射光束反射至投影镜头，投影镜头将光束投影在投影屏幕。

第一驱动控制器104用于根据调试图像在投影区域中的三个基色投影图像中不同分区的亮度确定第一DMD 101中相应分区中三个基色分别对应的光输出量；以及，根据三基色显示时序，在第一基色对应的时间根据第一DMD 101中的每个区域中第一基色对应的光输出量向第一DMD 101发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜，从而在第一基本色显示时间对第一基本色的投影画面的亮度控制；在第二基色对应的时间根据第一DMD 101中的每个区域中第二基色对应的光输出量向第一DMD 101发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜，从而在第二基本色显示时间对第二基本色的投影画面的亮度控制；在第三基色对应的时间根据第一DMD 101中的每个区域中第三基色对应的光输出量向第一DMD 101发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜，从而在第三基本色显示时间对第三基本色的投影画面的亮度控制。这样，可以实现对投影画面的色度进行控制。

具体实施时，可通过调节第一DMD 101中每个分区中的微反射镜的偏转量，以控制每个分区的光输出量，使得第一基本色的投影画面中每个分区的亮度趋于相等，从而减小甚至消除投不同分区之间的亮度差异。

其中，微反射镜的偏转量可包括微反射镜的偏转角度以及微反射镜的偏转次数(也可称为微反射镜的偏转时长)中的一种或多种。通过调节微反射镜的偏转角度可以改变入射该微反射镜表面的光线的反射角度，使其入射到第二DMD 102或者不入射到第二DMD102，从而改变该像素点的亮度。第一DMD 101中的微反射镜的翻转次数越多，亮度越高，反之越低。以微反射镜的偏转角度为例，若第一DMD中的某个微反射镜的偏转角度为12度时，该微反射镜为开启状态，该微反射镜反射的光能够入射到第二DMD，即出射光的光输出量较高；若第一DMD中的某个微反射镜的偏转角度为-12度时，该微反射镜为关闭状态，该微反射镜反射的光无法入射到第二DMD，而是入射到光吸收单元，则出射光的光输出量为零。再以微反射镜的偏转次数为例，若在单位时间内微反射镜的偏转次数较高，使得该微反射镜处于开启状态的总时长较长，则出射光的光输出量较高；若在单位时间内微反射镜的偏转次数较低，使得该微反射镜处于开启状态的总时长较短，则出射光的光输出量较低。

第二驱动控制器105用于根据待投影图像生成作用于第二DMD 102的驱动信号，并将生成的驱动信号发送给第二DMD 102。

第二DMD 102根据三基色显示时序，在第一基本色显示时间，根据作用于第二DMD102的驱动信号对从第一DMD 101出射到第二DMD 102的第一基本色的光束进行调制，在第二基本色显示时间，根据作用于第二DMD 102的驱动信号对从第一DMD 101出射到第二DMD102的第二基本色的光束进行调制，在第三基本色显示时间，根据作用于第二DMD 102的驱动信号对从第一DMD 101出射到第二DMD 104的第三基本色的光束进行调制。

根据本申请的上述实施例，投影系统中除设置有用于图像投影的第二DMD以外，还设置有用于投影画面色图控制的第一DMD。第一DMD连接的第一驱动控制器可根据三个基色的投影图像中不同分区的亮度，分别确定第一DMD中相应分区中三个基色分别对应的光输出量，在进行投影时，可根据三基色显示时序，在第一基本色对应的时间，根据所述第一基本色对应的光输出量向所述第一DMD发送驱动信号，根据待显示图像生成作用于第二DMD的驱动信号并发送给第二DMD，以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的第一基本色的光束进行调制，以使得在第一基本色显示时间内，投影画面中各区域的亮度趋于均匀。在第二基本色和第三基本色的显示时间进行类似操作。由于分别在三个基本色显示时间内，投影画面亮度趋于均匀，进而使得投影画面的色度趋于均匀。

基于上述投影系统，可在使用该投影系统进行投影之前，根据现场采集的三个基本色的投影图像(包括红色投影图像、绿色投影图像和蓝色投影图像)，由第一驱动控制器104分别对该三个基本色的投影图像的亮度进行分析，根据分析结果生成三个基本色分别对应的第一DMD 101中每个微反射镜的偏转量(包括红色、绿色和蓝色分别对应的第一DMD101中每个微反射镜的偏转量)。在进行投影时，第一驱动控制器104根据三基色的显示时序，在显示红色时(即入射至第一DMD 101和第二DMD 102的光束为红色光束时)，根据红色对应的第一DMD 101中每个微反射镜的偏转量向第一DMD 101发送驱动信号，第二驱动控制器105根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD 102，以对从第一DMD 101出射到第二DMD 102的红色光束进行调制；在显示绿色时(即入射至第一DMD 101和第二DMD 102的光束为绿色光束时)，根据绿色对应的第一DMD 101中每个微反射镜的偏转量向第一DMD 101发送驱动信号，第二驱动控制器105根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD 102，以对从第一DMD 101出射到第二DMD 102的绿色光束进行调制；在显示蓝色时(即入射至第一DMD 101和第二DMD 102的光束为蓝色光束时)，根据蓝色对应的第一DMD 101中每个微反射镜的偏转量向第一DMD 101发送驱动信号，第二驱动控制器105根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD 102，以对从第一DMD 101出射到第二DMD 102的蓝色光束进行调制。这样，使得第一DMD 101中的微反射镜按照三基色的显示时序，根据三个基本色各自对应的偏转量进行状态切换。这样，在红色显示时间段中，基于第一DMD 101中的微反射镜的状态(红色对应的偏转量)，可以实现红色投影画面亮度的均匀，在绿色显示时间段中，基于第一DMD 101中的微反射镜的状态(绿色对应的偏转量)，可以实现绿色投影画面亮度的均匀，在蓝色显示时间段中，基于第一DMD 101中的微反射镜的状态(蓝色色对应的偏转量)，可以实现蓝色投影画面亮度的均匀。由于三个基本色投影画面的亮度均匀，因此使得三基色混合的投影画面的色度均匀。

其中，用于亮度控制的调试图像在投影区域的投影图像，可以现场对调试图像在投影区域的投影图像进行拍摄得到。在实际应用中，在进行色度控制时，可将一红色图像作为调试图像投影在投影区域内，这样可以拍摄得到投影区域的红场图像。其中，红场图像是指图像中的像素点的RGB为(255,0,0,)的图像，即各像素点显示为红色，故称为红场图像。基于相似的方法，可以将一绿色图像(像素点的RGB均为(0,255,0,))作为调试图像进行投影得到绿场图像，将一蓝色图像(像素点的RGB均为(0,0,255,))作为调试图像进行投影得到蓝场图像。

当然，调试图像也可以是白场图像。由于白场图像是基于三基色显示时序进行投影后得到的，因此可根据三基色显示时序，当红色光束入射至第一DMD 101时拍摄得基本色为红色的红场图像，当绿色光束入射至第一DMD 101时拍摄得基本色为绿色的绿场图像，当蓝色光束入射至第一DMD 101时拍摄得基本色为蓝色的蓝场图像。

为了便于进行亮度控制，本申请实施例中，可分别对三个基色的投影图像进行分区。

具体实施时，可分别将三个基色的投影图像划分为3×3阵列共9个区域，或划分为4×4阵列共16个区域，或划分为如图5所示的6×6阵列共36个区域。三个基本色的投影图像的分区数量和分区方式保持一致。图5中的a显示了红场图像的分区，b显示了绿场图像的分区，c显示了蓝场图像的分区。本申请实施例对划分方式和分区数量不做限制。

根据光路可逆原理，三个基色的投影图像的分区可映射到第一DMD 101中的微反射镜阵列的分区，其中，三个基本色的投影图像中的一个分区唯一对应于第一DMD 101中的微反射镜阵列的一个分区。比如，如果红色投影图像被划分为如图5所示的6×6阵列共36个区域，则第一DMD 101中的微反射镜阵列也对应有6×6阵列共36个区域。

三个基本色的投影图像的分区最大数量不大于第一DMD 101中的微反射镜数量，也就是说，如果第一DMD 101的分辨率为M×N(即像素阵列为M×N)，则第一DMD 101中的微反射镜阵列为M×N，每个微反射镜对应M×N像素阵列中的一个像素点，则三个基本色的投影图像的分区最多为M×N个分区，投影图像的每个分区映射到第一DMD 101中的微反射镜阵列的一个微反射镜。

划分的分区数量越多，则对投影画面的色度控制越精细，调整后的画面色度也就越容易达到均匀，因此在具体实施时，可以根据投影画面色度均匀性指标，确定出合适的分区方式和分区数量。

可选地，基于本申请实施例提供的上述投影系统，在一些实施例中，第一DMD 101的分辨率小于或等于第二DMD 102的分辨率。第一DMD 101的分区数量小于或等于第一DMD101中的微反射镜的数量，第一DMD 101的一个分区中包含的微反射镜数量小于或等于第一投影图像中的一个分区的像素点数量。

如果第一DMD 101的分辨率等于第二DMD 102的分辨率，由于第二DMD 102的分辨率即为投影图像的分辨率，则在分区时第一DMD 101中的微反射镜阵列的分区大小与投影区域图像的分区大小相同(即像素点数量相同)。在将分区大小设置为像素点级别，即第一DMD 101中的一个微反射镜对应于投影区域图像中的一个像素点(一个像素点形成一个分区)时，可以实现针对投影画面中的每个像素点进行亮度控制，从而可以达到较高的亮度控制精度。

如果第一DMD 101的分辨率小于第二DMD 102的分辨率，则在分区时，第一DMD 101中的微反射镜阵列的分区大小小于投影区域图像的分区大小(即前者一个分区中的像素点数量小于后者的像素点数量)。在将分区大小设置为像素点级别，即第一DMD 101中的一个微反射镜对应于投影区域图像中的多个像素点(该多个像素点形成投影区域图像中的一个分区)，从而可以实现用较低分辨率的DMD对较高分辨率的投影画面的亮度进行控制，从而可以降低色度控制的成本。

以下表达式可以表示第一DMD和第二DMD的分辨率与分区大小的关系：

其中，a为约束系数，为第一DMD和第二DMD的分辨率的比值，取值为大于或等于1的整数；k为投影镜头的放大倍数；s1为第二DMD 102的成像面积；s2为实际投影图像的面积；m为第一DMD的微反射镜矩阵的一个分区中的像素点数；n为投影区域图像中的一个分区中的像素点数。

a＝1时，投影区域图像的分区中的像素点数与第一DMD的微反射镜矩阵的分区中的像素点数相等；

a＞1时，第一DMD的微反射镜矩阵的分区中的像素点数大于投影区域图像中的分区中的像素点数。

举例来说，第一DMD 101可选用分辨率为720P、1080P或4K的DMD芯片，分辨率越高对色度控制的精细度要求越高，对于分辨率为1080P(分辨率为1920*1080)的第一DMD 102，可实现针对每个像素点的色度进行控制，即将调试图像在投影区域的三个基本色的投影图像以及第一DMD 101中的微反射镜阵列划分为1920*1080个分区，达到像素点级别的色度控制。由于DMD分辨率越高，DMD有效面积(即用于分区调整的有效感光区域)越大，因此从实际应用中投影仪的体积要求和成本考虑，可以使用较小分辨率的第一DMD 101，对较高分辨率的投影画面的色度进行控制，比如第一DMD 101选用分辨率为720P的DMD芯片，实现对分辨率为1280×720P的投影画面的色度控制。

可选地，基于上述投影系统，在一些实施例中，第一驱动控制器104的结构可如图6所示。

参见图6，为本申请实施例中第一驱动控制器的结构示意图。第一驱动控制器104可包括：图像获取模块1041、图像分析模块1042和驱动控制模块1043。

图像获取模块1041用于获取调试图像在投影区域的三个基本色的投影图像(比如红场图像、绿场图像和蓝场图像)；图像分析模块1042用于分别对三个基色的投影图像进行分区，确定每个分区的亮度；以及，针对每个基本色投影图像，根据不同分区的亮度差异，分别确定第一DMD 101中每个分区中的微反射镜的偏转量，得到三个基本色各自对应的微反射镜的偏转量；驱动控制模块1043用于根据三基色显示时序，在第一基本色对应的时间根据所述第一基本色对应的微反射镜的偏转量向第一DMD 101发送驱动信号，在第二基本色对应的时间根据第二基本色对应的微反射镜的偏转量向第一DMD 101发送驱动信号，在第三基本色对应的时间根据第三基本色对应的微反射镜的偏转量向第一DMD 101发送驱动信号。

可选地，基于图6所示的第一驱动控制器104，在一些实施例中，图像获取模块1041为图像采集装置，用于采集调试图像的投影图像。比如，该图像采集装置可以是设置于投影仪的摄像头(比如高分辨率摄像头)，在进行亮度控制时，可首先通过该摄像头拍摄投影区域的三个基色投影区域图像。

再比如，该图像采集装置也可以是设置在投影仪中的图像传感器，该图像传感器能够采集入射到投影镜头的光束，并通过数字转换得到三个基色投影区域图像。具体地，调试图像为白场图像，根据三基色显示时序，在红色光束入射第一DMD 101时可通过摄像头拍摄或图像传感器采集得到红场图像，在绿色光束入射第一DMD 101时可通过摄像头拍摄或图像传感器采集得到绿场图像，在蓝色光束入射第一DMD 101时可通过摄像头拍摄或图像传感器采集得到蓝场图像。

可选地，基于图6所示的第一驱动控制器104，在一些实施例中，图像获取模块1041可以获取图像采集装置采集的投影图像，比如接收摄像头或传感器采集的三个基色的投影图像。

可选地，基于图6所示的第一驱动控制器104，在一些实施例中，图像分析模块1042用于根据预先设定的分区数量和分区方式，分别对三个基本色的投影图像进行分区，并确定每个基本色的投影图像中的每个分区的亮度。

其中，图像分析模块1042的图像分区处理相关描述，可参见前述实施例，再次不在重复。

可选地，图像分析模块1042在确定分区的亮度时，可分别针对每个基本色的投影图像中的每个分区，根据分区中的像素点的亮度(每个像素点均有亮度信息和颜色信息)，计算分区中所有像素点的亮度的总和，将该分区中所有像素点亮度的总和作为该分区的亮度，也可以将该分区的所有像素点的平均亮度作为该分区的亮度，还可以将该分区中的中心位置的像素点的亮度作为该分区的亮度。

可选地，基于图6所示的第一驱动控制器104，在一些实施例中，图像分析模块1042根据不同分区的亮度差异，分别确定第一DMD 101中每个分区中的微反射镜的偏转量的过程，可具体包括：确定所有分区的亮度中的最小亮度，以及其他分区的亮度与所述最小亮度的亮度差异，分别根据所述其他分区中的每个分区的亮度差异，确定分区中的微反射镜的偏转量，使得第一DMD 101中所有分区的出射光束的光输出量趋于相同。其中，最小亮度对应的分区中的微反射镜的偏转量使得该微反射镜为开启状态(on state，比如偏转角为12度)，这样可以通过调节调试图像的投影图像中较高亮度的分区所对应的微反射镜的偏转量，使其成为关闭状态(off state，比如偏转角为-12度)，从而可以将除最小亮度对应的分区以外的其他分区的亮度降低，从而使得调试图像的投影图像中各分区的亮度均匀。

以图5所示的36分区为例，根据不同分区的亮度差异，分别确定第一DMD 101中每个分区中的微反射镜的偏转量的过程，可具体包括：针对红场图像，分别计算红场图像中的36个分区中，每个分区中的所有像素点的亮度总和L_i。假设通过对36个分区的亮度计算得出亮度最高的分区为15区，记为L_max，亮度最低的分区为1区，记为L_min。将第一DMD 101中与1区对应的区域中的微反射镜的偏转角度设置为12度(开启状态)。计算出各分区与1区的亮度L_min的亮度差异，针对2区至36区中亮度差异大于设定阈值的分区，调节第一DMD 101中对应分区中的微反射镜的偏转角度为-12度(关闭状态)，从而减少高亮度分区的光输出量，使得红场图像中这36个分区的亮度趋向于L_min，以达到整幅显示画面的亮度均匀化。针对绿场图像和蓝场图像，可按照上述方式确定每个分区的亮度以及与最小亮度的差异，进而确定微反射镜的偏转量。

本申请上述实施例提供的投影系统可以应用于投影仪。

参见图7，为本申请实施例提供的投影仪的结构示意图。

如图7所示，投影仪200中可包括光源106、投影镜头107，以及本申请实施例提供的投影系统。所述投影系统可以是上述任一实施例提供的投影系统，图7中以投影系统100a为例，图7所示的结构并不构成对本申请的限制。

光源106为投影系统100a提供照明，投影系统100a对光源光束进行调制，并输出至投影镜头107进行成像，投影至投影介质108形成投影画面。

可选地，基于图7所示的投影仪，在一些实施例中，光源106为激光光源或者为激光与荧光的混合光源，所述激光光源可以是三基色激光光源，所述激光与荧光的混合光源可以是一个基本色的激光与两个基本色的荧光的混合光源，也可以是双基色激光与一个基本色的荧光的混合光源。

可选地，基于图7所示的投影仪，在一些实施例中，光源106中可设置有匀光部件。进一步地，如果光源106为双色激光光源或三色激光光源，则在匀光部件之前还设置有合光器。进一步地，如果光源106为激光与荧光的混合光源，则还设置有荧光轮。基于包含有匀光部件的光源106，其中，所述匀光部件可以是光棒，也可以是复眼透镜等具有匀光作用的器件。可选地，第一DMD 101可设置在光源106中的匀光部件的出光口位置。

图8示例性地示出了一种包含有匀光部件的三基色激光光源106与第一DMD 101的位置关系。如图所示，三基色激光光源106中的蓝色激光器1061、绿色激光器1062和红色激光器1063发出的激光光束经过合光器1064和光后经过汇聚透镜1065汇聚后入射至光棒1066，经光棒1066匀光后从光棒1066的出光口出射至位于该出光口位置的第一DMD 101。

参见图9，为本申请实施例提供的三基色对应的微反射镜偏转量确定流程示意图，该流程可基于上述实施例提供的投影仪的结构实现。如图所示，该流程可包括：

S701：获取调试图像在投影区域的第一基本色的投影图像，根据第一基色投影区域图像中不同分区的亮度，确定第一DMD中相应分区中第一基色分别对应的微反射镜的偏转量。

其中，获取投影图像的步骤可通过上述投影仪中第一驱动控制器中的图像获取模块实现，比如可通过图像获取模块采集第一基色的投影图像，具体实现过程可参见前述实施例，在此不再详述。

其中，确定微反射镜偏转量的步骤可通过上述投影仪中第一驱动控制器中的图像分析模块实现。比如，图像分析模块可对第一基色的投影图像进行分区，确定每个分区的亮度；根据不同分区的亮度差异，分别确定第一DMD中每个分区中的微反射镜的偏转量。

可选地，上述分别确定第一DMD中每个分区中的微反射镜的偏转量的过程，可包括：确定所有分区的亮度中的最小亮度，以及其他分区的亮度与所述最小亮度的亮度差异；分别根据所述其他分区中的每个分区的亮度差异，确定分区中的微反射镜的偏转量。

S702：获取调试图像在投影区域的第二基本色的投影图像，根据第二基色投影区域图像中不同分区的亮度，确定第一DMD中相应分区中第二基色分别对应的微反射镜的偏转量。

S703：获取调试图像在投影区域的第三基本色的投影图像，根据第三基色投影区域图像中不同分区的亮度，确定第一DMD中相应分区中第三基色分别对应的微反射镜的偏转量。

上述过程，可在使用投影仪进行投影之前，即在对投影仪进行调试阶段执行。通过上述流程所得到的三个基本色分别对应的第一DMD 101中的微反射镜的偏转量(或三个基本色分别对应的第一DMD 101中相应分区的光输出量)，可保存在该投影仪的存储器中，以便在投影时使用。

参见图10，为本申请实施例提供的投影流程示意图，该流程可基于上述实施例提供的投影仪的结构实现。在对待投影图像进行投影时，根据三基色显示时序，可执行如下步骤：

S801：在第一基本色对应的时间，第一驱动控制器根据第一DMD中每个分区中第一基本色对应的光输出量向第一DMD发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜；第二驱动控制器根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的第一基本色的光束进行调制。

S802：在第二基本色对应的时间，第一驱动控制器根据第一DMD中每个分区中第二基本色对应的光输出量向第一DMD发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜；第二驱动控制器根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的第二基本色的光束进行调制。

S803：在第三基本色对应的时间，第一驱动控制器根据第一DMD中每个分区中第三基本色对应的光输出量向第一DMD发送驱动信号以驱动相应分区中的微反射镜；第二驱动控制器根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的第三基本色的光束进行调制。

根据图10所示的流程，具体实施时，根据三基色显示时序，当切换为显示红色时(红色光束入射第一DMD和第二DMD)，在S801中，第一驱动控制器根据红色对应的微反射镜的偏转量，生成第一DMD的驱动信号并发送给第一DMD，第二驱动控制器根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的红色光束进行调制；当切换为显示绿色时(绿色光束入射第一DMD和第二DMD)，在S801中，第一驱动控制器根据绿色对应的微反射镜的偏转量，生成第一DMD的驱动信号并发送给第一DMD，第二驱动控制器根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的绿色光束进行调制；当切换为显示蓝色时(蓝色光束入射第一DMD和第二DMD)，在S801中，第一驱动控制器根据蓝色对应的微反射镜的偏转量，生成第一DMD的驱动信号并发送给第一DMD，第二驱动控制器根据待投影图像生成驱动信号并发送给第二DMD以使第二DMD对从第一DMD出射到第二DMD的蓝色光束进行调制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之中，则本发明也意图包含这些改动和变型在中。